科大讯飞获得发明专利授权：“基于多智能体强化学习的机器人控制方法、装置和设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多智能体强化学习的机器人控制方法、装置和设备”，专利申请号为CN202411971854.4，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本发明提供一种基于多智能体强化学习的机器人控制方法、装置和设备，其中方法包括：依据预置规则对机器人群协作系统中的每一机器人的初始神经网络的策略参数进行自适应重置；将每一机器人当前时刻的样本观测数据和上一时刻的样本动作输入至每一机器人的初始神经网络，得到每一机器人的局部预测回报值；根据每一机器人的局部预测回报值，计算全局预测回报值，融合每一机器人的初始神经网络的参数；更新每一机器人的经验池，从每一机器人的经验池中采集样本数据，周期性地重复每一机器人的训练过程，直至达到预设收敛条件；基于训练好的每一机器人的神经网络控制每一机器人完成协作任务。本发明能够提高探索行为的多样性和广度，提高探索效率。

今年以来科大讯飞新获得专利授权522个，较去年同期减少了10.92%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.68亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目6764次；财产线索方面有商标信息3939条，专利信息5553条，著作权信息1583条；此外企业还拥有行政许可59个。

数据来源：天眼查APP

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