机器人专题报告：新材料推动具身智能突破能力边界

（以下内容从中航证券《机器人专题报告：新材料推动具身智能突破能力边界》研报附件原文摘录）
仿生或成为人形机器人最终形态：机器人被设计成人形的明面原因是由于基础设施以及技术的通用性，但深层原因或许是人类对支配的欲望以及对少子化、老龄化的担忧。基于上述原因，我们认为仿生的机器人在未来将有更大的发展空间，也将为各类相关新材料的发展提供更广阔的舞台。
结构件轻量化引发新材料革命：人形机器人自重的降低能够有效降低能耗，因此在轻量化的背景下，镁合金、工程塑料等轻量化材料有望在机器人结构件中大展身手——镁合金契合了低成本、轻量化等综合需求，推荐关注在镁资源或镁合金精深加工中深度布局的企业：宝武镁业、旭升集团等；“以塑代钢”从根本上解决了机器人材料过重带来的续航和灵活性问题，建议关注特种塑料及其原材料供应商：中研股份、中欣氟材等。
感知需求提升带来新材料机遇：随着人们对于人形机器人精细操作的需求日益增长，人形机器人的触觉感知维度和数据量要求也日益突出，灵巧手作为感知和执行机构，将发挥愈发重要的作用，也因此带来更多新材料的需求：
1）传感器是人形机器人感知世界的最主要的方式——光学六维力矩传感器具有精度高、敏感度高等优势，而使用金属3D打印制造传感器可以实现传感器微小化，建议关注潜在获益公司：铂力特、华曙高科；触觉传感器是当前机器人发展的重要方向，其导电材料的选择关乎到电极的灵敏度和稳定性，建议关注：①传感器相关企业：福莱新材、唯科科技等；②导电材料生产企业：道氏技术（碳纳米管）、黑猫股份（导电炭黑）；
2）驱动系统是机器人运动的核心，建议持续关注仿生机器人中驱动系统涉及到的新材料和新技术。SMA合金具有易于加工、技术成熟等优势，建议关注具有Ni-Ti记忆合金研发经验的企业：西部材料、有研新材；EAP（电活性聚合物）是制造人工肌肉核心材料，建议关注上游弹性体材料：道恩股份、南京聚隆；
3）传动系统是机器人的骨骼和肌腱，在运动过程中承担传力传动的作用，而腱传动具有灵活性好，距离长等优势，有望成为灵巧手的重要解决方案，
建议关注高分子腱绳方案潜在受益企业：南山智尚、同益中；金属腱绳提供商：大业股份。
能源新材料助力续航能力提升：能源和动力是机器人的核心，动力方面，稀土永磁材料的使用有望帮助机器人在更小的体积下实现更加高效的输出；能源方面，固态电池、硅基负极等前沿技术的成熟有望缓解机器人续航焦虑。
1）在国内外人形机器人产业的发展提速下，钕铁硼永磁材料有望因需求端拓展而迎来价值重估，建议关注具备规模化供应能力的钕铁硼磁钢头部生产企业：金力永磁、宁波韵升等。
2）全固态电池的使用将有效的解决续航和补能焦虑，从而助推高性能人形机器人的商业化落地，建议关注氧化物固态电解质受益标的：三祥新材、东方锆业等；硫化物固态电解质受益标的：有研新材、粤桂股份；硅基负极材料受益标的：贝特瑞、天奈科技；富锂锰基正极材料受益标的：红星发展、中钢天源等。
风险提示：下游机器人出货量不及预期的风险、竞争格局变化带来毛利率波动风险、下游领域技术路线变更风险、资本市场估值波动风险等。