观典防务: 会计师关于观典防务技术股份有限公司审计报告

                                            观典防务技术股份有限公司
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            （除特别注明外，本附注金额单位均为人民币元）
   一、企业的基本情况
  （一）企业注册地和总部地址
  观典防务技术股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）原名北京观典航空科技
股份有限公司，成立于 2004 年 8 月 4 日，公司注册地址为北京市东城区白桥大街 22 号主楼 3
层 301-306，公司法定代表人：高明，本公司组织形式为股份有限公司。
转让。证券简称：观典防务，证券代码：832317。2020 年 7 月 27 日，本公司股票挂牌新三板
精选层；2021 年 11 月 15 日，公司登陆北交所；2022 年 3 月 31 日，上交所同意公司转板至
科创板上市。
  （二）企业实际从事的主要经营活动
  本公司主营业务为无人机飞行服务与数据处理，无人机系统及智能防务装备销售。营业
执照登记的经营范围：无人机系统、航空测控、通讯遥感、导航定位、雷达及配套设备、公
共安全及防务系统、侦查、指挥及控制系统的技术开发、技术转让、技术服务；生产、销售
开发后的产品；国际防务工程技术研究合作；基础软件服务；应用软件服务；数据处理(数据
处理中的银行卡中心、PUE 值在 1.5 以上的云计算数据中心除外)；货物进出口；技术进出口。
行器销售；雷达及配套设备制造；安防设备制造；安防设备销售；卫星通信服务；卫星技术
综合应用系统集成；卫星遥感应用系统集成；卫星遥感数据处理；地理遥感信息服务；人工
智能行业应用系统集成服务；人工智能应用软件开发；智能控制系统集成；软件开发；工程
和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；
货物进出口；技术进出口；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）。
（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：火箭控制系统
研发；火箭发射设备研发和制造；火箭发动机研发与制造；民用航空器（发动机、螺旋桨）
生产；民用航空器零部件设计和生产；通用航空服务；民用航空器维修。（依法须经批准的
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项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件
为准）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
  （三）财务报告的批准报出者和财务报告批准报出日
  本财务报表由本公司董事会于 2024 年 4 月 29 日批准报出。
     二、财务报表的编制基础
  （一）编制基础
  本公司财务报表以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企
业会计准则-基本准则》和具体会计准则等规定（以下称企业会计准则），并基于制定的重要
会计政策和会计估计进行编制。
  （二）持续经营
  公司对报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评价，未发现对持续经营能力产生重大
怀疑的事项或情况。因此，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
     三、重要会计政策和会计估计
  (一)遵循企业会计准则的声明
  本公司编制的财务报表符合《企业会计准则》的要求，真实、完整地反映了 2023 年 12
月 31 日的财务状况、2023 年度的经营成果和现金流量等相关信息。
  (二)会计期间
  本公司会计年度为公历年度，即每年 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
  (三)营业周期
  本公司以一年 12 个月作为正常营业周期，并以营业周期作为资产和负债的流动性划分标
准。
  (四)记账本位币
  本公司以人民币为记账本位币。
  (五)重要性标准确定的方法和选择依据
  本公司确定财务报表项目重要性，以是否影响财务报表使用者作出经济决策为原则，从
性质和金额两方面考虑。财务报表项目金额的重要性，以相关项目占资产总额、负债总额、
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所有者权益总额、营业收入、净利润的一定比例为标准；财务报表项目性质的重要性，以是
否属于日常经营活动、是否导致盈亏变化、是否影响监管指标等对财务状况和经营成果具有
较大影响的因素为依据。
  本公司确定财务报表项目附注明细项目的重要性，在财务报表项目重要性基础上，以具
体项目占该项目一定比例，或结合金额确定，同时考虑具体项目的性质。某些项目对财务报
表而言不具有重要性，但可能对附注而言具有重要性，仍需要在附注中单独披露。财务报表
项目附注相关重要性标准为：
     项    目                      重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应
                单项金额占应收款项或坏账准备 5%以上，且金额超过 500 万元
收款项
预收款项及合同资产账面价值
                当期变动幅度超过 30%
发生重大变动
超过一年的重要应付账款     单项金额占应付账款总额 5%以上，且金额超过 100 万元
超过一年的重要其他应付款    单项金额占其他应付款总额 5%以上，且金额超过 100 万元
                单项投资占收到或支付投资活动现金流入或流出总额的 10%以上，且金额
重要的投资活动
                超过 1000 万元
  (六)企业合并
  同一控制下企业合并形成的长期股权投资合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债
务方式作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的
账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。合并方以发行权益性工具作为合并对价
的，按发行股份的面值总额作为股本。长期股权投资的初始投资成本与合并对价账面价值（或
发行股份面值总额）的差额，应当调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
  对于非同一控制下的企业合并，合并成本为购买方在购买日为取得对被购买方的控制权
而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值之和。非同一控制下企
业合并中所取得的被购买方符合确认条件的可辨认资产、负债及或有负债，在购买日以公允
价值计量。购买方对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，
体现为商誉价值。购买方对合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额
的，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计
入当期营业外收入。
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  (七)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法
  合并财务报表的合并范围以控制作为基础予以确定。具备以下三个要素的被投资单位，
认定为对其控制：拥有对被投资单位的权力、因参与被投资单位的相关活动而享有可变回报、
有能力运用对被投资单位的权力影响回报金额。
  （1）统一母子公司的会计政策、统一母子公司的资产负债表日及会计期间
  子公司与本公司采用的会计政策或会计期间不一致的，在编制合并财务报表时，按照本
公司的会计政策或会计期间对子公司财务报表进行必要的调整。
  （2）合并财务报表抵销事项
  合并财务报表以母公司和子公司的财务报表为基础，已抵销了母公司与子公司、子公司
相互之间发生的内部交易。子公司所有者权益中不属于本公司的份额，作为少数股东权益，
在合并资产负债表中股东权益项目下以“少数股东权益”项目列示。子公司持有母公司的长
期股权投资，视为母公司的库存股，作为股东权益的减项，在合并资产负债表中股东权益项
目下以“减：库存股”项目列示。
  （3）合并取得子公司会计处理
  对于同一控制下企业合并取得的子公司，视同该企业合并于自最终控制方开始实施控制
时已经发生，从合并当期的期初起将其资产、负债、经营成果和现金流量纳入合并财务报表；
对于非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并财务报表时，以购买日可辨认净资产
公允价值为基础对其个别财务报表进行调整。
  （4）处置子公司的会计处理
  在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置
价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之
间的差额，调整资本公积，资本公积不足冲减的，调整留存收益。因处置部分股权投资等原
因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其在丧失控
制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，
计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收
益等，在丧失控制权时转为当期投资收益。
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 (八)合营安排的分类及共同经营的会计处理方法
 合营安排分为共同经营和合营企业。未通过单独主体达成的合营安排，划分为共同经营。
单独主体，是指具有单独可辨认的财务架构的主体，包括单独的法人主体和不具备法人主体
资格但法律认可的主体。通过单独主体达成的合营安排，通常划分为合营企业。相关事实和
情况变化导致合营方在合营安排中享有的权利和承担的义务发生变化的，合营方对合营安排
的分类进行重新评估。
 本公司为共同经营参与方，确认与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企
业会计准则的规定进行会计处理：确认单独所持有的资产或负债，以及按份额确认共同持有
的资产或负债；确认出售享有的共同经营产出份额所产生的收入；按份额确认共同经营因出
售产出所产生的收入；确认单独所发生的费用，以及按份额确认共同经营发生的费用。
 本公司为对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该
共同经营相关负债，则参照共同经营参与方的规定进行会计处理；否则，按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理。
 本公司为合营企业合营方，按照《企业会计准则第 2 号——长期股权投资》的规定对合
营企业的投资进行会计处理；本公司为非合营方，根据对该合营企业的影响程度进行会计处
理。
 (九)现金及现金等价物的确定标准
 本公司编制现金流量表时所确定的现金，是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。
在编制现金流量表时所确定的现金等价物，是指持有的期限短、流动性强、易于转换为已知
金额现金、价值变动风险很小的投资。
 (十)金融工具
 （1）金融资产
 根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，本公司将金融资产划分
为以下三类：
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  ①以摊余成本计量的金融资产。管理此类金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为
目标，且此类金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现
金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。该类金融资产后续按照实际利
率法确认利息收入。
  ②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。管理此类金融资产的业务模
式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标，且此类金融资产的合同现金流量特征
与基本借贷安排相一致。该类金融资产后续按照公允价值计量，且其变动计入其他综合收益，
但按照实际利率法计算的利息收入、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益。
  ③以公允价值计量且其变动计入当期损益。将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允
价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，以公允价值计量，产生的利得或损失（包
括利息和股利收入）计入当期损益。在初始确认时，如果能消除或减少会计错配，可以将金
融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。该指定一经做
出，不得撤销。
  对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资
从发行者的角度符合权益工具的定义。该类金融资产以公允价值进行后续计量，除获得的股
利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益外，其他相关利得和损失均计入其他综合
收益，且后续不转入当期损益。
  （2）金融负债
  金融负债于初始确认时分类为：
  ①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。该类金融负债以公允价值进行后
续计量，形成的利得或损失计入当期损益。
  ②金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债。
  ③以摊余成本计量的金融负债。该类金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
  存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值；如不存在活跃市场，
采用估值技术确定其公允价值。在有限情况下，如果用以确定公允价值的近期信息不足，或
者公允价值的可能估计金额分布范围很广，而成本代表了该范围内对公允价值的最佳估计的，
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该成本可代表其在该分布范围内对公允价值的恰当估计。本公司利用初始确认日后可获得的
关于被投资方业绩和经营的所有信息，判断成本能否代表公允价值。
  金融资产满足下列条件之一的，予以终止确认：（1）收取金融资产现金流量的合同权利
终止；（2）金融资产已转移，且符合终止确认条件。
  金融负债的现时义务全部或部分得以解除的，终止确认已解除的部分。如果现有负债被
同一债权人以实质上几乎完全不同条款的另一金融负债所取代，或现有负债的条款被实质性
修改，终止确认现有金融负债，并同时确认新金融负债。以常规方式买卖金融资产，按交易
日会计进行确认和终止确认。
  (十一)预期信用损失的确定方法及会计处理方法
  本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产（含应收款项，包括应收
票据和应收账款）、应收款项融资、租赁应收款、其他应收款、进行减值会计处理并确认坏
账准备。
  预期信用损失的一般方法是指，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风
险自初始确认后是否显著增加，将金融工具发生信用减值的过程分为三个阶段，对于不同阶
段的金融工具减值采用不同的会计处理方法：（1）第一阶段，金融工具的信用风险自初始确
认后未显著增加的，本公司按照该金融工具未来 12 个月的预期信用损失计量损失准备，并按
照其账面余额（即未扣除减值准备）和实际利率计算利息收入；（2）第二阶段，金融工具的
信用风险自初始确认后已显著增加但未发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期
的预期信用损失计量损失准备，并按照其账面余额和实际利率计算利息收入；（3）第三阶段，
初始确认后发生信用减值的，本公司按照该金融工具整个存续期的预期信用损失计量损失准
备，并按照其摊余成本（账面余额减已计提减值准备）和实际利率计算利息收入。
  预期信用损失的简化方法，即始终按相当于整个存续期预期信用损失的金额计量损失准
备。
  为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量
预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期
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损益，并根据金融工具的种类，抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值或计入预计
负债（贷款承诺或财务担保合同）。
  本公司对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项（无论是否
含重大融资成分），以及由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的租赁应收款，均采用简
化方法，即始终按整个存续期预期信用损失计量损失准备。
     （1）按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
     本公司对除单项认定的应收款项，根据信用风险特征将应收票据、应收账款、划分为若
干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
  应收票据按照信用风险特征组合：
  组合类别           确定依据                       计提方法
           出票人具有较高的信用评级，历史上未
           发生票据违约，信用损失风险极低，在
银行承兑汇票组合                         不计提
           短期内履行其支付合同现金流量义务的
           能力很强
                                 参考历史信用损失经验，结合当前状况及对
           由客户承兑，存在一定的逾期信用损失     未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和
商业承兑汇票组合
           风险                    整个存续期预期信用损失率，计算预期信用
                                 损失。
  应收账款按照信用风险特征组合：
  组合类别           确定依据                       计提方法
                                 参考历史信用损失经验，结合当前状况及对
           以账龄组合作为信用风险特征组合，按信
                                 未来经济状况的预测，编制应收账款与整个
账龄组合       用风险特征组合对应收账款计算预期信
                                 存续期预期信用损失率对照表，计算预期信
           用损失
                                 用损失。
           根据业务性质，认定无信用风险，主要系
其他组合                             不计提
           合并范围内关联方应收款项。
  （2）基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
     对基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法，采用按客户应收款项发生日作为计
算账龄的起点，对于存在多笔业务的客户，账龄的计算根据每笔业务对应发生的日期作为账
龄发生日期分别计算账龄最终收回的时间。
     （3）按照单项计提坏账准备的判断标准
     本公司对应收款项进行单项认定并计提坏账准备，如对账龄超过 3 或 5 年以上、发生诉
讼、客户已破产、财务发生重大困难等的应收款项单项认定，并根据可收回情况计提坏账准
备。
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  对于除上述以外的金融资产，如：债权投资、其他债权投资、其他应收款、除租赁应收
款以外的长期应收款等，按照一般方法，即“三阶段”模型计量损失准备。
  本公司在计量金融工具发生信用减值时，评估信用风险是否显著增加考虑了以下因素：
对债务人实际或预期的内部信用评级是否下调；预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是
否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；债务人经营成果实际或预期是否发生
显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；作为债务抵押的担
保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化；预期将降低债务人按合同
约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；本公司对金融工具信用管理方法是否变化等。
  （1）按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
  本公司根据款项性质将其他应收款划分为若干信用风险特征组合，在组合基础上计算预
期信用损失，确定组合的依据如下：
 组合类别            确定依据                         计提方法
           以账龄组合作为信用风险特征组合，      参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未
账龄组合       按信用风险特征组合对应收账款计算      来经济状况的预测，编制应收账款与整个存续
           预期信用损失                期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
           根据业务性质，认定无信用风险，包
其他组合                             不计提
           括：纳入合并范围的关联方往来
  （2）基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
  对基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法，采用按客户应收款项发生日作为计
算账龄的起点。对于存在多笔业务的客户，账龄的计算根据每笔业务对应发生的日期作为账
龄发生日期分别计算账龄最终收回的时间。
  （3）按照单项计提坏账准备的判断标准
  本公司对其他金融资产进行单项认定并计提坏账准备。如对账龄超过 3 或 5 年以上、
  发生诉讼、客户已破产、财务发生重大困难等的其他金融资产单项认定，并根据可收回
情况计提坏账准备。
  (十二)存货
  存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、
在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，主要包括原材料、周转材料（包装物、
低值易耗品等）、委托加工材料、在产品、自制半成品、产成品（库存商品）等。
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  存货发出时，采取加权平均法确定其发出的实际成本。
  存货盘存制度为永续盘存制。
  低值易耗品和包装物采用一次转销法摊销。
  资产负债表日，存货按照成本与可变现净值孰低计量，当期可变现净值低于成本时，提
取存货跌价准备，并按单个存货项目计提存货跌价准备，但对于数量繁多、单价较低的存货，
按照存货类别计提存货跌价准备，以前减记存货价值的影响因素已经消失的，存货跌价准备
在原已计提的金额内转回。
  (十三)合同资产和合同负债
  本公司将已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之
外的其他因素）作为合同资产列示。合同资产的减值准备计提参照附注预期信用损失的确定
方法。合同资产按照信用风险特征分为如下组合：
