美的集团RV减速器完成整机验证 机器人核心部件实现自主可控

在美的集团(000333)第31届科技月活动上，证券时报记者采访高端重载机器人全国重点实验室（美的蓝橙实验室）专家了解到，目前美的集团已完成重载RV减速器技术攻关，产品已通过库卡整机可靠性验证，在机器人核心零部件领域实现自主可控。

RV减速器是重载工业机器人核心关节部件，长期由日本纳博特斯克公司占据全球高端市场主导地位，国产产品此前普遍在寿命、精度等指标上存在短板。为解决这一“卡脖子”问题，美的集团于2022年获批建立蓝橙实验室，该实验室系全国机器人领域唯一依托企业平台建设的全国重点实验室。

美的蓝橙实验室测试数据显示，美的集团自研的RV减速器已完成8000小时恒载寿命验证，并叠加3000次往复冲击工况考核，测试标准高于国内国标水平。通过精密曲面加工自补偿技术，零件曲面偏差控制在2—3微米以内；配套材料表面复合强化工艺改善核心部件抗疲劳性能，产品技术成熟度达到TRL7，具备批量商品化条件。

美的蓝橙实验室领军专家章博在接受证券时报记者采访时表示，美的系RV减速器为国内少数完成全型号库卡整机验证的国产产品，可靠性指标进入国际同类产品第一梯队。

章博指出，过去库卡几乎完全依赖从纳博特斯克进口RV减速器，既有涨价风险，也存在断供风险。如今，蓝橙实验室联合极亚精机（美的集团旗下精密减速器制造公司）、库卡，已针对库卡爆款机型开发出6款适配产品。接下来，极亚精机还会做谱系化开发，满足库卡更多机器人关节的减速器量产需求。

章博表示，美的集团攻关RV减速器的初衷立足于核心零部件的国产替代，公司将遵循“先内后外”的路径，在优先满足集团内部供应后，也会结合不同外部客户的需求进行差异化拓展。目前，部分型号RV减速器已经向国内头部客户小批交付并获得认可。

与此同时，RV减速器的攻关成功，也标志着一套可复制的产业转化闭环在美的集团内部成型：美的蓝橙实验室负责前沿技术突破，极亚精机承担工艺落地与量产制造，库卡负责整机应用验证，集团内部打通从底层技术到整机应用全链路。在章博看来，正因为集团内部能把这些关键环节打通，才解决了科研成果难以从实验室走向规模化产品的痛点。