奥比中光（688322）2025年半年度管理层讨论与分析

证券之星消息，近期奥比中光（688322）发布2025年半年度财务报告，报告中的管理层讨论与分析如下：

发展回顾：

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

    （一）所处行业情况

    奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。成立以来，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。

    3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《十四五规划和2035年远景目标纲要》《“十四五”数字经济发展规划》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》等，产业商业成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、三维扫描（3D打印）、消费电子、工业视觉、汽车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。

    根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，全球3D视觉感知市场规模预计在2028年将达到172亿美元。

    （二）主营业务、主要产品情况

    公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。

    公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。近年来，公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。

    报告期内，公司主营业务未发生重大变化。

    （三）主要经营模式

    1、采购模式

    公司主要原材料包括通用料件和定制料件。

    公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性，保障供应链的效率和安全。

    通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品的技术需求进行选型，通过系统化测试后进行批量采购。

    定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产，主要包括深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、PCB板等。

    2、生产模式

    公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。

    公司消费级应用设备主要采用内部生产和委托加工相结合的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。

    公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主完成软硬件组装及调试。

    3、销售模式

    公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。

    二、经营情况的讨论与分析

    2025年上半年，公司的“技术创新投入－商业成果转化”战略加速落地催化，并聚焦刚需下游市场进行业务突破，不断优化产品性能，推出差异化、高性价比的新产品，整体经营情况持续向好。同时，公司全栈式的研发能力和全领域的技术路线布局，为技术迭代创新提供了源源不断的底层动力，如今在包括具身智能机器人、各类AI端侧硬件升级等赛道，公司均具备明显的先发、技术及产品规模化等优势。随着人工智能大模型的快速发展，公司多年来在各类创新下游应用领域的培育和布局初见成效，公司成功迎来“经营拐点”。未来，公司将持续关注行业内的新兴领域与产品，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景，围绕以自研核心技术和产品为刚需的下游在全球范围开拓潜在客户，持续提升公司的业务表现和经营业绩，以“让所有终端都能看懂世界”为使命，致力于在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，成为3D传感行业全球龙头。

    2025年上半年，公司实现营业收入43546.93万元，同比增长104.14%；归属于上市公司股东的净利润6019.01万元，较上年同期增加11356.32万元。公司整体业务规模和盈利能力不断提升，向好趋势明确。报告期内，公司总体经营情况如下：

    （一）聚焦刚需下游市场，完善多元化市场布局

    报告期内，伴随着大模型技术发展、智能设备终端升级及具身智能技术不断突破等带来的各种机遇，公司持续推进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地，不断优化产品性能，推出差异化、高性价比的新产品；同时，进一步加大市场推广力度，积极开拓海外市场，不断挖掘新的客户群体和应用场景，与各领域头部企业建立持续稳定的合作关系。目前公司主要应用领域如下：

    1、生物识别方向

    （1）线下支付

    报告期内，公司通过加强市场推广力度，更好地促进了3D视觉传感器在诸如线下零售、自助货柜、餐饮、医疗以及交通等支付场景中的应用。公司与生态合作伙伴紧密协作，共同研发了适应不同形态和配置需求的智能终端设备，旨在满足各场景个性化的业务需求。特别是在智能售货机、校园/企业团餐以及商超大屏自助收银等领域，自助式的刷脸支付体验正让越来越多的消费者体验到科技为购物带来的便捷与愉悦。

    （2）医保核验

    近年来，随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求，医保数字化建设正逐步落地。医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形，同时可为更多的医保参保人员提供更加安全便捷的就医体验。报告期内，公司全流程“智慧医保刷脸就医”已在全国各大省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业务的加速拓展。

    （3）“碰一下”支付

    “碰一下”支付是支付宝基于近场通信技术推出的新型非接触式支付方式，用户只需解锁手机“碰一下”支付设备，收银员也无需拿出扫码枪便可以完成全套支付流程，极大地提高了商家的经营效率以及客户的支付速度。目前，为满足用户在不同场景下的不同需求，支付宝已推出扫码支付、刷脸支付以及“碰一下”等支付方式。报告期内，公司携手合作伙伴蚂蚁集团，通过“碰一下”整机设备产品在各类零售场景的落地，持续优化提升支付便利性，为用户和商家创造新价值。

