天瞳威视递表样本全景：从全场景落地、客户结构到财务改善

天瞳威视是”精益智驾“践行者，也是以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商。公司历史可追溯至2016年3月，由创始人、董事长兼首席执行官王曦创立。公司同时提供行车与泊车方案，业务覆盖L2-L2+级量产乘用车与L4级Robotaxi、Robobus等场景，客户遍及国内与海外市场。

一、以软件为核心的业务底盘

天瞳威视的立足点是“以软件为核心”，把算法与软件架构部署到多种算力平台上。据招股书显示，公司基于对软件系统研发及硬件性能的深度理解，开发了多款软硬件一体化域控制器，公司具备跨芯片平台敏捷移植与适配能力，算力范围覆盖8 TOPS至500 TOPS，方案可适配地平线、英伟达、瑞萨、英特尔等多种SoC平台。

行业坐标方面，据灼识咨询的资料：2024年按装运量计，天瞳威视在中国同时提供行车与泊车方案的以软件为核心的L2-L2+级解决方案提供商中位列第二，市场份额14.3%；在更广泛的以软件为核心的L2-L2+级解决方案市场中，按出货量计位列中国第四，份额为13.1%，按收入计跻身前五，份额8.0%。

二、技术底座与高复用能力

天瞳威视的技术底座是自研的数据驱动一站式AI开发平台CalmVolution，该平台由数据闭环子系统DataTurbo、模型训练及开发平台CalmForge、自动化系统集成平台CalmVergence三个核心子系统构成。

据招股书披露，在CalmVergence加持下，公司跨项目软件及AI算法模型的复用率超过70%；CalmForge则内置模型转换工具，使模型训练周期相较常规方式缩短30%以上。面对一款全新芯片平台，公司可在1个月内完成完整系统的部署调通；而在已部署过的芯片平台上，新车型量产项目从部署、测试验证到最终交付的全流程耗时不到6个月。

三、全场景协同推进与商业化兑现

正是这套可复用的工程能力，支撑起了公司规模化定点与交付。在 L2-L2+ 乘用车基本盘上，截至最后实际可行日期，公司已累计在23个汽车品牌、198款车型取得定点函，并实现105款车型SOP量产交付，覆盖6个汽车品牌，覆盖行车、泊车及智能座舱。2025年，L2-L2+级解决方案安装量达985,731套(约98.6万套)。

在 L4 级业务上，天瞳威视面向Robotaxi、Robobus及 Robotruck 等场景，代表产品 Robotaxi ConnectOne展现了极强的商业确定性：根据灼识咨询的资料，天瞳威视是全球首家基于地平线中阶算力征程6处理硬件成功开发完整 L4 级 Robotaxi 系统的公司。招股书显示，Robotaxi ConnectOne于 2025 年 10 月顺利通过广州市智能网联汽车道路测试，预期将于 2026 年下半年在广州正式启动商业营运。

截至最后实际可行日期，公司已取得 L4 级解决方案的意向订单，涵盖逾 2,500 辆 Robobus、Robotaxi 及 Robotruck，合约总价值超过人民币 10 亿元，预计将于未来三至五年内交付。

四、客户结构多元化

据招股书显示，服务的客户总数由截至2023年底的222家增至截至最后实际可行日期的330家。公司已与超过30家车企展开合作，展开合作的车企中涵盖了2024年中国汽车销量前十强中的9家。

客户收入集中度同步下降：来自五大客户的收入占比由2023年的91.4%降至2025年的35.3%；最大单一客户收入占比从 62.1% 降至 10.4%。这一变化意味着，公司收入正从早期依赖少数标杆客户，平稳过渡到覆盖更多品牌与车型的多元支撑结构，单一客户需求波动对整体业务的影响被大幅稀释，抗风险能力随之增强。

财务质地：营收增高与亏损收窄

据招股书显示，公司营收由2023年的2.04亿元增至2024年的4.83亿元、2025年的5.48亿元，三年复合年增长率达64.0%；各年度毛利率分别为35.3%、30.0%、31.4%。

亏损收窄的背后，是多业务线放量与工程提效的共同作用。。项目开发阶段，公司通过软件开发与工程服务收取一次性开发费用，有效覆盖前期研发与工程投入成本；车型启动量产后转入软件许可阶段，按车收取特许权使用费。2025年软件许可毛利率达81.7%，体现NRE 与高毛利 License模式的盈利弹性，收入由2023年的1,209万元增至2025年的3,169万元。与此同时，L4 级解决方案在 2024 至 2025 年实现爆发式增长，2025 年贡献收入达 3.75 亿元(占总营收 68.4%)，与软件许可业务一同构成了强大的毛利支撑；叠加研发开支占收入比由 51.8% 大幅降至 16.8% ，共同推动公司经调整年内亏损仅千万元级：由2023年的8,810万元收窄至2024年的438万元，2025年回升至1,086万元，整体较 2023 年仍收窄约 87.7%。公司给出2026年经营现金流量净额转正预期，主要受收回大部分未偿还贸易应收款项所带动。

六、股东结构：产业链生态的深度互嵌

股东结构是天瞳威视生态位的直接体现。据招股书显示，公司建立采埃孚(ZF)战略合作伙伴关系，并获得ZF Holdings B.V.战略投资，该公司为采埃孚(ZF Friedrichshafen AG)的全资附属公司，采埃孚由此成为重要战略股东；双方的合作可追溯至2016年，围绕基于多摄像头的感知系统展开联合研发.截至最后实际可行日期，在与采埃孚 ADAS 业务群合作的基础上，已取得来自 OEM 的 40 个车型定点；采埃孚 ADAS 业务群同时位列公司 2023 年前五大客户与前五大供应商之一，形成深度的业务咬合。

2025年，公司与地平线形成地平线“资本+技术”战略合作，双方达成深度合作并由地平线授予白盒许可，天瞳威视可基于该代码开发自有产品，包括就此作出改进及创建衍生代码。；商汤集团通过旗下主体进入股东序列，推动前沿AI技术在车端的工程化协同。此外，上汽北美产投、北汽产投等产业资本亦先后对公司进行了战略投资。

从2016年创立，到L2-L2+规模化量产与L4商业营运启动，天瞳威视走出了一条依托底层算法复用与工程精益化的发展路径。。以软件为核心、自动化工具链提效、以统一架构驱动跨平台交付————这正是“精益智驾”在产业落地中的生动实践。在“智驾的精益价值时代”，公司将这种工程复用能力转化为商业端的持续造血能力，展现出了扎实的产业成长韧性。