 组合类别           确定依据                       计提方法
        以账龄组合作为信用风险特征组合，按信      参考历史信用损失经验，结合当前状况及对未来
账款组合    用风险特征组合对应收账款计算预期信       经济状况的预测，编制应收账款与整个存续期预
        用损失                     期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
  本公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债，
同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。
  (十四)长期股权投资
  共同控制，是指对某项安排的回报产生重大影响的活动必须经过分享控制权的参与方一
致同意后才能决策，包括商品或劳务的销售和购买、金融资产的管理、资产的购买和处置、
研究与开发活动以及融资活动等。重大影响，是指当持有被投资单位 20%以上至 50%的表决权
资本时，具有重大影响，或虽不足 20%，但符合下列条件之一时，具有重大影响：在被投资单
位的董事会或类似的权力机构中派有代表；参与被投资单位的政策制定过程；向被投资单位
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派出管理人员；被投资单位依赖投资公司的技术或技术资料；与被投资单位之间发生重要交
易。
  对于企业合并取得的长期股权投资，如为同一控制下的企业合并，应当在合并日按照被
合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始
投资成本；非同一控制下的企业合并，按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始
投资成本；以支付现金取得的长期股权投资，初始投资成本为实际支付的购买价款；以发行
权益性证券取得的长期股权投资，初始投资成本为发行权益性证券的公允价值；通过债务重
组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照债务重组准则有关规定确定；非货币性资产交
换取得的长期股权投资，初始投资成本按照非货币性资产交换准则有关规定确定。
  本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算，对联营企业和合营
企业的长期股权投资采用权益法核算。对联营企业的权益性投资，其中一部分通过风险投资
机构、共同基金、信托公司或包括投连险基金在内的类似主体间接持有的，无论以上主体是
否对这部分投资具有重大影响，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有
关规定处理，并对其余部分采用权益法核算。
  (十五)投资性房地产
  本公司投资性房地产的类别，包括出租的土地使用权、出租的建筑物、持有并准备增值
后转让的土地使用权。投资性房地产按照成本进行初始计量，采用成本模式进行后续计量。
  本公司投资性房地产中出租的建筑物采用年限平均法计提折旧，具体核算政策与固定资
产部分相同。投资性房地产中出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权采用
直线法摊销，具体核算政策与无形资产部分相同。
  (十六)固定资产
  固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计
年度的有形资产。同时满足以下条件时予以确认：与该固定资产有关的经济利益很可能流入
企业；该固定资产的成本能够可靠地计量。
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  本公司固定资产主要分为：房屋及建筑物、机器设备、电子设备、运输设备等；折旧方
法采用年限平均法。根据各类固定资产的性质和使用情况，确定固定资产的使用寿命和预计
净残值。年度终了，对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如与原先估
计数存在差异的，进行相应的调整。除已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价入账的
土地之外，所有固定资产均计提折旧。
   资产类别         折旧方法   折旧年限（年）     残值率（%）          年折旧率（%）
房屋及建筑物         年限平均法        30          5               3.17
机器设备           年限平均法       5-10         5             9.50-19.00
电子设备           年限平均法        5-6         5            15.83-19.00
运输设备           年限平均法        5           5               19.00
其他设备           年限平均法        5           5               19.00
  (十七)在建工程
  本公司在建工程主要为自营方式建造和出包方式建造。在建工程结转为固定资产的标准
和时点，以在建工程达到预定可使用状态为依据。预定可使用状态的判断标准，应符合下列
情况之一：固定资产的实体建造（包括安装）工作已经全部完成或实质上已经全部完成；已
经试生产或试运行，并且其结果表明资产能够正常运行或能够稳定地生产出合格产品，或者
试运行结果表明其能够正常运转或营业；该项建造的固定资产上的支出金额很少或者几乎不
再发生；所购建的固定资产已经达到设计或合同要求，或与设计或合同要求基本相符。
  (十八)无形资产
  本公司无形资产按照成本进行初始计量。购入的无形资产，按实际支付的价款和相关支
出作为实际成本。投资者投入的无形资产，按投资合同或协议约定的价值确定实际成本，但
合同或协议约定价值不公允的，按公允价值确定实际成本。自行开发的无形资产，其成本为
达到预定用途前所发生的支出总额。
  使用寿命有限无形资产采用下表列示进行摊销，并在年度终了，对无形资产的使用寿命
和摊销方法进行复核，如与原先估计数存在差异的，进行相应的调整。使用寿命不确定的无
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形资产不摊销，但在年度终了，对使用寿命进行复核，当有确凿证据表明其使用寿命是有限
的，则估计其使用寿命。
  本公司将无法预见该资产为公司带来经济利益的期限，或使用期限不确定的无形资产确
定为使用寿命不确定的无形资产。使用寿命不确定的判断依据为：来源于合同性权利或其他
法定权利，但合同规定或法律规定无明确使用年限；综合同行业情况或相关专家论证等，仍
无法判断无形资产为公司带来经济利益的期限。
  每年年末，对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，主要采取自下而上的方
式，由无形资产使用相关部门进行基础复核，评价使用寿命不确定判断依据是否存在变化等。
  本公司研发支出的范围主要依据公司的研究开发项目情况制定，通常包括研发人员职工
薪酬、直接材料费用、折旧费用、设计费用、装备调试费、无形资产摊销费用、委托外部研
究开发费用、其他费用等。
  内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益；开发阶段的支出，满足确
认为无形资产条件的转入无形资产核算。
  划分内部研究开发项目的研究阶段和开发阶段的具体标准：为获取新的技术和知识等进
行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商
业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实
质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的
可能性较大等特点。本公司开发阶段中项目取得专家评审报告作为开发阶段资本化、开发支
出核算的起点，定型报告验收完成且有意向订单作为转无形资产的依据。
  (十九)长期资产减值
  长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、
采用成本模式计量的生产性生物资产、油气资产、无形资产等长期资产于资产负债表日存在
减值迹象的，进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其
差额计提减值准备并计入减值损失。
  可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两
者之间的较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收
回金额进行估计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产
生现金流入的最小资产组合。
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 在财务报表中单独列示的商誉，无论是否存在减值迹象，至少每年进行减值测试。减值
测试时，商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应中受益的资产组或资产组组合。
测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认
相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或资产组组合的商誉的账面价值，再
根据资产组或资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其
他各项资产的账面价值。
 上述资产减值损失一经确认，以后期间不予转回价值得以恢复的部分。
 (二十)长期待摊费用
 本公司长期待摊费用是指已经支出，但受益期限在一年以上（不含一年）的各项费用。
长期待摊费用按费用项目的受益期限分期摊销。若长期待摊的费用项目不能使以后会计期间
受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
 (二十一)职工薪酬
 职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形式的报酬
或补偿。职工薪酬主要包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。
 在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期
损益，企业会计准则要求或允许计入资产成本的除外。本公司发生的职工福利费，在实际发
生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公
允价值计量。本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住
房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工提供服务的会计期间，根据
规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，并确认相应负债，计入当期损益
或相关资产成本。
 本公司在职工提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，
并计入当期损益或相关资产成本。根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生
的福利义务归属于职工提供服务的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
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 本公司向职工提供辞退福利时，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，
并计入当期损益：本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利
时；本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
 本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，应当按照有关设定
提存计划的规定进行处理；除此外，根据设定受益计划的有关规定，确认和计量其他长期职
工福利净负债或净资产。
 (二十二)预计负债
 当与或有事项相关的义务是公司承担的现时义务，且履行该义务很可能导致经济利益流
出，同时其金额能够可靠地计量时确认该义务为预计负债。本公司按照履行相关现时义务所
需支出的最佳估计数进行初始计量，如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发
生的可能性相同，最佳估计数按照该范围内的中间值确定；如涉及多个项目，按照各种可能
结果及相关概率计算确定最佳估计数。
 资产负债表日应当对预计负债账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能真实
反映当前最佳估计数，应当按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
 (二十三)收入
 本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊
至该项履约义务的交易价格确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并
从中获得几乎全部的经济利益。履约义务是指合同中本公司向客户转让可明确区分商品的承
诺。交易价格是指本公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收
取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。
 履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行，取决于合同条款及相关法律规定。
如果履约义务是在某一时段内履行的，则本公司按照履约进度确认收入。否则，本公司于客
户取得相关资产控制权的某一时点确认收入。
 本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断本公
司从事交易时的身份是主要责任人还是代理人。在向客户转让商品或服务前能够控制该商品
或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理
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人，按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣
除应支付给其他相关方的价款后的净额，或者按照既定的佣金金额或比例等确定。
  报告期公司营业收入主要包括无人机飞行服务与数据处理服务收入，无人机系统及智能
防务装备销售收入。
  无人机飞行服务与数据处理业务，本公司将其作为一项履约义务，在履约义务履行完毕
后客户验收时确认收入，即在无人机飞行服务与数据处理完成并交付给客户，依据取得技术
服务项目成果验收文件（具体包括项目成果验收报告、工作成果验收表、项目终期验收意见
表等）确认收入。
  无人机系统及智能防务装备销售业务，本公司将其作为一项履约义务，在履约义务履行
完毕后客户验收时确认收入，即商品交付客户，客户取得商品控制权并验收，依据取得客户
提供验收文件（具体包括收货验收确认书、收货确认书、项目成果验收报告、验收确认书等）
确认收入。
  (二十四)合同成本
  合同成本包括为取得合同发生的增量成本及合同履约成本。为取得合同发生的增量成本
（“合同取得成本”）是指不取得合同就不会发生的成本。该成本预期能够收回的，本公司
将其作为合同取得成本确认为一项资产。
  为履行合同发生的成本，不属于存货等其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件
的，作为合同履约成本确认为一项资产：该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包
括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由用户承担的成本以及仅因该合同
而发生的其他成本；该成本增加了未来用于履行履约义务的资源；该成本预期能够收回。
  本公司将确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业
周期的，在资产负债表计入“存货”项目；初始确认时摊销期限在一年或一个正常营业周期
以上的，在资产负债表中计入“其他非流动资产”项目。
  本公司将确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业
周期的，在资产负债表计入“其他流动资产”项目；初始确认时摊销期限在一年或一个正常
营业周期以上的，在资产负债表中计入“其他非流动资产”项目。
  本公司对合同取得成本、合同履约成本确认的资产采用与该资产相关的商品收入确认相
同的基础进行摊销，计入当期损益。取得合同的增量成本形成的资产的摊销年限不超过一年
的，在发生时计入当期损益。
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 与合同成本有关的资产的账面价值高于下列两项的差额时，本公司将超出部分计提减值
准备并确认为资产减值损失：因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；为转让
该相关商品估计将要发生的成本。
 以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述两项差额高于该资产账面价值的，应当转
回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提
减值准备情况的下该资产在转回日的账面价值。
 (二十五)政府补助
 政府补助是指本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产（但不包括政府作为
所有者投入的资本）。政府补助为货币性资产的，应当按照收到或应收的金额计量。政府补
助为非货币性资产的，应当按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计
量。
 与日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与日常活动无关的政
府补助，计入营业外收入。
 政府文件明确规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，确认为与资产相关
的政府补助。政府文件未明确规定补助对象的，能够形成长期资产的，与资产价值相对应的
政府补助部分作为与资产相关的政府补助，其余部分作为与收益相关的政府补助；难以区分
的，将政府补助整体作为与收益相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益。
确认为递延收益的金额，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益。
 除与资产相关的政府补助之外的政府补助，确认为与收益相关的政府补助。与收益相关
的政府补助用于补偿企业以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关费
用的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关费用或损失的，直接计入当期损益。
 本公司取得政策性优惠贷款贴息，财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策
性优惠利率向本公司提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本
金和该政策性优惠利率计算相关借款费用；财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将
对应的贴息冲减相关借款费用。
 政府补助在满足政府补助所附条件并能够收到时确认。按照应收金额计量的政府补助，
在期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件且预计能够收到财政扶持资金
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时予以确认。除按照应收金额计量的政府补助外的其他政府补助，在实际收到补助款项时予
以确认。
 (二十六)递延所得税资产和递延所得税负债
 根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按
照税法规定可以确定其计税基础的，确定该计税基础为其差额），按照预期收回该资产或清
偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
 递延所得税资产的确认以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂
时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。如未来期间很可能无法获得足够
的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的，则减记递延所得税资产的账面价值。
 对与子公司及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本公
司能够控制暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子
公司及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可能转回
且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
 同时满足下列条件时，本公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列示：
拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；递延所得税资产和递延所得
税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，
但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主
体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
 (二十七)租赁
 本公司在合同开始日，将评估合同是否为租赁或包含租赁。如果合同中一方让渡了在一
定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或包含租赁。
 在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产和
租赁负债，并在租赁期内分别确认折旧费用和利息费用。
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 （1）使用权资产
 在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括租赁负债的初始计量
金额，在租赁期开始日或之前支付的已扣除租赁激励的租赁付款额，初始直接费用等。
 对于能合理确定租赁期届满时将取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命
内计提折旧；若无法合理确定，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折
旧。当可收回金额低于使用权资产的账面价值时，将其账面价值减记至可收回金额。
 （2）租赁负债
 租赁负债按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包
括固定付款额，以及在合理确定将行使购买选择权或终止租赁选择权时需支付的款项等。未
纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
 本公司采用租赁内含利率作为折现率；若无法合理确定租赁内含利率，则采用本公司的
增量借款利率作为折现率。按照固定的周期性利率，即本公司所采用的折现率或修订后的折
现率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入财务费用。
 对于租赁期不超过 12 个月的短期租赁，以及单项资产全新时价值低于 4 万元的租赁，本
公司选择不确认使用权资产和租赁负债，将相关租金支出在租赁期内各个期间按照直线法计
入当期损益或相关资产成本。
 本公司在租赁开始日，将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的
租赁确认为融资租赁，除以之外的均为经营租赁。
 （1）经营租赁会计处理
 经营租赁的租金收入在租赁期内按直线法确认。对初始直接费用予以资本化，在租赁期
内按照与租金收入相同的确认基础分期计入当期收益，未计入租赁收款额的可变租金在实际
发生时计入租金收入。
 （2）融资租赁会计处理
