来源:证券之星企业动态
2026-05-27 03:29:29
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示雷赛智能(002979)新获得一项发明专利授权,专利名为“灵巧手的抓握系统、方法及存储介质”,专利申请号为CN202610105991.2,授权日为2026年5月26日。
专利摘要:本发明公开了一种灵巧手的抓握系统及其控制方法,属于人形机器人技术领域。该系统包括灵巧手和控制器,灵巧手具有手掌部和多个手指部,手指部至少包括第一关节部和第二关节部,通过电机和传动结构的第一驱动机构控制手指部弯曲或伸展实现抓握或释放对象物。控制器通过监测电机变化的一个或多个电特性,将这些电特性与预定标准进行比较,并根据比较结果触发响应动作;本发明通过这种基于电机电特性的控制方法,灵巧手能够实现对不同硬度、形状和重量的对象物的精确抓握,既能确保抓握的稳定性,又能避免抓握过程中带来的电机温度上升等问题。
今年以来雷赛智能新获得专利授权39个,较去年同期增加了69.57%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了2.37亿元,同比增21.45%。
通过天眼查大数据分析,深圳市雷赛智能控制股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目24次;财产线索方面有商标信息383条,专利信息659条,著作权信息40条;此外企业还拥有行政许可13个。
数据来源:天眼查APP
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