    2、AIoT方向

    AIoT，即人工智能物联网，是AI（人工智能）与IoT（物联网）的有机融合与协同应用。近年来，人工智能、大模型等技术的高速发展，赋予了各类智能终端“人工智能化”的空间，催生出了各式各样智能化终端应用，同时催生出了各类新型AI端侧硬件对于3D视觉能力的需求。

    为把握人工智能时代发展机遇，公司高度重视各类创新技术的发展和应用，积极拓展公司下游新兴业务场景，近年来的市场多元化布局策略已见成效，目前在三维扫描、服务机器人、工业机器人、人形机器人、智慧农牧、AR/VR技术、动作捕捉、空间拍摄建模等领域均有涉猎。具体如下：

    （1）机器人

    2015年以来，公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机器人、人形机器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划、三维重建、人机交互等功能。公司正在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。

    服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在养老陪伴机器人场景，公司与韩国领先的护理机器人公司RoboCare进行合作，陆续推出了多款机器人产品，为不同场景下的老年人护理问题提供解决方案。如搭载了公司Gemini335L双目结构光相机的机器人SILBOT可用于老年人激活脑力和进行预防痴呆的认知训练，通过捕捉现场学员的动作反应和位置，可让机器人实时与学员进行“情感交流”，缓解他们的焦虑和抑郁情绪。

    工业机器人方面，3D视觉感知技术在工业机器人和自动化设备中的应用，能够显著提升各类智能终端的感知能力，进而提高生产效率和产品质量。工业机器人通过配备3D视觉传感器，可以实现精确的距离测量、避障导航、物体识别以及三维地图重建等诸多功能。这使得机器人能够更高效地执行分拣、搬运和排障等任务，极大地降低了对人力的依赖。报告期内，公司联合韩国领先的移动机器人制造商与解决方案提供商Twinny推出了最新款NarGo订单拣选机器人。通过搭载两台公司的Gemini335双目结构光相机，NarGo机器人可自主完成定位、路径规划、避障和交互等功能，让机器人成为物流中心工作人员的得力助手。同时，比利时人工智能公司Captic凭借公司的AI视觉系统，推出了“三位一体”的产品组合方案“CapticAIR（AI-PoweredRobotics），可实现每分钟70次的高速挑选，被广泛应用于自动化仓储、物流、建筑、食品工业等领域。

    人形机器人方面，目前市面上人形机器人视觉方案包括深度相机（结构光以及iToF）、激光雷达、纯视觉等，且深度相机的方案为主流。公司与微软合作的Femto系列iToF深度相机、近年推出的Gemini335系列、Gemini336系列3D结构光深度相机等产品兼顾高可靠性、高性能、高性价比和实用性，可用于各类型人形机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。报告期内，搭载公司3D视觉传感器的“天工”机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事的冠军。天工Pro机器人在头部、胸部、腰部和后背各配置了一款公司Gemini330系列深度相机，帮助其在复杂环境中实现了精准的环境感知和自主导航等功能。

    （2）三维扫描

    近年来，三维扫描技术不断发展，应用场景亦持续拓宽，应用领域主要包括工业设计、瑕疵检测、模拟装配、逆向工程、医学信息、艺术文博与数字文物典藏、3D展示、3D打印等诸多场景。此外，AI、VR/AR等新兴产业的蓬勃发展带来大量对实物三维信息采集和数字化的需求，对三维视觉数字化产品的灵活使用，可以有效降低三维建模的技术门槛，协助创造全真、全息的三维内容。根据ResearchAndMarkets数据显示，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，2030年将增长至88亿美元。

    此外，三维扫描作为数据获取的关键技术，不仅为数字孪生提供构建所需的精确几何信息，驱动其在实景、工业等领域广泛落地，还为AI建模提供丰富数据。与此同时，数字孪生与AI建模又促使三维扫描技术更好地服务各行业，推动行业的数字化、智能化转型进程。

    报告期内，公司以自研多核异构三维重建芯片技术的软硬件引擎为基础，助力合作伙伴创想三维推出了OtterLite及RaptorPro两款新品。其中OtterLite以“真无线，无界限”设计突破边界，搭载四目双焦镜头，系统支持20mm~2000mm全域扫描，0.05mm高精度，配合Wi-Fi6无损高速传输，单帧3D成像技术天然防抖，扫描过程更加流畅。工业级RaptorPro则凭借22线交叉激光+7线平行激光双引擎，实现0.02mm+0.08mm/m体积精度，让整车扫描效率大幅提升。

