机器人“笑傲”绿茵场 AI与高端制造的完美融合

6月28日，2025 RoBoLeague 机器人足球联赛总决赛在北京亦庄拉开帷幕，这是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动。

来自北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，奉献了一场科技与竞技兼备的“新”足球比赛盛宴。

赛场上，机器人展现出的运动控制精度令人惊叹：当火神队机器人在第12分钟因拼抢倒地时，其内置视觉感知系统迅速定位地面倾角，通过多机协作决策规划启动平衡算法，仅用2.8秒便完成从跌倒到重新站立的动作序列。最终，清华火神队以5比3战胜中国农大“山海队”，斩获总冠军。

据了解，本届“机超”以“加速进化”人形机器人“加速T1”作为赛事标准平台，实现了两项标志性突破：所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无须人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。

这种全自主运行能力彻底颠覆了传统机器人赛事依赖人工辅助的模式，尤其是在多机协同场景中，各战队机器人通过实时定位导航系统构建赛场环境地图，配合动态视觉感知实现毫秒级传球决策，让对抗节奏堪比人类足球比赛。

尚亦城（北京）科技文化集团有限公司党委书记、董事长边元松表示，本次赛事承载着超越竞技本身的深远价值，它是技术突破的“试验田”，是双足动态平衡、多机协同决策等前沿课题的攻关。“不仅为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还将为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基。”边元松说。

事实上，自2024年以来，我国人形机器人已经频繁出现在足球比赛、拳击、马拉松等体育运动中，从技术上看，机器人的视觉感知、环境理解和行为决策能力上不断突破，未来会在更多赛事中得到验证和提高，还有望与人进行一些“输赢不重要”的比赛，“AI+体育”会让更多人形机器人产品火“出圈”。

本次赛事技术提供方加速进化创始人程昊说，其实人形机器人对足球赛事的视觉感知、环境理解和行为决策，与大多数生活场景中的识别、跟踪、定位、避障等方面的底层算法是完全相通的。

程昊表示，赛事中，机器人展现的动态环境感知、多机协同决策等核心技术，已开始向工业巡检、应急救援等场景渗透，而机器人在足球竞技中锤炼的运动控制精度，未来将直接服务于人形机器人在复杂地形中的自主行走需求。

这意味着，如果通过“经验”积累以及算法“微调”，人形机器人可以达到家庭、工业使用的基础标准，甚至可以在一些场景中真正做到智能化执行。

北京作为中国的科技创新中心，近年来涌现出了多家人形机器人企业，其中银河通用、加速进化、星海图、松研动力和星动纪元等公司在各自的技术维度上持续领跑——它们分别在双足与轮式运动形态、具身大模型大脑、高阶locomotion小脑算法、系统软件生态构建以及面向工业、零售与家庭的多场景应用等方面取得了突出的发展，并获得资本持续支持，形成完整且互补的机器人产业生态。

业内一位专家表示，近期一些机器人参与的赛事，让我们看到人形机器人将在多个领域展现出广泛的应用前景。它们不仅可以执行危险、重复和无聊的工作，还能在园区工地、城市街道等环境中发挥更加重要的作用。随着技术的不断成熟，人形机器人将逐步进入生产车间、园区工地和城市街道，成为真正的“智能伙伴”。‌