国机通用获得发明专利授权：“基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国机通用（600444）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统”，专利申请号为CN202610037416.3，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域，尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作，无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角；状态包括：无人清洗小车所在环境的环境深度特征和障碍物密度特征，以及无人清洗小车与目标点的相对距离和相对方位角；环境深度特征和障碍物密度特征基于无人清洗小车采集的深度图像特征提取；动作包括线速度和角速度，且两者分别满足无人清洗小车线速度最大值和角速度最大值约束，角速度通过正负取值表示偏转方向。本发明可实现无人清洗小车在复杂船舱环境中的高效、安全、稳定行驶。

今年以来国机通用新获得专利授权12个，较去年同期增加了50%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了1833.93万元，同比增59.94%。

通过天眼查大数据分析，国机通用机械科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目399次；财产线索方面有商标信息13条，专利信息383条，著作权信息117条；此外企业还拥有行政许可19个。

数据来源：天眼查APP

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