 在租赁开始日，将应收融资租赁款，未担保余值之和与其现值的差额确认为未实现融资
收益，在将来收到租金的各期间内确认为租赁收入，并终止确认融资租赁资产。初始直接费
用计入应收融资租赁款的初始入账价值中。
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  (二十八)重要会计政策变更、会计估计变更
  财政部于 2022 年发布了《关于印发〈企业会计准则解释第 16 号〉的通知》，规定对于
不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）、且
初始确认的资产和负债导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易（包
括承租人在租赁期开始日初始确认租赁负债并计入使用权资产的租赁交易，以及因固定资产
等存在弃置义务而确认预计负债并计入相关资产成本的交易等，不适用豁免初始确认递延所
得税负债和递延所得税资产的规定，应当在在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和
递延所得税资产。本公司于 2023 年 1 月 1 日起执行该规定，对首次执行日租赁负债和使用权
资产产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异对比较报表及累积影响数进行了追溯调整。
对 2022 年 1 月 1 日的之前发生的该等单项交易，如果导致 2022 年 1 月 1 日相关资产、负债
仍然存在暂时性差异的，本公司在 2022 年 1 月 1 日确认递延所得税资产和递延所得税负债，
并将差额调整 2022 年 1 月 1 日的留存收益。该事项对 2022 年 12 月 31 日及 2022 年度财务报
表影响如下：
                   变更前 2022 年              变更后 2022 年
 合并资产负债表项目                                                           影响数
资产：
递延所得税资产                  1,086,882.44             1,113,576.79             26,694.35
负债：
递延所得税负债                       174.34                 20,729.30             20,554.96
股东权益：
未分配利润                  279,321,912.37           279,328,051.76              6,139.39
利润：
所得税费用                   12,983,270.24            12,977,130.85              6,139.39
                   变更前 2022 年              变更后 2022 年
母公司资产负债表项目                                                          影响数
资产：
递延所得税资产                  1,086,882.44             1,113,576.79             26,694.35
负债：
递延所得税负债                       174.34                  20,729.3             20,554.96
股东权益：
未分配利润                  283,515,828.93           283,521,968.32              6,139.39
利润：
所得税费用                   12,983,270.24            12,977,130.85              6,139.39
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  四、税项
  (一)主要税种及税率
       税种                     计税依据                                        税率
增值税              按扣除进项税后余额缴纳                                            13%、6%
城市维护建设税          实缴流转税税额                                                   7%
教育费附加            实缴流转税税额                                                   3%
地方教育费附加          实缴流转税税额                                                   2%
企业所得税            应纳税所得额                                               15%、25%（注）
 注：子公司观典防务（廊坊）特种装备有限公司 2023 年适用所得税税率为 25%。
  (二)重要税收优惠及批文
市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：GR202311003036），发证日期为 2023
年 10 月 26 日，有效期为三年。根据相关规定，公司自获得高新技术企业认定资格后三年内
（含 2023 年）所得税按 15%比例征收，即本公司母公司 2023 年适用所得税税率为 15%。
  五、合并财务报表重要项目注释
  (一)货币资金
            项目               期末余额                                期初余额
库存现金                                       7,758.40                             5,481.40
银行存款                                 139,007,507.07                     381,978,756.57
其他货币资金                                48,564,500.00                      35,000,400.00
            合计                       187,579,765.47                     416,984,637.97
 注：截至 2023 年 12 月 31 日，存在使用权受限的货币资金，详情见五、（四十七）所有权或使用权受到限制的资产。
  (二)交易性金融资产
            项目             期末余额                  期初余额                 指定理由和依据
当期损益的金融资产
其中：理财产品                                               10,001,162.25       ——
            合计                                        10,001,162.25       ——
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   (三)应收票据
         项目                        期末余额                                     期初余额
银行承兑汇票                                         21,700,000.00
商业承兑汇票                                            772,700.00
         小计                                    22,472,700.00
减：坏账准备
         合计                                    22,472,700.00
   (四)应收账款
         账龄                   期末余额                                     期初余额
         小计                                169,102,952.43                      125,241,496.50
减：坏账准备                                      15,524,914.73                        7,120,998.08
         合计                                153,578,037.70                      118,120,498.42
                                                    期末余额
         类别             账面余额                                坏账准备
                                                                   计提比         账面价值
                    金额              比例(%)             金额
                                                                   例(%)
按单项计提坏账准备的应收账款     6,760,000.00       4.00          3,380,000.00    50.00        3,380,000.00
按组合计提坏账准备的应收账款   162,342,952.43      96.00         12,144,914.73    7.48       150,198,037.70
其中：账龄组合          162,342,952.43      96.00         12,144,914.73    7.48       150,198,037.70
         合计      169,102,952.43      100.00        15,524,914.73    9.18       153,578,037.70
                                                    期初余额
         类别              账面余额                               坏账准备
                                                                   计提比         账面价值
                    金额              比例(%)             金额
                                                                   例(%)
按单项计提坏账准备的应收账款
                                  - 38 -
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                                                                        期初余额
        类别                              账面余额                                 坏账准备
                                                                                          计提比                 账面价值
                                   金额              比例(%)                  金额
                                                                                          例(%)
按组合计提坏账准备的应收账款                 125,241,496.50       100.00             7,120,998.08           5.69            118,120,498.42
其中：账龄组合                        125,241,496.50       100.00             7,120,998.08           5.69            118,120,498.42
        合计                     125,241,496.50       100.00             7,120,998.08           5.69            118,120,498.42
   （1）重要的单项计提坏账准备的应收账款
                                                                           期末余额
        单位名称                                                                      计提比
                                            账面余额                   坏账准备                                   依据
                                                                                  例（%）
                                                                                                     对方公司重大重组，
北京临近空间飞艇技术开发有限公司                            6,760,000.00           3,380,000.00       50.00
                                                                                                     收回存在不确定性
          合计                                6,760,000.00           3,380,000.00
   （2）按信用风险特征组合计提坏账准备的应收账款
   ①账龄组合
                             期末余额                                                             期初余额
 账龄                                                 计提比例                                                         计提比例
          账面余额                   坏账准备                                      账面余额                 坏账准备
                                                     (%)                                                          (%)
 合计       162,342,952.43          12,144,914.73            7.48         125,241,496.50         7,120,998.08         5.69
                                                     本期变动金额
  类别      期初余额                                                                                                 期末余额
                               计提               收回或转回                     核销              其他变动
单项计提                         3,380,000.00                                                                       3,380,000.00
账龄组合      7,120,998.08       5,023,916.65                                                                     12,144,914.73
  合计      7,120,998.08       8,403,916.65                                                                     15,524,914.73
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                                                                                      占应收账款
                                                                   应收账款和合             和合同资产
                                  应收账款             合同资产期                                                坏账准备期末
            单位名称                                                   同资产期末余             期末余额
                                  期末余额              末余额                                                   余额
                                                                     额                合计数的比
                                                                                       例(%)
海利天梦（香河）科技有限公司                    22,142,050.00      136,950.00      22,279,000.00       13.15            1,778,200.00
客户 A                               9,885,260.00                       9,885,260.00        5.84              988,526.00
海鹰航空通用装备有限责任公司                     8,390,000.00       90,000.00       8,480,000.00        5.01              600,500.00
安菲克斯（北京）仪器有限公司                     7,736,277.00                       7,736,277.00        4.57              574,582.70
北京临近空间飞艇技术开发有限公司                   6,760,000.00                       6,760,000.00        3.99            3,380,000.00
             合计                   54,913,587.00      226,950.00      55,140,537.00       32.55            7,321,808.70
   (五)预付款项
                                  期末余额                                                 期初余额
       账龄
                         金额                       比例(%)                      金额                         比例(%)
       合计                27,789,660.03            100.00                      13,803,612.60             100.00
                                                                                占预付款项期末余额合计数
                   单位名称                                    期末余额
                                                                                    的比例(%)
北京普洛特无人飞行器科技有限公司                                           10,132,743.41                      36.46
北京亚美复合材料有限公司                                                8,000,000.00                      28.79
致导科技（北京）有限公司                                                3,172,123.91                      11.41
中邦天下（北京）建筑工程有限公司                                            1,093,761.47                         3.94
安阳蜂巢智能装备有限公司                                                 723,584.89                          2.6
                    合计                                     23,122,213.68                         83.2
   (六)其他应收款
            项目                                期末余额                                            期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款                                                       1,944,148.75                                 1,046,327.12
            合计                                              1,944,148.75                                 1,046,327.12
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     （1）按账龄披露
        账龄                          期末余额                             期初余额
        小计                                 2,118,984.75                        1,127,145.78