    同时，在软件方面，通过深度融合公司最新的软件算法技术体系，创想三维推出CrealityScan4扫描软件，完善了扫描软件的整体功能，并大幅提升了用户体验。

    伴随着人工智能、三维扫描产业市场体量的不断增长，公司将持续探索并不断推出行业领先的三维扫描解决方案，打造极具市场竞争力的产品；同时，公司将进一步增强市场开拓力度，深耕细分行业头部客户，加速场景落地，为改善公司的经营业绩打下良好基础。

    3、工业三维测量方向

    报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营持续加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底层技术不断升级优化。

    4、海外业务方向

    公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的本土企业。年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海外客户，接入国际核心生态。

    海外客户方面，公司助力韩国领先的移动机器人/方案提供商Twinny推出Nargo机器人，可在无需改造基础设施的情况下轻松部署于物流中心，大大释放劳动力压力和减少人工操作带来的失误；公司携手韩国护理机器人公司RoboCare，已陆续推出多款机器人，在不同场景下为老年人护理提供解决方案，已在韩国80多个地区投入使用；波兰软件设计公司Lavavision结合公司Astra系列和Gemini系列相机提供的深度图像数据，推出了创新的互动软件平台Motioncube，可支持各种交互模式，如触控、互动地板、互动墙面、体感游戏和现实增强等，为儿童带来沉浸式的教育和娱乐体验。

    报告期内，公司在Automate2025展会上宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富公司3D视觉技术的全球伙伴生态。通过战略合作伙伴关系，公司的3D视觉产品将通过更广泛的销售渠道进入欧洲和北美市场，为各行业客户提供更便捷的采购和技术支持服务。

    此外，基于此前公司在海外布局的各类应用生态，如英伟达机器人平台、MacOS平台支持等，公司通过技术生态整合持续推进全球化布局，在海外市场积极推动公司的3D视觉传感器在各类场景的应用，公司的海外影响力正持续提升。

    未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，积极拓展海外市场，不断加强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品牌的海外影响力。

    （二）优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景

    3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D打印以及海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了坚实基础。年初至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景，推出了新一代工业级双目3D相机OrbbecGemini435Le，该款新品同时具备长距高精度感知和精准边缘轮廓还原能力，在场景适配性上表现卓越，使得单台相机便可满足避障、识别等不同差异化的功能需求，并可大幅简化系统集成复杂度，可广泛应用于智能物流、机器人等工业自动化领域。

    报告期内，公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，对各核心技术进行持续的研发迭代，在结构光、dToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统等底层技术方面均有储备和布局。截至报告期末，公司累计申请专利共1903项（其中发明专利990项），软件著作权117项；累计获得专利1112项（其中发明专利479项），累计获得软件著作权117项。

    未来，公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品/方案，赋能生物识别、机器人、三维扫描、数字重建等千行百业。

    三、报告期内核心竞争力分析

    (一)核心竞争力分析

    1、技术优势—3D视觉感知全栈式、全领域技术研发创新能力

    3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，科学合理的研发体系是公司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用，是全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术的公司之一。

    公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业。通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等核心技术的深入研究，公司开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达及工业三维测量设备，同时积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，以适用于不同应用领域或场景。通过对3D视觉感知技术全领域和全栈式的研发布局，公司纵向具备了从底层到应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力，且横向具备了不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力，进而实现了对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新，能够更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保持细分行业的技术领先优势。

    公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。近年来，公司荣获众多奖项，包括“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获得2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”，“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分辨率的消费级机器人3D视觉系统”获得“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向3D视觉感知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视觉理解及其计算优化关键技术与应用”获得“2022年度CSIG科技进步奖二等奖”等。

    截至报告期末，公司累计申请专利1903项，取得授权专利1112项，其中发明专利479项。

    2、人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队

    优秀的创新人才团队是公司技术先进性的重要支撑，是公司获得长期竞争优势的重要保障。公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在4个海外科研机构从事光学测量相关的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有全球化视野。公司核心团队成员大多拥有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在3D视觉感知技术研发方面独有的方法和经验。

