成都瑞迪智驱科技股份有限公司 2025 年年度报告摘要
证券代码：301596 证券简称：瑞迪智驱 公告编号：2026-013
成都瑞迪智驱科技股份有限公司
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以总股本 77,165,300 股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 2 元
（含税），送红股 0 股（含税）
，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 不适用
二、公司基本情况
股票简称 瑞迪智驱 股票代码 301596
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 刘兰 方玲
办公地址 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 成都市双流区西航港大道中四段 909 号
传真 028-80518294 028-80518294
电话 028-80518294 028-80518294
电子信箱 db@reachmachinery.com db@reachmachinery.com
（1）电磁制动器：长期以来，高端电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非
常高的行业，如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。公司作为国内较早开始自主研
发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、
成都瑞迪智驱科技股份有限公司 2025 年年度报告摘要
适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、
低成本制动器产品，广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等
领域。公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点情况如下：
产品图示 配套电机 产品特点
具有制动时间快、定位精准、结构紧凑、运转噪音低等特
伺服电机、步
点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温环境
进电机、微电
下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人动
机等
作精度
具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户的需
通用电机 求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监控开关，
扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等
主要用于机器人关节模组，广泛应用于人形机器人、协作机
无框力矩电机 器人。产品具有体积小、扭矩大、零背隙、无运转噪音、大
中空结构的特点。
由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电梯应
电梯曳引机 用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长寿命、可
靠性高、扭矩稳定等特点的制动器
（2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、
机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传
动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品
特征情况如下：
产品图示 名称 产品特点
通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载传送
胀套 的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、安装调整
拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不受损坏
柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿所连
柔性联轴器 两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降噪及纠偏
等特点
同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动效率
同步轮 高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便、运转费用低等
特点
（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量
轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术
和产品测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行
业痛点，目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如
下：
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产品图示 谐波类型 产品特点
RCSG 重载杯型标准谐波，分 I、 用于工业六轴机器人，设计轻巧、简单，承载能力强，安
II、III 型结构 装结构尺寸标准化，型号齐全
RCSD 杯型超薄谐波，分 I、III 用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量
型结构 轻，比同型号 RCSG 标准谐波更轻薄
RHSG 重载帽型标准谐波，分 I、 用于工业六轴机器人和协作型机器人关节，设计轻巧、简
II、III、IV 型结构 单，承载能力强，安装结构尺寸标准化，型号齐全
RHSD 帽型超薄谐波，分 I、III 用于小六轴机器人和人形机器人末端关节，体积小，重量
型结构 轻，比同型号 RHSG 标准谐波更轻薄
用于人形机器人，定制超薄结构、定制轴承，降低了谐波
定制化谐波
减速机的厚度
用于协作机器人和关节模组，一体式结构，适应紧凑空
一体式谐波
间，方便用户安装
超小体积轻量化设计，特别适用于人形机器人末段关节和
迷你型谐波
小型关节模组
用于人形机器人，交叉滚子轴承和两个刚轮集成在一起，
双刚轮谐波
降低了谐波减速机的厚度和重量
（1） 近三年主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 否
元
本年末比上
年末增减
总资产 1,164,496,585.97 1,124,424,154.31 3.56% 697,963,437.39
归属于上市公司股东的净资产 874,682,212.77 830,694,901.01 5.30% 429,432,300.58
本年比上年
增减
营业收入 646,077,242.91 615,851,056.78 4.91% 585,183,837.68
归属于上市公司股东的净利润 104,935,093.93 100,889,727.91 4.01% 96,584,058.32
归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 94,752,641.10 88,038,301.32 7.63% 93,105,399.85
成都瑞迪智驱科技股份有限公司 2025 年年度报告摘要
基本每股收益（元/股） 1.5865 1.5254 4.01% 1.4603
稀释每股收益（元/股） 1.5865 1.5254 4.01% 1.4603
加权平均净资产收益率 12.20% 16.01% -3.81% 25.41%
（2） 分季度主要会计数据
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 138,739,203.58 178,416,161.85 163,437,708.96 165,484,168.52
归属于上市公司股东的净利润 23,536,359.97 27,472,704.12 28,286,393.06 25,639,636.78
归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 36,768,615.55 27,594,701.91 10,596,285.59 19,793,038.05
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 否
（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前 10 名股东持股情况表
单位：股
报告期末 年度报告披 持有特别
年度报告披
表决权恢 露日前一个 表决权股
报告期末普通股 露日前一个
股东总数 月末普通股
股股东总 恢复的优先 总数（如
股东总数
数 股股东总数 有）
前 10 名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有有限售条件 质押、标记或冻结情况
股东名称 股东性质 持股比例 持股数量
的股份数量 股份状态 数量
成都瑞迪机械实 境内非国有
业有限公司 法人
卢晓蓉 境内自然人 16.49% 12,725,300 12,725,300 不适用 0
王晓 境内自然人 6.22% 4,802,000 4,802,000 不适用 0
焦景凡 境内自然人 5.76% 4,441,850 3,331,387 不适用 0
成都迪英财务咨 0
境内非国有
询中心（有限合 5.00% 3,858,200 0 不适用
法人
伙）
深圳市中广核汇 0 0
联二号新能源股 境内非国有
权投资合伙企业 法人
（有限合伙）
卓玉清 境内自然人 1.88% 1,450,390 0 不适用 0
成都瑞致企业管 0 0
境内非国有
理咨询中心（有 1.48% 1,143,200 不适用
法人
限合伙）
#郭幼全 境内自然人 1.01% 776,900 0 不适用 0
香港中央结算有 0 0
境外法人 0.29% 221,964 不适用
限公司
上述股东关联关系或一致行动 卢晓蓉、王晓夫妇系公司实际控制人，二人合计持有公司控股股东成都瑞迪机械实业
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的说明 有限公司 73%的股份，构成一致行动关系。公司董事、副总经理焦景凡担任成都迪英
财务咨询中心（有限合伙）的执行事务合伙人。除前述情形外，公司未知其他股东之
间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的一致行动
人。
持股 5%以上股东、前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 不适用
前 10 名股东及前 10 名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 不适用
公司是否具有表决权差异安排
□适用 不适用
（2） 公司优先股股东总数及前 10 名优先股股东持股情况表
公司报告期无优先股股东持股情况。
（3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系
□适用 不适用
三、重要事项
本报告期内未发生其他未经披露的重大事项。
