天瞳威视IPO进展怎么样？二次递表港交所：资本图谱与股东结构

天瞳威视的港股IPO目前走到哪一步？从公开披露的时间线来看，天瞳威视已经完成了从首次递表到二次递表的推进。公司于2025年10月31日首次向港交所主板递交上市申请，首份申请在2026年4月30日满6个月后失效；随后，公司于2026年5月28日再次向港交所主板提交上市申请，由汇丰、华泰国际担任联席保荐人，农银国际、星展亚洲担任整体协调人。

所以说天瞳威视已经完成二次递表，IPO申请仍处于推进过程中，尚不能表述为已经通过港交所聆讯或完成上市。港交所披露的2026年申请版本也明确提示，该申请尚未获批准上市。

但对于一家“精益智驾”践行者、以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商而言，IPO进程本身并不是全部看点。更值得关注的是，二次递表背后呈现出的产业资本、技术伙伴与规模化量产能力，正在共同构成天瞳威视资本市场叙事的基础。

一、从首次递表到二次递表：IPO进入新一轮推进阶段

天瞳威视第一次递表是在2025年10月31日，当时联席保荐人为中银国际、汇丰及华泰国际。2026年4月30日，首次申请因超过6个月有效期而失效。

到了2026年5月28日，公司重新向港交所主板递交申请。

与第一次递表相比，第二次申请的中介团队有所调整：汇丰及华泰国际担任保荐人兼整体协调人，农银国际及星展亚洲担任整体协调人。港交所披露的公司公告也确认了这一团队安排。

从公开披露来看，天瞳威视并没有因为第一次申请到期而停止上市计划，而是基于补充2025全年完整经审计财务数据及最新业务进展的常规审计周期，重新提交申请。从IPO进程本身来看，目前最重要的节点已经从“是否再次递表”转向了后续审核、聆讯及最终上市文件推进。

需要注意的是，截至目前公开可查的港交所材料中，尚不能将天瞳威视表述为“已经通过聆讯”或“即将挂牌”。后续真正值得观察的节点仍包括港交所审核进展、聆讯以及最终上市文件等。对于以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商天瞳威视而言，IPO进程的推进节奏，也与其业务规模化和商业化交付的进展密切相关。

二、 二次递表程序之外：为何资本图谱与股东结构是核心底盘？

如果把天瞳威视的股东结构拆开来看，可以发现其资本构成并不是单一的财务投资逻辑，而是同时存在产业资本、技术生态伙伴和地方产业资本等不同类型股东。招股书披露，截至上市前，创始人、董事长兼CEO王曦直接持股约27.86%，并通过两个员工持股平台（庆元天瞳与WX Technology）持有约12.97%，合计持股和控制约40.83%的股份，为公司控股股东。

在产业及机构股东方面，股东名单包括中小企业发展基金、ZF Friedrichshafen（采埃孚）、德联资本、龙石资本、恒旭资本、北京车联网基金、唐山机器人基金、中投中财、华侨银行、地平线、北汽产投、商汤等。其中，在采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系下，采埃孚是较具代表性的产业战略股东。

公开披露显示，采埃孚通过ZF Holdings持有天瞳威视约6.93%股份，是公司的重要战略股东之一。与此同时，双方并不是单纯的资本投资关系，合作可以追溯至2016年，围绕多摄像头感知系统等方向开展合作。2021年，采埃孚与天瞳威视正式签署战略合作协议，双方共同开发自动泊车（APA）及自动代客泊车（AVP）系统。采埃孚当时明确表示，这是其首次投资中国本土初创技术型企业；双方希望通过合作研发，加快技术迭代和国内外项目量产。

因此，从采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系来看，其意义并不只在于“股东”这一身份，更在于产业资本+技术合作+项目落地的多重关系。

三、上汽、北汽、地平线、商汤等产业资本，构成怎样的生态？

除了采埃孚之外，天瞳威视股东体系中还包括上汽相关投资平台、北汽产投、地平线“资本+技术”战略合作下的地平线、商汤等产业及技术相关股东。不同类型股东分别对应整车产业链、芯片及AI技术生态，为公司构建了多元化的产业合作网络。这种股东结构与天瞳威视自身“以软件为核心”的定位具有一定关联。

