新股前瞻|营收高增、造血不足，主线科技前路待考

L4级自动驾驶卡车解决方案提供商——主线科技（北京）股份有限公司（下称 “主线科技”）再度向港股IPO发起冲击。智通财经APP获悉，据港交所6月12日披露，主线科技正式递表港交所主板，国泰海通担任独家保荐人。这是继 2025年12月首次递交上市申请后，公司时隔半年再次闯关港股资本市场。

据招股书披露，本次IPO募集资金将投向五大方向：持续提升研发能力；推进智能设备及核心零部件的量产与供应链系统开发；开展市场拓展及品牌生态体系构建；进行战略股权投资与产业收购；补充营运资金及一般企业用途。

中国第四大商用车自动驾驶解决方案提供商

招股书显示，主线科技成立于2017年，是国内专注于L4级自动驾驶卡车解决方案的技术企业。据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计算，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额2.7%，同时也是国内最早同时具备三项核心能力的企业之一：L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力、物流运输多场景商业化运营。

公司打造了“车-端-云”一体化产品体系，涵盖AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）、AiCloud(智能云服务)三大核心模块。公司的三级解决方案旨在提高三大核心商业场景的安全性、效率和环境绩效。基于这套产品体系，主线科技业务落地覆盖三大核心商业场景。其中，TrunkPort(物流枢纽)提供完全无人驾驶的运输解决方案，以满足海港、河港、陆港、口岸及工业园区的物流需求。根据弗若斯特沙利文的资料，TrunkPort是国内港口首套商业化部署的无人运输系统解决方案，而公司则是业内首个在重度混行港口环境下实现全无人、多气候、全流程作业的自动驾驶公司。

TrunkPilot(公路物流)是针对以快递快运、零担货运、大宗货物、冷链服务及短途拖运为主的智能运输解决方案。公司的TrunkPilot解决方案是中国首批实现跨省自动驾驶卡车编队运输的解决方案。TrunkCity(城市交通)提供整合车辆、路侧基础设施和云平台的智能解决方案，以升级城市配送物流和公共交通。
截至最后实际可行日期（2026年6月5日），主线科技已累计交付1283辆AiTruck智能卡车与381套AiBox智能终端；截至2026年4月30日，在手订单储备达2.36亿元（人民币，下同）。

营收高复合增长，亏损收窄

业绩方面，2023-2025年，主线科技营业收入分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，三年复合增长率达60.3%。

收入增长主要来自产品与收入结构的持续优化，高毛利的智能终端、云服务占比逐步提升，叠加规模效应释放。

公司整体毛利率从2023年的12.2%攀升至2025年的27.1%。分业务看，增长主力TrunkPilot的盈利改善尤为显著，毛利额从2023年的243.1万元提升至2025年的6592.8万元，同期毛利率从3.6%升至30.6%。

值得注意的是，主线科技目前尚未实现盈利，2023-2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元，亏损规模呈逐年收窄趋势。亏损的核心成因集中在三方面：其一为研发高投入，作为技术驱动型企业，公司持续加码算法迭代、路测验证与产品打磨，三年研发费用率虽从89.0%逐步降至34.9%，但绝对投入规模仍维持高位；其二为历史融资形成的优先股赎回负债，产生大额财务利息支出，这属于上市前的阶段性财务成本；其三是业务扩张期销售、运营等配套开支同步增长。若剔除优先股等非经营性因素，公司经调整净亏损率持续下行，2025年已降至24.2%。

招股书同时披露了公司的盈利路径：一是往绩记录期间收入高复合增长，叠加2.36亿元在手订单储备为后续业绩增长提供支撑；二是毛利率持续提升，产品与收入结构存在优化空间；三是经营杠杆逐步释放，收入规模扩大后，研发、行政等费用率将下行；四是海外市场拓展打开新的收入增长空间。

当然，成长阶段的经营压力同样客观存在。例如，公司经营活动现金流持续净流出，现阶段公司仍依赖外部融资支撑扩张，也正是公司冲刺IPO补充资本的现实诉求。招股书显示，截至2023年、2024年及2025年12月31日止年度，主线科技经营活动现金净流出分别为8260万元、8650万元及8050万元。净流出主要归因于公司为保持技术领先地位而持续进行的大量研发投资、业务扩张期间的硬件集成采购，以及商业化早期营收暂无法覆盖全部经营投入。

千亿赛道需求共振，行业机遇与挑战并存

支撑主线科技长期成长的，是中国商用车自动驾驶庞大的市场基本盘与明确的产业痛点。截至2025年，中国已连续十年蝉联全球最大物流市场，社会物流总额突破360万亿元，其中公路物流承担了全国七成以上的货运总量。但行业长期面临驾驶员短缺、人力成本高企、交通事故率偏高、运输效率触顶等结构性痛点，传统运营模式已难以为继。自动驾驶技术作为系统性解决方案，在提升安全、降本增效、节能减碳等维度价值显著，商用车也因此成为自动驾驶技术落地的核心载体——2025年卡车占中国商用车销量的约70%，预计2030年将提升至75%。

从市场空间看，商用车自动驾驶正处于高速增长期。其中开放道路场景将成为行业核心增长引擎。随着长途运输与城市物流准入标准放宽、技术持续成熟，自动驾驶方案的普及度与经济性将快速提升，预计到2030年，开放道路场景收入将占整个市场的85%以上，成为行业增长的主要驱动力。

机遇之下，行业共性挑战同样摆在主线科技面前。技术层面，开放道路场景复杂度远高于封闭港口，极端天气、非常规路况、社会车辆混行都对算法鲁棒性提出更高要求，全无人运营的安全验证仍需周期；监管层面，各地政策推进节奏不一，跨区域规模化落地面临审批与标准不统一的问题；竞争层面，传统车企、科技公司、初创玩家纷纷入局，行业格局远未固化；商业化层面，城市交通等新场景的盈利模型仍在验证，客户对新技术的接受度与付费意愿也需逐步培育。

综上所述，从港口封闭场地驶向广袤的干线公路，再逐步延伸至城市交通，L4商用车自动驾驶的商业化长跑正进入规模化落地的关键阶段。作为赛道内的头部玩家，主线科技已拿到靠前的身位，而最终能在千亿市场中占据多大份额，仍取决于公路物流的规模化落地速度、成本下降的节奏，以及新场景的突破进度。对于投资者而言，这家公司的长期价值，也正蕴藏在技术与商业双向迭代的产业进程之中。