（以下内容从爱建证券《机械设备行业全球人形机器人产业周报（四）：Optimus V3研发关节高功率逆变器》研报附件原文摘录）
投资要点：
人形机器人指数：本周（2026/03/23–2026/03/27）人形机器人指数（886069.TI）下跌1.07%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE环比上涨0.14%，当前估值处于近三个月5.33%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为长飞光纤（+26.46%）、赣锋锂业（+18.15%）、富临精工（+18.04%）；跌幅前三公司分别为华达科技（-32.34%）、广联航空（-18.48%）、双一科技（-11.81%）。
人形机器人行业：1）中国：人形机器人相关公司加速人形机器人工业场景落地，灵巧手性能突破提升作业成功率。①智元机器人工厂落地：上汽集团首位人形机器人员工“能仔1号”正式在别克至境E7电池量产线上岗。该人形机器人由上汽通用与智元机器人联合研发，具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人化能力，它能够自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位，达到±0.1mm的定位精度，单件作业仅需2秒，占地面积却只有传统工位的15%。②小米灵巧手研发突破。小米团队针对XiaomiCyberOne的仿生手展开系列设计升级。核心目标是打造可稳定应用于工厂作业的高性能仿生手，力争将作业成功率提升至接近100%。在仿生手的核心优化中，体积压缩成为重要突破点。在工厂作业达到90%以上成功率的仿生手的基础上，团队将其体积缩减60%，使其尺寸与工人手部完全一致，具体从228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm。2）全球：特斯拉发布OptimusV3量产宣传视频，展示高功率逆变器研发细节，明确量产时间表。①视频展示这款人形机器人的最新进展，包括机器人操作展示行星滚柱丝杠细节特写，明确了Optimus3将在2027大量量产。②特斯拉Optimus团队一位负责机器人PCB部件的工程师透露，目前他们正在研发一款高功率逆变器。该逆变器外形尺寸小巧，在机器人系统中承担着为电机提供精确交流电源的关键作用，能够支撑机器人关节实现灵活运动、精准定位以及高扭矩输出。
后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地进展。乐聚机器人开源高质量真机数据，智元机器人在工厂量产线上岗，数据飞轮逐渐启动。同时，灵巧手研发不断推进，重复定位精度上升提升作业完成效率，工业场景使用人形机器人的经济性逐渐显现。2）关注头部人形机器人整机厂商产品迭代与量产进展：Optimus即将发布V3，该款机器人有望于2027年大量生产，产能准备利好上游零部件供应商。Optimus最新款技术细节曝光，高功率逆变器提升机器人关节性能，有望成为板块重要催化。
投资建议：推荐汇川技术（300124）、三花智控（002050），建议关注恒立液压（601100）。
当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。工业场景有望先于消费场景落地，大量人形机器人整机厂的前期场景验证与技术迭代方向已经逐步面向工业场景。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。
风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。