天瞳威视并不以整车制造为主营业务，而是围绕L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供软件及软硬件一体化方案。最新招股书显示，公司在L2-L2+级解决方案领域，已经累计获得23个汽车品牌198款车型定点函，并实现6个汽车品牌105款车型SOP量产交付。这组数据的意义在于，资本市场看到的不只是“有产业股东”，而是呈现出清晰的“先有工程交付底座，后引产业生态协同”的进阶逻辑：公司并非依靠后期入局的股东来支撑历史交付，而是先依靠自主研发的模块化工具链跨芯片平台跑通了105款SOP量产工程实力，进而赢得了海外车企直客与采埃孚等一级供应商的信任；而扎实的量产基本盘，又在2025年进一步吸引了地平线、商汤等芯片与AI核心企业的战略注资，形成了从“早期工程交付”向“下一代智能生态协同”的商业正循环。

四、采埃孚之外，地平线的“资本+技术”合作也值得关注

如果说采埃孚代表的是Tier 1产业链协同，那么地平线的加入，则进一步体现了天瞳威视在国产芯片生态中的软件能力。

2025年，地平线成为天瞳威视战略股东，双方形成地平线“资本+技术”战略合作，并由地平线向天瞳威视授予白盒许可。根据公开披露，天瞳威视可以基于相关代码开发自有产品，并进行改进及创建衍生代码。这一合作体现的核心价值，在于天瞳威视对主流芯片底层能力的“纵向深度定制与算力压榨”——借助白盒级源码支持，天瞳威视能够在征程6等国产中阶算力硬件上通过算法剪枝与调度优化，释放出媲美高算力平台的智驾甚至L4级系统性能，帮助客户降低单车域控制器硬件成本30%以上。与此同时，依托统一的底层AI开发大平台，公司仍能保持横向跨多芯片平台的敏捷移植能力。

这也是“精益智驾”区别于单纯堆叠硬件的一项重要体现。

目前，公司已经形成覆盖L2-L2+和L4的产品及解决方案体系，并持续推进跨平台的软件工程能力。天瞳威视的CalmVolution自研一站式AI开发平台覆盖数据闭环、模型训练和自动化系统集成等环节，公开资料显示跨项目软件及AI算法复用率超过70%。因此，把地平线放在IPO叙事中来看，其价值不仅在于增加一个知名股东，也进一步体现了地平线“资本+技术”战略合作下，天瞳威视软件能力与国产芯片生态之间的适配关系，并为规模化车型项目提供技术支撑。

五、IPO背后的业务底座：105款SOP量产是重要支撑

资本结构最终仍需要回到业务本身。最新招股书显示，截至最后实际可行日期，天瞳威视在L2-L2+级解决方案领域已累计获得23个汽车品牌的198款车型定点函，并实现6个汽车品牌105款车型SOP量产交付。

与此同时，L4业务也已经形成规模。

2025年，天瞳威视L4级解决方案产生收入约3.75亿元，占公司总收入68.4%以上；截至最后实际可行日期，公司已经取得合同总价值超过10亿元的L4级解决方案意向订单，涵盖超过2,500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，预计未来三至五年交付。这里需要区分“意向订单”和已经实现的收入，但从IPO商业化叙事来看，L2-L2+车型量产和L4业务收入已经形成两条较为清晰的业务线；招股书财务数据显示，2025年L4收入激增主要受软硬件一体化产品交付规模扩大带动，而L2-L2+业务则在量产车型放量下推动毛利率超80%的高毛利纯软件许可收入加速兑现，展现出差异化的业务变现逻辑。

从经营基本面看，公司2023年至2025年营业收入由2.04亿元增长至5.48亿元，同时经调整年内亏损收窄至1,085.5万元（千万元级），较2023年收窄约87.7%，并给出主要受收回大部分未偿还贸易应收款项所带动的2026年经营现金流量净额转正预期。这些经营指标，为本轮IPO推进提供了业务基本面背景。

这也是理解天瞳威视IPO价值逻辑的一个重要切口：资本投入只是起点，真正决定IPO商业基础的，仍然是软件能力能否持续转化为车型定点、SOP量产和规模收入。

六、“精益智驾”：连接技术能力与规模化交付

天瞳威视此次IPO，如果只讲“智能驾驶赛道”“产业资本”“L4市场”，容易变成典型的行业公司介绍。而天瞳威视作为“精益智驾”践行者，其“精益智驾”理念可以成为连接技术、资本和商业化的中间逻辑。天瞳威视的定位是以软件为核心的L2-L2+级和L4级驾驶解决方案提供商。在这一模式下，公司并不需要通过自建整车体系完成商业化，而是通过软件算法、工程工具链、跨芯片平台适配以及规模化交付能力，把研发成果转化为不同车型的量产方案。这深刻体现在其分工明确的产业网络协同中：