减：坏账准备                                      174,836.00                            80,818.66
        合计                                 1,944,148.75                        1,046,327.12
     （2）按款项性质披露
      款项性质                          期末余额                             期初余额
押金                                          122,802.36                           108,940.36
保证金                                        1,359,671.10                          969,485.10
备用金及往来款                                     636,511.29                            48,720.32
        小计                                 2,118,984.75                        1,127,145.78
减：坏账准备                                      174,836.00                            80,818.66
        合计                                 1,944,148.75                        1,046,327.12
     （3）坏账准备计提情况
                      第一阶段             第二阶段                     第三阶段
     坏账准备            未来 12 个月       整个存续期预期信用损失           整个存续期预期信用损失              合计
                     预期信用损失         （未发生信用减值）             （已发生信用减值）
在本期
—转入第二阶段
—转入第三阶段
—转回第二阶段
—转回第一阶段
本期计提                    94,017.34                                                 94,017.34
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
                                       - 41 -
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  （4）坏账准备情况
                                                本期变动金额
 类别          期初余额                                                                       期末余额
                                计提          收回或转回        转销或核销                其他变动
保证金、押金        78,382.65         64,627.79                                                143,010.44
备用金、往来
款
 合计           80,818.66         94,017.35                                                174,836.01
  （5）本期无实际核销的其他应收款情况
  （6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
                                                                              占其他
                                                                              应收款
                                                                              期末余      坏账准备期末
       单位名称                款项性质              期末余额                 账龄
                                                                              额合计        余额
                                                                              数的比
                                                                              例(%)
 廊坊岳洋彩板有限公司               装修保证金                 581,686.00      1 年以内          29.92       29,084.30
                           处置应急
       姚志伟                                      515,120.48      1 年以内          26.50       25,756.02
                            车辆
       中山大学                 保证金                 440,500.00       1-2 年         22.66       44,050.00
中国人民解放军陆军后勤部
                            保证金                 171,098.00       1-2 年         8.80        17,109.80
   采购服务站
中国人民解放军 63833 部队            保证金                 115,887.10       2-3 年         5.96        34,766.13
        合计                                     1,824,291.58                    83.83     150,766.25
  (七)存货
                                期末余额                                          期初余额
                                                                              跌价准备/
  项目                             跌价准备/
                                                                              合同履约
               账面余额              合同履约成        账面价值             账面余额                     账面价值
                                                                              成本减值
                                 本减值准备
                                                                               准备
原材料             19,870,956.48                19,870,956.48    15,695,564.29            15,695,564.29
自制半成品及
在产品
库存商品             3,534,860.93                 3,534,860.93
发出商品                                                           8,925,712.56             8,925,712.56
  合计            48,041,268.63                48,041,268.63    36,576,800.79            36,576,800.79
                                            - 42 -
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   (八)合同资产
                              期末余额                                                期初余额
   项目
              账面余额            减值准备              账面价值             账面余额             减值准备                 账面价值
质保金             306,120.00     30,612.00          275,508.00       881,323.95           44,066.20      837,257.75
   合计           306,120.00     30,612.00          275,508.00       881,323.95           44,066.20      837,257.75
                                                                期末余额
        类别                            账面余额                          减值准备
                                                                            计提比例                    账面价值
                                   金额           比例(%)          金额
                                                                             (%)
按组合计提减值准备的合同资产                    306,120.00     100.00        30,612.00        10.00               275,508.00
其中：账龄组合                           306,120.00     100.00        30,612.00        10.00               275,508.00
        合计                        306,120.00     100.00        30,612.00        10.00               275,508.00
                                                                期初余额
        类别                           账面余额                           减值准备
                                                                            计提比例                    账面价值
                                  金额            比例(%)          金额
                                                                             (%)
按组合计提减值准备的合同资产                    881,323.95     100.00        44,066.20        5.00                837,257.75
其中：账龄组合                           881,323.95     100.00        44,066.20        5.00                837,257.75
        合计                        881,323.95     100.00        44,066.20        5.00                837,257.75
   （1）按信用风险特征组合计提减值准备的合同资产
   ①账龄组合
                             期末余额                                               期初余额
  账龄
          账面余额               减值准备          计提比例（%）             账面余额             减值准备                计提比例（%）
  合计         306,120.00       30,612.00        10.00           881,323.95          44,066.20            5.00
                                                   本期变动金额
  项目      期初余额                                                                                        期末余额
                              计提               收回或转回            转销/核销              原因
质保金           44,066.20       -13,454.20                                                                 30,612.00
  合计          44,066.20       -13,454.20                                                                 30,612.00
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     (九)其他流动资产
          项目             期末余额                            期初余额
待抵扣进项税额                           12,833,009.45                   9,906,604.07
预缴所得税                              2,180,801.48
房租                                  164,513.36                       24,465.75
          合计                      15,178,324.29                   9,931,069.82
     (十)投资性房地产
               项目            房屋及建筑物                          合计
一、账面原值
 （1）固定资产转入                             13,745,720.96             13,745,720.96
二、累计折旧和累计摊销
 （1）计提或摊销                                 435,070.50               435,070.50
 （2）固定资产转入                              3,431,917.08              3,431,917.08
三、减值准备
四、账面价值
     (十一)固定资产
         类别              期末余额                            期初余额
固定资产                          253,665,161.15                    232,686,056.09
固定资产清理
         合计                   253,665,161.15                    232,686,056.09
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    （1）固定资产情况
                  房屋及
    项目                           机器设备             运输设备           电子设备           办公家具              合计
                  建筑物
一、账面原值
额
（1）购置           17,788,535.78        90,730.97    925,265.48      628,432.73      58,106.19     19,491,071.15
（2）在建工程
转入
（3）存货转入                           5,815,649.05                                                   5,815,649.05
（4）其他增加             27,073.40             0.06                                                      27,073.46
额
（1）处置或报
废
（2）转入投资
性房地产
（3）其他减少           904,871.56       752,212.39                            0.06                    1,657,084.01
二、累计折旧
额
（1）计提            5,407,135.86    13,305,774.82    204,010.89     5,579,612.23    318,188.53     24,814,722.33
（2）其他                                                7,558.18                                        7,558.18
额
（1）处置或报
废
（2）转投资性
房地产
（3）其他                                18,576.08                                    22,147.60         40,723.68
三、减值准备
四、账面价值
值
值
                                                 - 45 -
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    （2）截止 2023 年 12 月 31 日，未办妥产权证书的情况
                      项目                                       账面价值                         未办妥产权证书的原因
                                                                                   已确定产权证分割方案，待缴纳相关契
廊坊开发区岳洋路 7 号—联东 U 谷 5#A 栋、5#B 栋、5#C 栋                        87,487,951.68
                                                                                       税后办理房产证书
                                                                                   已确定产权证分割方案，待缴纳相关契
廊坊开发区岳洋路 7 号—廊坊联东 U 谷 7#B 栋、7#C 栋                            17,788,535.78
                                                                                       税后办理房产证书
                      合计                                     105,276,487.46
    (十二)在建工程
            类别                                      期末余额                                          期初余额
在建工程                                                                                                          44,895,363.16
            合计                                                                                                44,895,363.16
    （1）在建工程项目基本情况
                                   期末余额                                                     期初余额
     项目
                 账面余额              减值准备              账面价值               账面余额                 减值准备              账面价值
研发中心建设
项目
新一代无人机
产业化能力建                                                                    2,537,168.19                          2,537,168.19
设项目
     合计                                                                  44,895,363.16                        44,895,363.16
    （2）重大在建工程项目变动情况
                                                          本期非流动资产         本期转入             本期转入无形           本期其他         期末
    项目名称           预算数          期初余额        本期增加
                                                            转入            固定资产               资产             减少金额         余额
研发中心建设项目 153,800,000.00 42,358,194.97                       3,327,433.78 34,506,230.08       8,988,938.24 2,190,460.43
新一代无人机产业
化能力建设项目
无人机航测服务能
力提升项目
      合计         44,895,363.16 44,895,363.16 119,469.03     3,327,433.78 34,625,699.11      11,526,106.43 2,190,460.43
    (十三)使用权资产
