格力电器获得发明专利授权：“机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统”，专利申请号为CN202210771440.1，授权日为2026年2月6日。

专利摘要：本发明公开的机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统，提出机器人运动控制模块规划、机器人关节伺服模块控制及机器人本体结构模块跟随的三个对机器人轨迹精度的影响环节；在各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹，进而将各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹分别与所述标准参考直线轨迹L1比对，确定各所述环节分别对机器人轨迹精度影响的程度。本发明提出基于上述影响环节的机器人轨迹精度影响因素快速分析方法，可快速定位影响运动轨迹精度的因素环节，为后续轨迹误差补偿提供参考，从而进一步提高机器人整机动态性能。

今年以来格力电器新获得专利授权1135个，较去年同期增加了140.47%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目34482次；财产线索方面有商标信息8218条，专利信息121276条，著作权信息300条；此外企业还拥有行政许可908个。

数据来源：天眼查APP

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