中一签缴款7.54万！宇树科技下周一打新，A股机器人"朋友圈"全曝光

下周一（8月10日）是宇树科技（688836.SH）的新股申购日，发行价 150.80元/股，中一签（500股）需缴款 7.54万元，发行市值约 609.93亿元，发行市盈率 219.23倍，远高于行业平均市盈率38.56倍。战略配售阵容包括 DeepSeek、腾讯、社保基金、中国石油(601857)集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本（中国电信旗下）等，其中DeepSeek获配93.34万股、锁定期36个月。公司预计募集资金总额约60.99亿元，净额约59.17亿元。

以下为宇树科技A股全产业链上市公司梳理：

　　一、上游核心零部件供应商

宇树科技核心部组件自研自产率超过90%，电机明确为自研（自主设计电磁方案、自建电机产线，不外购成品电机），但减速器、轴承、视觉传感器、芯片、电池、材料等环节仍依赖外部采购。

　　1. 减速器（机器人“关节”）

- 中大力德(002896)（002896.SZ） ：公司始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司是国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，产品覆盖精密减速器、智能执行单元等，广泛应用于工业机器人领域。2025年公司精密减速器收入约2.52亿元，占总营收24.24%。

- 绿的谐波（688017.SH） ：公司自2003年起从事机器人用精密谐波减速器理论基础研究，深耕谐波传动领域超20年。核心产品谐波减速器通过柔性部件可控弹性变形传递动力，是机器人完成高精度动作的核心部件。2025年公司谐波减速器销量达42.5万台，同比增长72.5%，国内市占率第一；工业及具身智能机器人零部件收入4.225亿元，占总营收74%。

- 美湖股份（603319.SH） ：公司立足汽车齿轮和电机同源技术，横向布局人形机器人减速器和关节模组。公司谐波减速器产线设计产能5万套/年，关节模组核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自研自产。公司已向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件，重庆基地正规划建设10万套关节模组产能。

　　2. 轴承

- 长盛轴承(300718)（300718.SZ） ：公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，主要产品包括自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件。公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的产品。目前机器人领域业务处于小批量生产销售阶段，在主营业务收入中占比不足1%，不会对公司业绩产生重大影响。

　　3. 电机与关节模组（机器人“肌肉”）

- 卧龙电驱(600580)（600580.SH） ：公司主营各类电机与驱动系统的研发、生产及销售，产品覆盖工业电机、防爆电机、新能源汽车驱动电机等。针对人形机器人需求，已布局高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件。2025年机器人组件及系统应用收入5.16亿元，占比约3.3%。注意：宇树官方称“不外购成品电机”，卧龙电驱通过联合研发、定制零部件等方式参与，同时通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.083%股权。

- 鸣志电器(603728)（603728.SH） ：公司深耕运动控制领域近三十年，以控制电机及其驱动系统为核心，产品包括步进电机、空心杯电机、无刷电机、伺服电机等。公司是HB步进电机龙头，全球步进系统市场稳居前三。机器人领域产品涵盖无刷电机模组、空心杯模组、一体化关节模组等。2025年控制电机及驱动系统在机器人应用领域营收同比增长22%。

- 北特科技(603009)（603009.SH） ：公司为汽车零部件制造企业，主营业务涵盖底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机及集成式热管理三大板块。凭借20余年金属精密加工技术积累，配合客户持续开发行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠等多种产品，应用于汽车后轮转向、智能刹车系统及人形机器人等领域。2024年设立全资子公司江苏北特机器人科技，专注人形机器人核心部件行星滚柱丝杠的研发与产业化。

- 贝斯特(300580)（300580.SZ） ：公司业务分为三大板块：精密零部件及智能装备、新能源汽车零部件、工业母机及人形机器人领域。在人形机器人领域全面布局直线运动功能部件，产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副、直线执行器等。目前人形机器人零部件业务仍处于样品阶段。

