中联重科获得发明专利授权：“确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置”，专利申请号为CN202210474068.8，授权日为2026年3月10日。

专利摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置，该确定臂架姿态的方法包括基于目标臂架末端位置，判断预设关系库中是否存在相同臂架末端位置，其中，相同臂架末端位置为与目标臂架末端位置相同的臂架末端位置，预设关系库包括多组臂架末端位置和臂架姿态组，一臂架末端位置和臂架姿态组包括一臂架末端位置和对应的一臂架姿态；以及在预设关系库中存在相同臂架末端位置的情况下，基于历史最优臂架姿态筛选原则，从预设关系库中筛选出历史最优臂架姿态，以确定与目标臂架末端位置对应的最优臂架姿态。籍此，实现了以臂架末端位置为控制目标，使得在根据确定的臂架姿态展收臂架时能够满足无人化作业要求。

今年以来中联重科新获得专利授权85个，较去年同期增加了14.86%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8571次；财产线索方面有商标信息1687条，专利信息9402条，著作权信息255条；此外企业还拥有行政许可751个。

数据来源：天眼查APP

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