新股消息 | 主线科技递表港交所 专注于提供L4级自动驾驶卡车及解决方案

智通财经APP获悉，据港交所12月11日披露，主线科技(北京)股份有限公司(简称：主线科技)递表港交所主板，国泰海通为其独家保荐人。

招股书显示，主线科技是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车-端-云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。

公司的解决方案包含三大核心产品： AiTruck(智能卡车)、AiBox(智能终端)和AiCloud(智能云服务)。依托这一通用化架构，公司得以突破单一场景限制，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的技术复用与无缝连接。

公司的产品战略性地部署在三大核心商业场景：Trunk Port(物流枢纽)、 Trunk Pilot(公路物流)及Trunk City(城市交通)。依托自研的AiTrucker自动驾驶系统的强技术复用性，将三大场景连接成为一个具有协同效应的智能物流生态系统。

AiTruck

AiTruck是公司与主流商用车制造商深度合作共同打造的智能卡车产品体系。基于自主研发的自动驾驶系统(AiTrucker)与主机厂强大工程能力相融合，公司正推动自动驾驶卡车的大规模生产及部署。

AiTruck产品系列目前主要包括两大核心车型：T-Truck智能卡车与T-Mover智能运输机器人。

AiBox

AiBox是公司自主研发的、用以构建“车-路-云”智能协同体系的核心智能终端。该产品系列为公司的自动驾驶系统(AiTrucker)和智能云服务(AiCloud)提供了高性能的计算、感知、控制与通信能力。

AiBox不仅赋能单车智能，更构建了连接车辆、基础设施与云端平台的协同智能网络。

AiCloud

AiCloud是自主研发的、用以构建“车-路-云”智能协同体系的智能云服务产品系列，是实现大规模自动驾驶车队运营、算法迭代与数据闭环的支撑。AiCloud 利用公司的核心AI能力，面向车辆、路侧单元及远程驾驶舱等多类型自动驾驶资产，提供统一的指挥调度、安全管理与数据分析能力。

截至2025年12月5日，公司已累计交付830辆AiTruck及349套AiBox，并获得821套AiTruck及920套AiBox的意向订单。根据弗若斯特沙利文的资料，按2024 年的产品销售收入计，公司是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。

公司对客户依赖度较高，于截至2022 年、2023年及2024年12月31日止年度截至2025年6月30日止六个月，来自五大客户的收入分别占公司该等期间总收入的79.4%、64.6%、67.9%及73.7%。

财务资料

收入

于2022年度、2023年度、2024年度、2025年截至6月30日止六个月，公司分别录得收入1.12亿元(人民币，下同)、1.34亿元、2.54亿元、9892.7万元。

年/期内利润及全面收益总额

于2022年度、2023年度、2024年度、2025年截至6月30日止六个月，公司分别录得年/期内利润及全面收益总额-2.78亿元、-2.13亿元、-1.87亿元、-9638.8万元。

毛利及毛利率

于2022年度、2023年度、2024年度、2025年截至6月30日止六个月，公司分别录得毛利416万元、1639.6万元、5761.3万元、2999万元，对应毛利率为3.7%、12.2%、22.7%、30.3%。

行业概览

中国商用车自动驾驶解决方案行业市场规模

中国商用车自动驾驶解决方案主要应用于封闭道路和开放道路场景两大运营场景。在港口、边境口岸和工业区等封闭道路场景中，运营环境受控程度高且变量有限，对自动化技术包容度更强，因而成为自动驾驶技术落地的理想切入点。

从2021年到2024年，中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案的市场规模从人民币4亿元增长至人民币13亿元，复合年增长率为49.0%，主要驱动力来自运营效率提升、人力成本优化及安全保障增强的持续需求。

展望未来，随着自动驾驶解决方案可靠性的持续提高和数字基础设施加速普及，预计到2030年，市场规模将达到人民币262亿元， 2024年至2030年复合年增长率将维持65.8%的高位。这一强劲增长态势凸显出行业正从试点示范向规模化部署迈进。

相比之下，中国的开放道路场景带来了更大的技术和监管挑战，却蕴含着更为广阔的增长潜力。该细分市场在发展初期即实现快速扩张，其市场规模从2021年的人民币1亿元增长至2024年的人民币23亿元，复合年增长率为195.2%。这一爆发式增长主要得益于自动驾驶算法、传感器融合和算力的迅速突破，以及政府的政策支持和试点项目的推动。

随着基础设施准备的不断完善和L4级功能的规模化落地，预计开放道路场景市场到2030年将达到人民币1,606亿元，2024年起复合年增长率将维持 103.7%的高位。由此可见，开放道路场景有望在未来十年成为中国商用车自动驾驶解决方案发展的核心增长引擎。

中国封闭道路场景下商用车自动驾驶解决方案市场规模分析

在封闭道路场景中，中国商用车自动驾驶解决方案的市场规模主要包括产品销售和运营服务两个细分市场。运营服务收入从2021年的约人民币2亿元稳步增长至2024 年的约人民币7亿元，复合年增长率为42.0%。预计到2030年将达到人民币114亿元，这印证了企业提升物流效率的持续需求。

同期产品销售收入呈现更强劲的增长态势，从2021年的人民币1亿元增至2024年的人民币6亿元，复合年增长率为59.8%，预计2024至2030年间将以72.4%的复合年增长率持续攀升，到2030年规模将达到149亿元。

随着自动驾驶技术日益成熟，产品销售在中国封闭道路场景自动驾驶商用车解决方案总收入中的市场份额将持续扩大，预计到2030年将达到约56.7%。

中国封闭道路场景下商用车行业自动驾驶解决方案的竞争格局

2024年，按产品销售收入计，中国封闭道路场景商用车自动驾驶解决方案的市场规模达人民币6亿元。公司实现收入约人民币1.8亿元，占市场份额31.8%，位居行业首位。

中国城市物流领域商用车行业市场规模

中国城市物流市场正经历快速增长。尽管L4级自动驾驶在城市物流领域的应用仍处于早期阶段，但随着技术的逐步成熟和行业动能的持续增强，其有望成为未来市场发展的关键驱动力。2024年，中国城市物流领域商用车市场产品销售收入约为人民币466亿元，

预计到2030年，市场规模将突破人民币857亿元，复合年增长率达10.7%。随着城市交通日益复杂及物流成本持续攀升，自动驾驶技术正成为提升配送效率及降低成本的关键驱动力，尤其在最后一公里配送和市内交通场景中展现出显著优势。

董事会资料

公司董事会将由7名董事组成，包括4名执行董事及3名独立非执行董事。董事会全权负责公司的管理及运营。董事的任期为3年，任期届满后可符合资格膺选连任。

股权架构

截至2025年12月5日，张天雷先生直接持有公司约28.25%的股份。张天雷先生担任天津主线及天津主干的普通合伙人，这两家公司分别持有本公司4.94%及 15.93%的股份。因此，张天雷先生通过其直接持有的股份以及天津主线、天津主干持有的股份，合计有权行使本公司约49.12%股份所对应的表决权。

此外，其他股东中，持股超过10%的股东包括珠海隐山与安徽科讯，分别持有13.81%、10.30%。

中介团队

独家保荐人：国泰君安融资有限公司。

公司法律顾问：有关香港法例：汉坤律师事务所有限法律责任合伙；有关中国法律：汉坤律师事务所。

独家保荐人法律顾问：有关香港及美国法律：金杜律师事务所；有关中国法律：金杜律师事务所。

核数师及申报会计师：德勤•关黄陈方会计师行。

行业顾问：弗若斯特沙利文(北京)咨询有限公司上海分公司。

合规顾问：浩德融资有限公司。