　4. 视觉与感知系统（机器人“眼睛”）

- 奥比中光（688322.SH） ：公司专注于3D视觉感知技术的系统性研发，主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。自2015年起深耕机器人领域，提供3D视觉传感器及解决方案，可实现精准识别、自主避障与路径规划、复杂交互等核心功能。公司已成为亚太地区服务机器人3D视觉传感器市占率第一的企业，在中国、韩国市场市占率超70%，产品进入宇树、智元、优必选等头部客户供应链。

- 速腾聚创（02498.HK） ：公司主要从事激光雷达硬件产品的开发、生产及销售，同时提供结合激光雷达硬件与AI感知软件的解决方案。在机器人领域，速腾聚创已连续多季度位居全球3D激光雷达出货量第一。2026年第一季度机器人领域激光雷达销量达18.55万台，同比增长1458.8%，占总销量比重首次超过车载ADAS业务。公司已在割草机器人、无人配送、人形机器人、具身智能、商用清洁机器人五大细分市场全面领先。

- 帝奥微（688381.SH） ：公司专注于信号链与电源管理两大模拟芯片产品线，产品型号逾2000款，覆盖汽车电子、机器人、光模块、消费电子等前沿应用领域。在人形机器人领域，公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已应用到国内头部机器人产品中。公司还在积极研发磁编码、线性霍尔、马达驱动等机器人领域新产品。

　5. 芯片

- 瑞芯微（603893.SH） ：公司是国内领先的AIoT SoC芯片设计公司。在机器人领域已布局多条产品线：高性能处理器芯片可做机器人的“小脑”，实现运动控制、环境感知；RV系列视觉芯片可做机器人的“眼睛”；音频芯片实现语音交互。公司SoC芯片已应用于各类工业机器人、服务机器人、清洁机器人、四足机器人（机器狗）等多种形态，与多家头部客户保持合作。

- 奔图科技（002180.SZ） ：公司业务覆盖打印机全产业链，包括激光打印机整机、原装耗材、打印机主控SoC芯片及耗材芯片等。在新兴业务领域，公司积极布局机器人业务、3D打印业务及端侧AI芯片三大方向。机器人业务方面，依托规模化精益制造能力和供应链体系，为机器人企业提供全链条制造生产服务；端侧AI芯片方面正布局存算一体技术。

- 全志科技(300458)（300458.SZ） ：公司成立于2007年，是领先的智能应用处理器SoC和智能模拟芯片设计厂商。产品覆盖车联网、智能硬件、服务机器人、无人机等领域。在机器人领域，AI机器人芯片MR536已导入多家头部客户并实现大规模出货；新一代控制型机器人芯片MR153已向客户送样。公司芯片已广泛应用在扫地机器人、四足机器狗等产品上，小米仿生四足机器人“铁蛋”即使用全志芯片。

　6. 电池

- 蔚蓝锂芯（002245.SZ） ：公司锂电池业务聚焦消费类小型动力系统，应用于电动工具、清洁电器、智能出行等领域。作为行业领先的高倍率小圆柱电池供应商，公司在机器人领域已成为宇树科技重要供应商，双方合作可追溯至2020年。公司还联合Molicel推出全新高容量圆柱电芯21700-M65A，解决机器人行业痛点。

　7. 材料与结构件

- 金发科技(600143)（600143.SH） ：公司是全球规模最大、产品种类最齐全的改性塑料生产企业。在机器人领域已组建专门的材料研发团队，并与行业头部企业开展协同开发与合作。公司具备PEEK、LCP、PPA等多种特种工程塑料生产能力，相关改性产品已应用于具身智能机器人和机器狗的关键零部件。此外，公司通过金石成长基金间接持股宇树科技，穿透持股约0.25%。

- 凌云光（688400.SH） ：公司业务布局以光技术为基础的机器视觉与光通信两大领域。依托“AI+视觉”核心能力，构建了从核心视觉器件、视觉系统到工业机器人整机的多元化产品组合。2025年机器视觉业务收入23.46亿元，占总营收80.57%。公司深度卡位人形机器人“采集-训练-量产”全周期，已联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案。