    在人才引进及激励方面，公司已建立严谨的选人用人、人才培养等机制，搭建了全方位多层次的人才成长通道，实现个人与企业共同发展进步；同时，公司实施股权激励计划和落地员工购房免息借款项目，采取与人才共同分享企业成长利益的激励机制，形成独有的核心人才优势和特色。截至报告期末，公司共有博士24名（含5名博士后）、国家级人才计划1名、广东省珠江人才4名、各类深圳市高层次人才8名；研发人员数量335名，占比约43.45%。

    3、产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源

    3D视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应用，3D视觉感知产业已形成一条包括上中下游的完整产业链条，涵盖元器件供应商或代工厂、3D视觉感知方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。

    公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整3D视觉感知方案商能力及下游环节中的各类应用算法能力，近年来凭借出色的产品研发能力、百万级的量产保障及快速的服务响应能力，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面形成了明显的先发优势。

    经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成较强的客户黏性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。

    4、量产优势—掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力

    3D视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量企业是否全面掌握3D视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即自主进行专用生产设备的开发，自主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，已成功开发并规模量产被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，对标国际科技巨头。公司已规模量产的双目、结构光及iToF产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞争实力，市场认可度较高。

    2018年，公司成功突破百万级量产交付；2020年，公司自建工厂投产，为支撑后续大规模需求增长提供了有力保障；2024年初，3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德正式动工，截至目前一期已顺利投产，顺德基地通过对部分生产环节进行智能化、自动化改造升级，能够有效优化产品结构和完善产品性质，提高生产效率和降低生产成本，有助于公司未来充分发挥成本优势，提高整体经营效率。此外，顺德基地通过扩容生产基地和发挥项目当地产业聚集优势，将助力公司进一步扩大生产规模，满足未来快速发展的需要。

    近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，未来随着产业链的进一步完善和量产成本的持续降低，将加速3D视觉感知技术在其他应用领域的进一步拓展和渗透。

    5、品牌优势—高效赋能全球客户，树立良好行业口碑

    公司拥有深厚的技术积累及丰富的行业应用经验优势，近年来充分发挥海外业务平台作用和国际化品牌优势，不断深入和细化具体项目合作。报告期内，公司发布最新一代工业级双目视觉解决方案Gemini435Le，具备业界领先的深度感知性能，可广泛应用于智能物流、机器人及室外场景等工业自动化领域。同时，公司主动扩大全球分销网络，增强市场覆盖和客户支持能力，在Automate2025展会上公司宣布与WDLSystems等五家领先的技术分销商建立合作伙伴关系，进一步丰富了公司3D视觉技术的全球伙伴生态。

    公司秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，夯实现有的系统性设计和全栈式优化的技术研发实力，致力于更好地满足下游市场和客户的需求。

    近年来，公司先后获得第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”、“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”、“北京市科学技术发明奖一等奖”、“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”等奖项。报告期内，公司结构光3D视觉传感器产品获授“深圳市制造业单项冠军企业”。

    公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“AI视觉与机器人视觉产业中台”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。未来，公司将依托现有品牌优势，继续发挥在服务客户方面的资源、技术、管理和先发优势，不断强化公司核心竞争力，巩固行业领先地位，持续推动人工智能科技的不断创新，成为3D传感行业全球龙头。

    (二)核心技术与研发进展

    1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

    公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，实现主流3D视觉感知技术的全面协同发展。

    公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的3D视觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器，及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。

    关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑的系统级优化能力，不仅提高了开发效率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：

    （1）消费级3D视觉感知技术先进性

    公司消费级3D视觉感知技术先进性体现在系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产技术等方面：

    1）系统设计

    3D视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统进行模拟仿真，在新产品或技术开发初期，对各个环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化直至达到最优系统性能。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统设计时可以更好地进行深入优化与融合，使得系统设计更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线在基础原理上的共通性使得新技术产品在系统设计时，可以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。

    系统设计技术的先进性主要体现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司3D视觉传感器产品的性能已获得了广泛商业应用认可；在产品系统创新层面。

