机器人获得发明专利授权：“一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构”，专利申请号为CN202310608803.4，授权日为2026年3月6日。

专利摘要：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种安装位姿自适应型工业机器人关节润滑结构。包括中心筒及依次同轴安装在中心筒上的底座、减速机和腰座，其中腰座与减速机的输出端连接，减速机驱动腰座能够相对中心筒旋转；底座设有底座腔，腰座设有腰座内腔，底座腔和腰座内腔均与减速机的润滑腔连通。本发明能自适应机器人安装形式，不仅仅局限于正装、倒装及侧装，还适合安装在移动车及变位机上，在一次工艺流程中工业机器人的一轴的轴指向空间随机位置变化时，能够保证良好润滑，自适应强，应用范围广。

今年以来机器人新获得专利授权14个，较去年同期增加了40%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2039次；财产线索方面有商标信息148条，专利信息1910条，著作权信息242条；此外企业还拥有行政许可80个。

数据来源：天眼查APP

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