　二、下游应用与生态合作伙伴

- 华菱钢铁(000932)（000932.SZ） ：公司近期与宇树科技合作共建首个钢铁行业联合实验室，在智能巡检与运维、应急指挥与处置、智能工厂实施等领域开展深度合作，协同推进具身智能机器人在钢铁行业的研发落地。控股股东湖南钢铁集团已与宇树科技开展战略合作，公司同步落地联合实验室协议，精准对接钢铁全流程生产场景需求。

- 盛通股份(002599)（002599.SZ） ：公司核心产品为青少年科创教育全体系产品，涵盖编程、机器人、人工智能、科学实验等系列课程及配套教具。2022年，公司子公司北京盛通知行教育科技集团与宇树科技签订战略合作框架协议，采购宇树科技四足机器人产品，研发出《人工智能伙伴》系列课程。相关机器人教具销售收入占比不足1%，对公司业绩影响很小。

- 北纬科技(002148)（002148.SZ） ：公司聚焦软件与信息技术服务领域，物联网业务主要以客户为中心提供物联网连接及管理服务。行业应用范围广泛，在智能配送机器人、智能清扫车等领域有少量覆盖。参股公司天宇经纬在机器狗领域与宇树科技有合作，但公司本身暂未涉及机器狗产品的直接合作。

- 科大讯飞(002230)（002230.SZ） ：公司持续聚焦智能语音、自然语言理解、多模态技术、通用人工智能等AI核心技术研究。与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。公司通过讯飞机器人超脑平台，以多模态感知交互能力和大模型大脑为核心，为机器人厂商提供软硬件一体的AI服务。控股子公司安徽聆动通用机器人科技依托星火大模型打造工业通用人形机器人。

- 巨星传奇（06683.HK） ：公司于2025年7月与宇树科技达成全球战略合作，双方合资成立宇星娱乐科技有限公司，各持股50%。合作聚焦消费级IP机器人（包括宠物四足机器人）、演艺人形机器人及IP衍生产品的打造与商业化。双方合作首款产品“巨星狗”已于2025年9月在上海旅游节开幕式首次公开亮相。

　三、间接参股宇树科技的上市公司

宇树科技无A股上市公司直接持股，但多家公司通过产业投资基金间接参股。其中金石成长基金持有宇树科技4.1520%股份，是前十大股东之一，成为连接A股“影子股东”的核心枢纽。参股情况如下：

- 金发科技（600143.SH） ：通过金石成长基金间接持股，穿透持股约0.25%。

- 卧龙电驱（600580.SH） ：通过金石投资间接持有宇树科技约0.083%股权。

- 首开股份(600376)（600376.SH） ：通过控股子公司盈信公司间接持有0.3%股权。

- 深信服(300454)（300454.SZ） ：通过旗下琥珀安云基金间接持股。

- 中科创达(300496)（300496.SZ） ：通过深圳安创科技基金间接持股。

- 全志科技（300458.SZ） ：通过深圳安创科技基金间接持股。

- 景兴纸业(002067)（002067.SZ） ：通过容腾基金间接持股。

- 朗科智能(300543)（300543.SZ） ：间接持有约0.0424%。

- 实益达（002137.SZ） ：持有约0.01%股权。

此外，景兴纸业、实益达、吉华集团(603980)、深信服、中科创达等多家上市公司通过参投基金间接投资了宇树科技。

　免责声明：本内容仅基于公开披露信息及市场公开报道整理，旨在提供产业链研究参考，不构成任何投资建议或买卖依据。文中提及的下周一（8月10日）为新股申购日，并非正式上市交易日，具体上市时间请以宇树科技公告为准；产业链合作关系、供应商及参股情况可能随业务发展动态变化，部分公司已明确相关业务收入占比极低（如长盛轴承不足1%、贝斯特处于样品阶段），请投资者以各上市公司最新正式公告为准。新股申购存在破发风险，发行市盈率已显著高于行业均值，投资者应结合自身风险承受能力独立判断，自行承担投资决策后果。市场有风险，入市需谨慎。