    2）芯片设计

    公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发。

    ①深度引擎芯片

    3D结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，深度引擎需要实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央处理器、总线控制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGBISP、IRISP、图像编码器、图像压缩模块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟接口等功能模块，是系统级SoC芯片，包含了完整的系统、软件/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深度引擎处理能力，丰富了用户输入输出方式。

    公司结构光/双目深度引擎芯片从MX400、MX6000、MX6300、MX6600到MX6800迭代，已形成系列产品，功能不断增强、成像质量不断提升、支持的分辨率逐代提高。

    ②iToF感光芯片

    iToF感光芯片是iToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF技术主要依靠接收端感光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。

    公司基于BSI背照式65nm+65nmStacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转移速度，在系统架构设计上采用列级高速高精度ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可以支持脉冲调制、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的iToF感光芯片。

    ③dToF感光芯片

    基于单光子雪崩二极管（SPAD）的dToF测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用SPAD接收物体表面的反射光子，通过TDC（Time-to-DigitalConverter，即时间数字转换器）测量光子飞行时间，经多次统计处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF感光芯片是dToF技术中难度最大、门槛最高的技术，主要通过以下指标衡量dToF感光芯片的先进性：SPAD像素性能、像素阵列结构、TDC性能、淬灭电路性能、数据后处理电路的精度、吞吐率、功耗等指标。

    2024年，公司发布最新高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635，在激光雷达底层技术的自主研发上再进一步。LS635是一款采用行业先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，优化了BSISPAD像素探测效率，提出了创新性的高性能数据后处理算法，显著提高了芯片的测距能力以及解距速度，最远可实现350米的全量程高精度测量，可广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。得益于先进工艺以及设计能力，LS635在光学参数和电学参数上都极具优势，可以在低功耗、高性能和最小面积之间取得良好的平衡，多项指标都位于业界前列。

    ④结构光专用感光芯片

    结构光3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用感光芯片。但结构光3D深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方向不一致时，就要求在算法层面进行相应的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在帧率下降、额外计算资源消耗等问题。

    结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算力芯片的算力要求，减少接口并提高速度，以实现最佳的成像性能。

    3）算法研发

    ①深度引擎算法

    深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等，这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算，是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。

    深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多次迭代，在搜索种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。

    ②消费级应用算法

    消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方案，是构筑具体应用场景与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。

    应用算法的先进性主要通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、沉浸式AR等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持2D及3D骨架识别与跟踪，帧率可达到30fps，无明显丢帧、抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了基于3D图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现20s内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真。

    4）光学设计

    3D视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统（比如结构光3D视觉传感器中的散斑激光投影器件）、全局的三维测量光学系统（如激光雷达的共轴、离轴光学系统等），光学系统设计的好坏直接影响产品的测量性能。

    公司光学设计内容主要包括激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、镜头设计及光学系统设计等。

    5）软件开发

    为便于用户更为便利地使用公司3D视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发软件工具包SDK，该SDK随3D视觉传感器提供给用户。用户可以通过SDK获取彩色图、深度图，也可以使用相应的API接口将原始深度、彩色数据转换成点云数据。SDK包含3D视觉传感器硬件规格书与结构示意图、API、帮助文档、示范例程以及工具软件。

    6）量产技术

    3D视觉传感器的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件等元器件，其组装工艺较传统镜头组装工艺要求更高；此外，3D视觉传感器主要三大组成部件，激光发射模组、IR成像模组及RGB模组在组装时对光轴要求极其严格。

    公司“从0到1”研发和设计相关产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比如在产品设计端利用算法实现温度误差补偿，降低量产工艺中硬件热性能要求以及相关热测试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品设计中对相关算法的高要求。

    （2）工业级3D视觉感知技术先进性

    1）系统设计

    公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。

    2）算法设计

    公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。

    3）软件平台

    为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，可实现接口统一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。

    2、报告期内获得的研发成果

    截至报告期末，公司累计申请专利共1903件（其中发明专利990件），累计申请软件著作权117件；累计获得专利1112件（其中发明专利479件），累计获得软件著作权117件。

    四、报告期内主要经营情况

    报告期内，公司实现营业总收入43546.93万元，较上年同期增加104.14%；实现归属于母公司所有者的净利润6019.01万元，较上年同期增加11356.32万元；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3018.92万元，较上年同期增加11109.51万元。

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