机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，商业化落地进程加速

（以下内容从上海证券《机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，商业化落地进程加速》研报附件原文摘录）
行情回顾
过去一周（2024.12.23-2024.12.27），中信机械行业下跌1.18%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第19。具体来看，工程机械上涨1.95%，通用设备下跌1.93%，专用设备下跌1.67%，仪器仪表下跌5.29%，金属制品下跌4.50%，运输设备上涨1.31%。
主要观点
1、重庆出台专项措施支持具身智能机器人产业创新发展
12月23日，重庆市经济信息委、市科技局等多个市级部门联合举行“推进具身智能机器人产业创新发展新闻发布会”，对日前印发的《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，为推动《措施》落地落实，重庆市已启动实施具身智能机器人“揭榜挂帅”项目，面向全国征集3类项目需求，包括技术攻关类、场景开放类和开源社区类。接下来，重庆市将依托此次“揭榜挂帅”项目进行“选种、育苗、培优”，围绕优质中小企业“生成、发展、壮大”实施梯度培育。
2、OpenAI布局实体机器人领域
据The Information报道，OpenAI正积极布局实体智能机器人领域，并重启了已解散四年的内部机器人开发团队。此前，OpenAI通过投资Figure AI、1X、Physical Intelligence三家实体机器人公司，并提供GPT系列模型支持，OpenAI正稳步推进其在实体机器人领域的布局。
3、星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，引领具身大模型进入灵巧操作时代
近期，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42亮相，即“纪元原生机器人大模型”，展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现五指灵巧手像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种灵巧复杂操作任务，展现了ERA-42行业领先的通用、灵巧操作能力，模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。
4、广汽集团发布第三代具身智能人形机器人
12月26日，广汽集团发布了其第三代具身智能人形机器人新品——GoMate，这款机器人采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合了四轮足和两轮足两种模式，能够根据实际应用需求自由切换，GoMate的核心零部件全部由广汽集团自主研发，经过一段时间的训练后，GoMate将优先应用于广汽自身的汽车产线，承担检测、分拣等任务，公司计划在2025年实现自研零部件的批量全球发售，并推动GoMate在不同行业的示范应用，到2026年，公司预计将完成GoMate的小批量生产。
我们认为：
近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。
T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
风险提示
宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。