（以下内容从中国银河《2026WAIC具身智能行业观察：数采方案供应增加；商业化应用竞逐升级》研报附件原文摘录）
核心观点
事件：2026年7月17-20日，世界人工智能大会（WAIC）在上海举办，多家具身智能本体、模型、零部件厂商参展。我们认为，如何让市场相信商业化落地能力是当前具身企业的重要课题，今年现场demo趋向更精细化、更高泛化性、长程化场景；同时，模型主流趋势从去年的VLA演变成“世界模型+VLA”，Ego/UMI数采设备需求与供应商数量明显增多。以下为具体观察：
本体侧：企业与产品数量增加。至26年上半年，我国整机产品数量达400家，较25年底多出70家。一方面，当前样机生产不难，难在硬件端如何保障规模量产一致性和提升重复使用寿命，以及软件端的具身大模型。另一方面，由于技术路径尚未收敛，标准尚未统一，模型厂与本体厂互相渗透，模型厂推出自己的本体产品作为模型效果呈现载体，本体厂也自研具身大模型。
模型侧：去年展示的多是VLA，今年展示的大部分是世界模型+VLA，但各个厂商对世界模型的定位存在一定的不同，有些内置在模型中，用于学习物理规律和决策前预演，有些把世界模型和VLA作为独立模型共同开发。
数据侧：1）由于数采方式的变化，数采设备种类更多元，去年展出以动捕服偏多，今年多了触觉手套、UMI夹爪、Ego设备（如：两个夹爪、1个头戴式设备、3台手机），ego和UMI方案真实设备订单有的厂商已有几千台，价格呈现压降趋势。做出一套UMI/ego数采设备并不难，但如何提升数据有效率和数据模态维度较难。2）训练数据结构上，目前大多都使用了互联网数据+人类行为数据（人类动捕和ego数据）+仿真数据+真机遥操数据+真实世界机器人自主运行数据5层数据结构，但比例存在差异，目前看真机数据在后训练中重要性还是不可或缺。
应用侧：亮点在于精细化、更高泛化要求、长程化场景增多，物流分拣场景有望率先真实落地应用。1）工业端的应用更加丰富，去年基本是搬运、上下料，少数物流分拣，今年多了一些更精细操作的场景，比如银河通用机器人打螺丝，梅卡曼德线束插头柔性抓取&精密装配，灵初智能和长飞光纤合作进行光模块插拔、检测、真空封装和装盒。2）商服端，多家都展现了货架取物（比如药物、零售；银河通用，梅卡曼德，蚂蚁阿福等企业）、酒店洗衣（大晓机器人，擎朗智能，穹彻智能等企业）、制作饮品等场景，货架取物体现泛化性，酒店洗衣体现长程任务能力。3）家庭端，银河通用机器人展现了烘烤面包等做早餐能力，傅利叶展现了外接大语言模型的家庭场景人机交互。
投资建议：具身机器人行业仍处从0到1阶段，未来星辰大海产业层面进展积极，建议持续关注其投资机会。T链去伪存真，“真”供应链调整后仍具备投资价值，核心标的恒立液压。国产链优先关注拟上市优质资产，其次关注格局好价值量高的核心零部件供应商。建议积极关注本体厂商宇树科技、乐聚智能、智元、银河通用、云深处、自变量等的上市节奏，以及正筹备上市的灵巧手龙头灵心巧手、六维力传感器国产领先供应商蓝点触控。其次建议关注机器视觉、谐波减速器等格局较好的零部件环节，建议关注绿的谐波、奥比中光。
风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。