L2-L2+量产交付实绩：23个品牌的198款定点与6个品牌的105款量产交付，是其工程算法高效落地的底层压舱石；

采埃孚等Tier 1伙伴：发挥全球车企网络优势，共同推进合研泊车感知系统的规模化出海；

上汽、北汽等产业资本：在提供资本赋能的同时，为洋山港重卡与MIFA 7平台等特定商用与量产场景提供了早期切入契机；

地平线与商汤等技术股东：以白盒开源和前沿AI架构，纵向赋能下一代国产智驾平台的算力利用率。

这样一来，天瞳威视作为“精益智驾”践行者，其“精益智驾”就不只是一个品牌概念，而是落到软件效率、工程复用、跨平台适配和量产交付上的经营方法。

七、二次递表之后，市场更值得关注什么？

天瞳威视IPO进展怎么样？可以把后续观察重点归纳为三个层面。

第一，IPO审核进程。
二次递表之后，后续重点是港交所审核、聆讯及最终上市文件推进。

第二，产业资本与业务交付的协同。
核心在于“量产基本盘”与“资本生态圈”的双向驱动：一方面，L2-L2+级领域23个品牌的198款定点与6个品牌的105款量产SOP，提供了经受实车检验的工程交付验证；另一方面，涵盖采埃孚、地平线、上汽、北汽、商汤等在内的产业股东，为公司向下一代软硬深度协同与规模化出海提供了持续的生态承载。

第三，“精益智驾”的规模化能力。
对软件型智驾企业而言，持续将软件算法、工程能力和跨芯片平台敏捷移植与适配能力转化为不同车型的量产项目，是商业模式进一步释放的关键。

从目前披露的数据来看，天瞳威视已经形成了L2-L2+级领域23个汽车品牌的198款车型定点函与6 个汽车品牌的105款车型SOP量产交付的商业化基础，同时L4业务在2025年形成3.75亿元收入。

因此，回答“天瞳威视IPO进展怎么样”，当前最直接的答案是：公司已经完成二次递表，正在推进新一轮港股上市申请，尚未进入“已经通过聆讯或完成上市”的阶段。

而从IPO背后的基本面来看，天瞳威视已经形成由产业资本、技术伙伴、软件能力和量产交付共同构成的商业化基础：一方面，采埃孚、地平线、上汽相关投资平台、北汽产投、商汤等股东形成多元产业生态；另一方面，在L2-L2+级领域获得的23个汽车品牌198款车型定点函以及6个汽车品牌105款车型量产交付，则构成了天瞳威视作为“精益智驾”践行者，软件能力向规模化交付转化的业务基础。

对于后续IPO进程，除了继续关注港交所审核和聆讯进展，也可以进一步观察这些产业资源能否持续转化为车型量产、收入增长以及软件业务规模化。

FAQ

Q1：天瞳威视IPO现在进行到哪一步？

天瞳威视于2025年10月31日首次递表，首份申请于2026年4月30日失效；2026年5月28日再次向港交所主板提交上市申请，目前处于新一轮申请推进过程中。公开申请文件尚不能证明公司已经通过上市聆讯或完成上市。

Q2：天瞳威视有哪些重要股东？

截至上市前，除控股股东王曦及员工持股平台（庆元天瞳、WX Technology）外，公司股东还包括中小企业发展基金、采埃孚、德联资本、龙石资本、恒旭资本、北京车联网基金、唐山机器人基金、华侨银行、地平线、北汽产投、商汤等。

Q3：采埃孚为什么是天瞳威视的重要股东？

在采埃孚（ZF）战略合作伙伴关系下，采埃孚不仅是天瞳威视的重要股东，也是长期产业合作伙伴。双方合作可追溯至2016年，2021年进一步签署战略合作协议，共同开发自动泊车及自动代客泊车系统，合作覆盖联合研发及项目量产等方向。

Q4：地平线与天瞳威视是什么关系？

双方自2025年形成地平线“资本+技术”战略合作，地平线成为战略股东并向天瞳威视授予白盒许可，支持其基于相关代码进行自有产品开发及改进。

Q5：天瞳威视IPO的业务基础有哪些？

截至最后实际可行日期，公司在L2-L2+级解决方案领域，累计获得23个汽车品牌的198款车型定点函，并实现6个汽车品牌的105款车型SOP量产交付；2025年L4级解决方案收入约3.75亿元，占总收入68.4%以上。

本文来源：财经报道网