                   项目                                         房屋及建筑物                                        合计
一、账面原值
                                                      - 46 -
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              项目                                  房屋及建筑物                           合计
  （1）新增租赁                                                    748,791.37                 748,791.37
二、累计折旧
 （1）计提                                                       140,703.96                 140,703.96
三、减值准备
四、账面价值
  (十四)无形资产
         项目        专利技术               软件          非专利技术              数据库            合计
一、账面原值
  （1）购置                           40,555,135.91                                     40,555,135.91
二、累计摊销
（1）计提                             15,319,575.20     3,012,186.74   13,841,018.59    32,172,780.53
 （1）处置
三、减值准备
四、账面价值
                                         - 47 -
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     本公司无形资产数据库、软件可收回金额按照公允价值减去处置费用后的净额确定，具
体情况如下：
     （1）可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
                                                         减值       公允价值和处置费用             关键           关键参数的
 项目          账面价值                  可收回金额
                                                         金额          确定方式               参数           确定依据
                                                                  采用成本法确定公允
                                                                  价值；处置费用包括
                                                                  与资产处置有关的法
                                                                  律费用、相关税费、           重置成本          是确定公允价值
数据库             37,258,686.55           74,076,300.00       0
                                                                  搬运费以及为使资产           和成新率           的关键基础
                                                                  达到可销售状态所发
                                                                  生的直接费用等。
                                                                  采市场法确定公允价
                                                                  值；处置费用包括与
                                                                  资产处置有关的法律
                                                                                      不含税市
                                                                  费用、相关税费、搬                         是确定公允价值
软件              73,537,198.30           83,058,900.00       0                         场询价价
                                                                  运费以及为使资产达                          的关键基础
                                                                                       格
                                                                  到可销售状态所发生
                                                                  的直接费用等。
 合计        110,795,884.85         157,135,200.00
     (十五)长期待摊费用
      类别             期初余额                   本期增加额                本期摊销额             其他减少额             期末余额
装修改建费                  1,157,492.48                                   330,712.08                       826,780.40
车辆租赁费用                   938,761.96                                   328,788.38                       609,973.58
研发中心三期改造                 972,547.35                                   243,136.80                       729,410.55
消防安装工程                      60,935.24                                  12,393.60                        48,541.64
购置应急车辆费用               1,116,262.77                                   519,735.46       515,165.48       81,361.83
      合计               4,245,999.80                                 1,434,766.32       515,165.48     2,296,068.00
     (十六)递延所得税资产、递延所得税负债
                                                        期末余额                                期初余额
           项目                           递延所得税资                  可抵扣/应纳税暂           递延所得税资           可抵扣/应纳税
                                         产/负债                     时性差异              产/负债             暂时性差异
递延所得税资产：                                     2,459,085.48         16,393,903.14     1,113,576.79      7,423,845.27
 资产减值准备                                      2,351,679.39         15,677,862.54     1,086,882.44      7,245,882.94
租赁负债                                           107,406.09           716,040.60        26,694.35        177,962.33
                                                        - 48 -
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                                           期末余额                                       期初余额
         项目                  递延所得税资               可抵扣/应纳税暂              递延所得税资               可抵扣/应纳税
                              产/负债                  时性差异                 产/负债                 暂时性差异
         小计                       2,610,626.80         17,404,178.64        1,113,576.79       7,423,845.27
递延所得税负债：                                                                         20,729.30      138,195.32
交易性金融工具、衍生金融工具公
允价值变动
使用权资产                               111,768.07            745,120.47             20,554.96      137,033.07
         小计                         111,768.07            745,120.47             20,729.30      138,195.32
   (十七)其他非流动资产
                                 期末余额                                              期初余额
    项目
                账面余额              减值准备            账面价值            账面余额             减值准备        账面价值
预付长期资产购置款       229,013,638.63                   229,013,638.63   3,327,433.78                  3,327,433.78
其中：购房款            5,971,000.12                     5,971,000.12   3,327,433.78                  3,327,433.78
购五面体设备款          10,831,858.51                    10,831,858.51
设备购置款           212,210,780.00                   212,210,780.00
研发中心建设项目-
软硬件购置及安装
    合计          229,013,638.63                   229,013,638.63   3,327,433.78                  3,327,433.78
   (十八)短期借款
         借款条件                              期末余额                                       期初余额
票据贴现借款                                                  21,700,000.00
          合计                                            21,700,000.00
   (十九)应付账款
          项目                               期末余额                                       期初余额
          合计                                           18,620,243.65                          14,853,146.19
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        债权单位名称               期末余额                         未偿还或未结转的原因
浙江华擎航空发动机科技有限公司                         1,886,792.45              尚未最终结算
          合计                            1,886,792.45
    (二十)合同负债
          项目                 期末余额                                 期初余额
          合计                           19,208,942.39                      900,977.70
    (二十一)应付职工薪酬
           项目           期初余额            本期增加额            本期减少额           期末余额
短期薪酬                    4,340,645.39     28,578,579.85   30,576,541.52   2,342,683.72
离职后福利-设定提存计划              233,017.88      3,104,952.95    3,064,375.71    273,595.12
           合计           4,573,663.27     31,683,532.80   33,640,917.23   2,616,278.84
           项目           期初余额             本期增加            本期减少            期末余额
工资、奖金、津贴和补贴             4,088,222.84     23,879,467.16   25,913,318.00   2,054,372.00
职工福利费                                       491,411.28     491,411.28
社会保险费                    144,622.33       1,896,112.57    1,871,603.64    169,131.26
  其中：医疗保险费               138,973.26       1,818,175.04    1,794,649.46    162,498.84
        工伤保险费               5,649.07         77,937.53      76,954.18        6,632.42
住房公积金                                     1,825,097.00    1,825,097.00
工会经费和职工教育经费              107,800.22         486,491.84      475,111.60    119,180.46
           合计           4,340,645.39     28,578,579.85   30,576,541.52   2,342,683.72
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          项目   期初余额           本期增加            本期减少           期末余额
基本养老保险          225,956.32     3,009,663.77   2,970,315.94     265,304.15
失业保险费             7,061.56        95,289.18     94,059.77         8,290.97
          合计    233,017.88     3,104,952.95   3,064,375.71     273,595.12
  (二十二)应交税费
          项目          期末余额                            期初余额
增值税                          11,070,889.96                    8,339,472.75
企业所得税                                                        10,753,098.01
个人所得税                           32,998.36                       32,998.36
城市维护建设税                         17,606.41                       17,625.62
教育费附加                           12,576.01                       12,589.73
印花税                             94,073.85                       95,764.12
          合计                 11,228,144.59                   19,251,548.59
  (二十三)其他应付款
          项目          期末余额                            期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款                          667,335.43                      721,810.01
          合计                   667,335.43                      721,810.01
  （1）按款项性质分类
          项目          期末余额                            期初余额
往来款                             229,200.00                     684,787.45
个人代垫款                           370,035.43                      37,022.56
保证金及押金                           68,100.00
          合计                    667,335.43                     721,810.01
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   (二十四)其他流动负债
           项目                                  期末余额                                    期初余额
待转销项税                                                    1,240,469.50
票据背书                                                       772,700.00
           合计                                            2,013,169.50
   (二十五)租赁负债
            项目                                       期末余额                                  期初余额
租赁付款额                                                          752,478.18                          188,574.60
减：未确认融资费用                                                           36,437.52                        10,612.25
减：一年内到期的租赁负债
            合计                                                 716,040.66                          177,962.35
   (二十六)股本
                                                     本次变动增减（+、-）
   项目             期初余额                                      公积金                                   期末余额
                                 发行新股         送股                                其他       小计
                                                            转股
股份总数            308,763,000.00                            61,752,600.00                         370,515,600.00
  注：根据公司于 2022 年年度权益分派实施公告，本次利润分配及转增股本以公司总股本 308,763,000.00 股为基数，
每股派发现金红利 0.06 元
              （含税）
                 ），以资本公积向全体股东每股转增 0.2 股。分红前本公司总股本为 308,763,000.00                                        股，
分红后总股本增至 370，515,600.00 股，资本公积（股本溢价）相应减少 61,752,600.00 元。
   (二十七)资本公积
           项目                        期初余额               本期增加额                   本期减少额           期末余额
资本溢价（股本溢价）                          374,478,549.94                              61,752,600.00   312,725,949.94
           合计                       374,478,549.94                              61,752,600.00   312,725,949.94
   (二十八)盈余公积
      项目                   期初余额                 本期增加额                     本期减少额                 期末余额
