海尔智家获得发明专利授权：“热水器恒温控制方法、装置及热水器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示海尔智家（600690）新获得一项发明专利授权，专利名为“热水器恒温控制方法、装置及热水器”，专利申请号为CN202110739639.1，授权日为2026年6月5日。

专利摘要：本发明公开了一种热水器恒温控制方法、装置及热水器，该方法包括：获取热水器的运行参数；根据运行参数确定采样时刻的实时功率理论值；基于能量守恒原则建立水温控制数学模型；根据水流参数及水温控制数学模型确定位置式PID控制模型和滞后补偿模型；基于位置式PID控制模型及滞后补偿模型对设置温度与出水温度之间的温度差值进行处理，得到功率控制输出值；根据功率控制输出值与实时功率理论值确定目标功率值；根据目标功率值驱动加热模块执行加热。本发明通过建立水温控制数学模型，推导得到PID控制和滞后补偿模型，将PID控制和滞后补偿模型结合实时功率理论值得到加热的目标功率值，提升出水温度的稳定性和鲁棒性，缩短响应时间。

今年以来海尔智家新获得专利授权2044个，较去年同期减少了11.63%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了100.96亿元，同比减6.26%。

通过天眼查大数据分析，海尔智家股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目1886次；财产线索方面有商标信息378条，专利信息65449条，著作权信息53条；此外企业还拥有行政许可10个。

数据来源：天眼查APP

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