法定盈余公积                       36,634,103.72           2,503,293.49                                39,137,397.21
      合计                     36,634,103.72           2,503,293.49                                39,137,397.21
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  (二十九)未分配利润
               项目                                  本期金额                            上期金额
调整前上期末未分配利润                                                279,321,912.37           213,124,003.71
调整期初未分配利润合计数（调增+，调减-）                                             6,139.39
调整后期初未分配利润                                                 279,328,051.76           213,124,003.71
加：本期归属于母公司所有者的净利润                                           25,021,309.49            87,192,994.81
减：提取法定盈余公积                                                    2,503,293.49            9,119,586.15
  转作股本的普通股股利                                                18,525,780.00            11,875,500.00
期末未分配利润                                                    283,320,287.76           279,321,912.37
 注：由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润 6,139.39 元。
  (三十)营业收入和营业成本
                             本期发生额                                           上期发生额
        项目
                      收入                      成本                    收入                成本
主营业务                211,350,692.54       132,968,767.89          291,040,703.73     145,769,496.89
其他业务                   752,688.07             435,070.50
        合计          212,103,380.61       133,403,838.39          291,040,703.73     145,769,496.89
             收入分类                             营业收入                                营业成本
按业务类型                                              212,103,380.61                   133,403,838.39
无人机飞行服务与数据处理                                        68,547,612.26                    52,317,039.86
无人机系统及智能防务装备销售                                     129,094,477.34                    75,113,036.76
制暴器产品销售                                             13,708,602.94                     5,538,691.27
租赁收入                                                  752,688.07                         435,070.50
              合计                                   212,103,380.61                   133,403,838.39
  (三十一)税金及附加
              项目                              本期发生额                               上期发生额
房产税                                                        853,823.98                    723,661.94
土地使用税                                                       44,033.02                     29,585.02
城市维护建设税                                                    291,953.56                    155,589.72
教育费附加                                                      125,122.96                     66,681.33
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           项目             本期发生额                上期发生额
地方教育附加                          83,415.31               44,454.21
印花税                            136,499.38              144,388.72
其他                                6,834.24                6,929.60
           合计                 1,541,682.45            1,171,290.54
     (三十二)销售费用
           项目             本期发生额                上期发生额
职工薪酬                          3,681,870.10            3,219,920.72
广告费                            168,977.70              669,281.85
差旅费                            614,300.94              452,203.23
招待费                            662,777.88              333,913.18
招标评审及中标费                       277,770.22              153,139.83
折旧费及使用权资产摊销                     84,030.82               84,386.98
办公费及其他                         343,855.96              478,054.60
           合计                 5,833,583.62            5,390,900.39
     (三十三)管理费用
           项目             本期发生额                上期发生额
职工薪酬                          6,265,229.09            6,391,003.89
折旧费及摊销                        3,767,601.11            6,001,760.79
中介费                           2,690,239.46            7,114,148.64
招待费                            944,665.77             2,217,910.29
办公费                           1,842,798.78            1,548,753.63
办公室改造费                        1,659,901.21
差旅费                            259,940.51              364,444.48
租金                             477,179.63              446,557.12
其他费                           1,003,877.86             837,367.22
水电费                             73,908.48              191,671.10
保险费                             16,384.45               28,924.50
           合计                19,001,726.35           25,142,541.66
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     (三十四)研发费用
            项目                    本期发生额                  上期发生额
职工薪酬                                  8,475,827.76            6,393,095.01
材料费                                   7,190,636.88            7,395,697.21
固定资产折旧                                4,547,242.62             838,326.24
技术服务费                                 2,790,234.78            3,793,754.65
设计费                                    767,603.96             1,582,641.47
无形资产摊销费                               1,481,356.93
测试费                                    357,513.52
其他                                     549,255.16              263,978.09
            合计                       26,159,671.61           20,267,492.67
     (三十五)财务费用
            项目                    本期发生额                  上期发生额
利息费用                                   260,790.51                 2,187.16
减：利息收入                                3,667,597.85            6,056,094.39
手续费支出                                   15,184.56               13,616.74
其他支出                                      7,806.30              32,590.54
            合计                       -3,383,816.48           -6,007,699.95
     (三十六)其他收益
       项目        本期发生额             上期发生额               与资产相关/与收益相关
个税手续费补贴              41,277.32                           与收益相关
兴业培训补贴                                    41,800.00      与收益相关
       合计            41,277.32            41,800.00
     (三十七)投资收益
            项目                     本期发生额                  上期发生额
理财投资收益                                      2,420.87           391,105.86
            合计                              2,420.87           391,105.86
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  (三十八)公允价值变动收益
       产生公允价值变动收益的来源                  本期发生额                上期发生额
交易性金融资产                                                           1,162.25
              合计                                                  1,162.25
  (三十九)信用减值损失
              项目                      本期发生额                上期发生额
应收账款信用减值损失                               -8,403,916.65        -2,126,353.89
其他应收款信用减值损失                                -94,017.34           -62,866.70
              合计                         -8,497,933.99        -2,189,220.59
  (四十)资产减值损失
              项目                      本期发生额                上期发生额
合同资产减值损失                                    13,454.20            27,194.24
              合计                            13,454.20            27,194.24
  (四十一)资产处置收益
              项目                      本期发生额                上期发生额
未划分为持有待售的非流动资产                           -1,332,405.44
              合计                         -1,332,405.44
  (四十二)营业外收入
                                                         计入当期非经常性损益
       项目          本期发生额               上期发生额
                                                            的金额
与日常活动无关的政府补助           5,315,000.00      3,055,000.00         5,315,000.00
质量赔款收入                   55,000.00                               55,000.00
应付核销                     99,258.48                               99,258.48
         合计            5,469,258.48      3,055,000.00         5,469,258.48
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  (四十三)营业外支出
                                                                计入当期非经常性损益
        项目          本期发生额                 上期发生额
                                                                    的金额
对外捐赠                       50,000.00               100,000.00             50,000.00
非流动资产报废损失                1,406,526.32              357,458.24           1,406,526.32
无法收回的款项                    25,395.00                                      25,395.00
滞纳金                           144.61                                         144.61
         合计              1,482,065.93              457,458.24           1,482,065.93
  (四十四)所得税费用
              项目                        本期发生额                    上期发生额
当期所得税费用                                                                13,307,625.25
递延所得税费用                                     -1,260,609.31                -324,355.01
              合计                            -1,260,609.31              12,983,270.24
                    项目                                            金额
利润总额                                                                   23,760,700.18
按法定/适用税率计算的所得税费用                                                        3,564,105.03
子公司适用不同税率的影响                                                              41,675.65
非应税收入的影响                                                                  64,257.27
不可抵扣的成本、费用和损失的影响                                                         110,681.02
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响                                                  -104,189.12
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣亏损的影响                                         -1,021,666.62
研发费用加计扣除                                                               -3,915,472.54
所得税费用                                                                  -1,260,609.31
  (四十五)现金流量表
  （1)收到的其他与经营活动有关的现金
               项目                         本期发生额                   上期发生额
往来款及备用金、保证金                                     10,072,265.80           1,868,761.21
银行利息                                             3,667,597.85           6,056,094.39
政府补助                                             5,356,277.32           3,096,800.00
               合计                               19,096,140.97          11,021,655.60
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  （2）支付的其他与经营活动有关的现金
           项目                   本期发生额                上期发生额
往来款及备用金、保证金及押金                     69,678,983.60         6,627,700.93
期间费用                               14,161,201.63        30,756,537.86
           合计                      83,840,185.23        37,384,238.79
  （1）支付的其他与筹资活动有关的现金
           项目                   本期发生额                上期发生额
租赁款                                  197,518.82            33,000.56
分红送股手续费                               70,886.24            76,870.50
           合计                        268,405.06           109,871.06
  (四十六)现金流量表补充资料
             项目                   本期发生额              上期发生额
净利润                                  25,021,309.49      87,192,994.81
加：资产减值准备                                -13,454.20         -27,194.24
信用减值损失                                8,497,933.99       2,189,220.59
固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧、投资
性房地产折旧
使用权资产折旧                                 140,703.96         78,304.68
无形资产摊销                               32,172,780.53      17,729,092.20
长期待摊费用摊销                              1,434,766.32       1,508,687.20
  处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益
  以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填列）                   1,406,526.32        357,458.24
公允价值变动损失（收益以“－”号填列）                                         -1,162.25
财务费用（收益以“－”号填列）                         260,790.51
投资损失（收益以“－”号填列）                          -2,420.87        -391,105.86
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）                 -1,345,508.69        -324,303.95
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）                     91,038.77             -51.06
存货的减少（增加以“－”号填列）                     -5,648,818.79      -8,651,025.69
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               项目                        本期发生额                           上期发生额
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）                       -163,356,732.49               -25,295,028.39
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）                         47,810,550.59                11,544,779.94
经营活动产生的现金流量净额                                -27,373,396.31               103,982,899.75
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
租入固定资产
现金的期末余额                                      118,979,765.47               413,020,137.97
减：现金的期初余额                                    413,020,137.97               377,140,668.86
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额                                -294,040,372.50                35,879,469.11
               项目                             期末余额                        期初余额
一、现金                                              118,979,765.47          413,020,137.97
其中：库存现金                                                 7,758.40                5,481.40
可随时用于支付的银行存款                                       96,007,507.07          381,978,756.57
可随时用于支付的其他货币资金                                     22,964,500.00           31,035,900.00
可用于支付的存放中央银行款项
二、现金等价物
三、期末现金及现金等价物余额                                    118,979,765.47          413,020,137.97
  (四十七)所有权或使用权受到限制的资产
       项目             期末账面价值                                   受限原因
货币资金                              43,000,000.00         定期存款抵押对外担保
货币资金                              25,600,000.00                    保证金
       合计                         68,600,000.00                     --
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     (四十八)租赁
                    项目                                              金额
与租赁相关的总现金流出                                                             197,518.82
     （1）经营租赁
                                                 其中:未计入租赁收款额的可变租赁
         项目              租赁收入
                                                     付款额相关的收入
投资性房地产                          752,688.07                  不适用
         合计                     752,688.07
     六、研发支出
              项目                本期发生额                          上期发生额
职工薪酬                                         8,475,827.76             7,628,016.87
材料费                                          7,190,636.88            10,820,494.73
折旧                                           4,547,242.62              984,301.79
技术服务费                                        2,790,234.78             4,529,603.69
设计费                                           767,603.96              1,582,641.47
无形资产摊销                                       1,481,356.93
其他                                           1,418,558.91              263,978.09
              合计                         26,671,461.84               25,809,036.64
其中：费用化研发支出                               26,159,671.61               20,267,492.67
     资本化研发支出                                  511,790.23              5,541,543.97
     （一）按费用性质列示
               项目                  本期发生额                       上期发生额
职工薪酬                                         8,475,827.76             6,393,095.01
材料费                                          7,190,636.88             7,395,697.21
固定资产折旧                                       4,547,242.62              838,326.24
技术服务费                                        2,790,234.78             3,793,754.65
设计费                                            767,603.96             1,582,641.47
无形资产摊销费                                      1,481,356.93
测试费                                            357,513.52
其他                                             549,255.16              263,978.09
               合计                        26,159,671.61               20,267,492.67
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   （二）符合资本化条件的研发项目开发支出
                                     本期增加金额                               本期减少金额
                   期初                                                                              期末
    项目                          内部开发                            确认为无形                转入当期
                   余额                            其他                                                余额
                                 支出                               资产                  损益
GDKY032GD-70
无人机气动平台         9,810,506.04     511,790.23                                                    10,322,296.27
研发
基于人工智能技
术的多场景应用        27,226,920.98                  1,802,108.50        29,029,029.48
模型搭建
    合计         37,037,427.02     511,790.23   1,802,108.50        29,029,029.48                10,322,296.27
    七、合并范围的变更
   公司本期合并范围未发生变化。
    八、在其他主体中的权益
   (一)在子公司中的权益
 子公司      主要                                                                   持股比例(%)
                          注册资本                注册地        业务性质                                    取得方式
 名称       经营地                                                                直接         间接
观典防务
（廊坊）特     河北省                                 河北省            制造、
种装备有      廊坊市                                 廊坊市            销售等
 限公司
    九、政府补助
   （一）计入当期损益的政府补助
          类型                                  本期发生额                                   上期发生额
上市市级补贴                                                                                          3,000,000.00
优秀党组织奖励金                                                                                          50,000.00
优秀人才资助款                                                                                             5,000.00
企业持续发展基金                                                 1,000,000.00
获得国家级专精特新奖励                                                  800,000.00
收上市挂牌奖励                                                  3,500,000.00
收两新党组织奖励                                                      10,000.00
东城区优秀人才项目                                                      5,000.00
          合计                                             5,315,000.00                           3,055,000.00
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  十、与金融工具相关的风险
  (一)信用风险
  信用风险是指金融工具的一方不履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。本公司主
要面临赊销导致的客户信用风险。为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批。
公司对每一客户均设置了赊销限额，该限额为无需获得额外批准的最大额度。
  本公司仅与信誉良好的第三方进行交易。按照本公司的政策，需对所有要求采用信用方
式进行交易的客户进行信用审核。另外，本公司对应收账款余额进行持续监控，以确保本公
司不至面临重大坏账风险。本公司设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司于每月审核每
一单项应收款的回收情况，并采用多形式催款，以确保本公司的整体信用风险在可控范围内。
因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
  （二）市场风险
  金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生
波动的风险，包括汇率风险、利率风险和其他价格风险。
  （1）利率风险
  利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。
本公司面临的利率风险主要来源于银行借款。截止 2023 年 12 月 31 日，本公司无银行借款，
本公司所承担的利率风险不重大。
  （2）汇率风险
  汇率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。
本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风
险不重大。
  （三）流动性风险
  流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金
短缺的风险。本公司的政策是确保拥有充足的现金以偿还到期债务。流动性风险由本公司的
财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来 12 个月
现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务。
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十一、关联方关系及其交易
(一)本公司的母公司
截至 2023 年 12 月 31 日，本公司的实际控制人为高明，持有本公司 40.3477%的股份。
(二)本公司子公司的情况
详见附注“八、在其他主体中的权益”。
(三)其他关联方情况
    其他关联方名称                       其他关联方与本公司关系
         高明          公司控股股东、实际控制人、法定代表人、董事长、总经理
      李振冰            持有公司 10.35%股份的股东、董事、副总经理、董事会秘书
         钟曦                        本公司董事、副总经理
      贾云汉                          本公司董事、副总经理
      刁伟民                              本公司独立董事
      纪常伟                              本公司独立董事
      文光伟            原任独立董事（2020 年 9 月 8 日至 2023 年 9 月 7 日任职）
      朱 冰                              本公司独立董事
      李炎飞                                 本公司董事
      王仁发                             本公司监事会主席
      夏海涛                                 本公司监事
      王小东            原职工代表监事（2020 年 9 月 8 日至 2023 年 9 月 7 日任职）
      罗   晴                             职工代表监事
      刘亚恩            原财务负责人（2021 年 5 月 18 日至 2023 年 9 月 7 日任职）
         王彦                               财务负责人
北京合康新能科技股份有限公司                 独立董事纪常伟担任独立董事的公司
(四)关联交易情况
     项目               本期发生额                         上期发生额
 关键管理人员报酬                      3,606,570.00                  4,394,600.00
(五)应收、应付关联方等未结算项目情况
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    项目名称             关联方                   期末余额                      期初余额
其他应付款                贾云汉                                1,884.50
其他应付款                李炎飞                               55,027.93
其他应付款                王小东                               73,000.00
   十二、承诺及或有事项
   我们获取了解除质押存单解付通知表明，2023 年 6 月公司以定期存单为他人提供质押担
保 4300 万元，于 2024 年 4 月 24 日解除质押。
   十三、资产负债表日后事项
   (一)利润分配情况
金红利 0.60 元（含税）。截至 2023 年 12 月 31 日，公司总股本 370,515,600 股，以此计算
合计拟派发现金红利 22,230,936.00 元（含税）。不进行资本公积金转增股本，不送红股。
议案尚需提交公司 2023 年年度股东大会审议，最终预案以股东大会审议结果为准。
   十四、其他重要事项
   无。
   十五、母公司财务报表主要项目注释
   (一)应收账款
        账龄                  期末余额                                   期初余额
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         账龄                              期末余额                                          期初余额
         小计                                         168,676,549.43                                 125,241,496.50
减：坏账准备                                               15,503,594.58                                   7,120,998.08
         合计                                         153,172,954.85                                 118,120,498.42
                                                                   期末余额
           类别                                  账面余额                                      坏账准备
                                                                                                      计提比例
                                           金额                  比例(%)                金额
                                                                                                       (%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款                              6,760,000.00       4.01               3,380,000.00       50.00
按组合计提坏账准备的应收账款                             161,916,549.43        95.99             12,123,594.58         7.49
其中：账龄组合                                    161,916,549.43        95.99             12,123,594.58         7.49
           合计                              168,676,549.43        9.19              15,503,594.58         9.19
                                                                   期初余额
            类别                                 账面余额                                       坏账准备
                                                                                                      计提比例
                                            金额                  比例(%)                金额
                                                                                                       (%)
按单项评估计提坏账准备的应收账款
按组合计提坏账准备的应收账款                              125,241,496.50       100.00             7,120,998.08         5.69
其中：账龄组合                                     125,241,496.50       100.00             7,120,998.08         5.69
            合计                              125,241,496.50       100.00             7,120,998.08         5.69
   （1）重要的单项计提坏账准备的应收账款
                                                                  期末余额
         单位名称                                                             计提
                                    账面余额              坏账准备                比例                     依据
                                                                          （%）
                                                                                       对方公司重大重组，
 北京临近空间飞艇技术开发有限公司                   6,760,000.00      3,380,000.00        50.00
                                                                                       收回存在不确定性
           合计                       6,760,000.00      3,380,000.00
   （2）按信用风险特征组合计提坏账准备的应收账款
   ①账龄组合
                          期末余额                                                    期初余额
  账龄
          账面余额            坏账准备           计提比例(%)              账面余额                坏账准备             计提比例(%)
                                          - 65 -
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                                  期末余额                                                  期初余额
  账龄
              账面余额                坏账准备            计提比例(%)               账面余额            坏账准备           计提比例(%)
  合计         161,916,549.43       12,123,594.58       7.49            125,241,496.50    7,120,998.08      5.69
                                                         本期变动金额
  类别           期初余额                                                                                     期末余额
                                     计提            收回或转回                    核销          其他变动
个别认定                              3,380,000.00                                                          3,380,000.00
账龄组合            7,120,998.08      5,002,596.50                                                         12,123,594.58
  合计            7,120,998.08      8,382,596.50                                                         15,503,594.58
                                                                                       占应收账款和
                               应收账款            合同资产期末            应收账款和合同               合同资产期末          坏账准备期末
       单位名称
                               期末余额              余额              资产期末余额                余额合计数的            余额
                                                                                        比例(%)
海利天梦（香河）科技有限
公司
客户 A                            9,885,260.00                           9,885,260.00      5.85             988,526.00
海鹰航空通用装备有限责任
公司
安菲克斯（北京）仪器有限
公司
北京临近空间飞艇技术开发
有限公司
        合计                     54,913,587.00      226,950.00          55,140,537.00      32.63           7,321,808.70
   (二)其他应收款
         项目                                       期末余额                                          期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款                                                          47,197,092.21                           11,120,939.97
         合计                                                    47,197,092.21                           11,120,939.97
   （1）按账龄披露
        账龄                                     期末余额                                        期初余额
                                                   - 66 -
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         小计                                          47,340,748.17                          11,201,758.63
减：坏账准备                                                 143,655.96                              80,818.66
         合计                                          47,197,092.21                          11,120,939.97
     （2）按款项性质分类
      款项性质                                  期末余额                                  期初余额
往来款                                                  46,360,484.78                          10,074,612.85
保证金                                                    777,985.10                             969,485.10
押金                                                     106,302.36                             108,940.36
备用金                                                        95,975.93                           48,720.32
        小计                                           47,340,748.17                          11,201,758.63
减：坏账准备                                                 143,655.96                              80,818.66
        合计                                           47,197,092.21                          11,120,939.97
     （3）坏账准备计提情况
                         第一阶段                     第二阶段                       第三阶段
     坏账准备             未来 12 个月             整个存续期预期信用损失                 整个存续期预期信用损失               合计
                      预期信用损失                （未发生信用减值）                   （已发生信用减值）
在本期
—转入第二阶段
—转入第三阶段
—转回第二阶段
—转回第一阶段
本期计提                           62,837.30                                                       62,837.30
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
余额
     （4）坏账准备情况
                                                     本期变动金额
   类别          期初余额                                                                         期末余额
                                     计提           收回或转回           核销或转销         其他变动
保证金、押金             78,382.65          34,718.49                                               113,101.14
                                                  - 67 -
                                                                              观典防务技术股份有限公司
                                                                                         财务报表附注
备用金、往来
款
  合计          80,818.66            62,837.31                                                    143,655.96
   （5）本期无实际核销的其他应收款情况
   （6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
                                                                                  占其他应
                                                                                  收款项期
                                                                                               坏账准备期
         单位名称                           款项性质         期末余额               账龄        末余额合
                                                                                                末余额
                                                                                  计数的比
                                                                                   例(%)
观典防务（河北）特种装备有限公司                       往来款           45,845,364.30    1 年以内        97.14
                                       处置应急
姚志伟                                                     515,120.48    1 年以内         1.09          25,756.02
                                       车辆
中山大学                                   保证金              440,500.00     1-2 年        0.93          44,050.00
中国人民解放军陆军后勤部采购服务
                                       保证金              171,098.00     1-2 年        0.36          17,109.80
站
中国人民解放军 63833 部队                       保证金              115,887.10     2-3 年        0.25          34,766.13
             合计                                      47,087,969.88                 99.77         121,681.95
   (三)长期股权投资
                                    期末余额                                          期初余额
   项目                                   减值                                         减值
                   账面余额                          账面价值                账面余额                   账面价值
                                        准备                                         准备
对子公司投资             150,000,000.00              150,000,000.00    150,000,000.00            150,000,000.00
   合计              150,000,000.00              150,000,000.00    150,000,000.00            150,000,000.00
   （1）对子公司投资
                                       本期      本期                              本期计提        减值准备期
 被投资单位             期初余额                                    期末余额
                                       增加      减少                              减值准备         末余额
观典防务（廊坊）
特种装备有限公           150,000,000.00                            150,000,000.00
司
   合计             150,000,000.00                            150,000,000.00
   (四)营业收入和营业成本
        项目                                  本期发生额                                 上期发生额
                                               - 68 -
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                           收入                      成本                       收入                     成本
主营业务                     207,555,579.35       135,242,791.95          291,040,703.73            145,426,265.04
其他业务                        752,688.07             435,070.50
        合计               208,308,267.42       135,677,862.45          291,040,703.73            145,426,265.04
             收入分类                                  营业收入                                 营业成本
按业务类型                                                   208,308,267.42                           135,677,862.45
无人机飞行服务与数据处理                                             64,752,499.07                            51,575,845.03
无人机系统及智能防务装备销售                                          129,094,477.34                            78,128,255.65
制暴器产品销售                                                  13,708,602.94                             5,538,691.27
租赁收入                                                       752,688.07                                435,070.50
              合计                                        208,308,267.42                           135,677,862.45
  (五)投资收益
              项目                                    本期发生额                               上期发生额
理财投资收益                                                             2,420.87                         391,105.86
              合计                                                   2,420.87                         391,105.86
   十六、补充资料
  (一)当期非经常性损益明细表
                                                                                        上期金额
                    项目                                   本期金额
                                                                                  调整前                调整后
                                                         -2,728,921.28            -357,458.24      -357,458.24
分
关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益                                5,315,000.00           3,055,000.00     3,055,000.00
产生持续影响的政府补助除外
  减：所得税影响额                                                  416,069.36            448,471.48        448,471.48
                    合计                                    2,351,149.10           2,541,338.39     2,541,338.39
  (二)净资产收益率和每股收益
                                     加权平均净资产                                      每股收益
          报告期利润
                                      收益率（%）                     基本每股收益                    稀释每股收益
                                          - 69 -