北自科技获得发明专利授权：“一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备和上料方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示北自科技（603082）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备和上料方法”，专利申请号为CN202110534896.1，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本发明提供了一种化纤POY丝锭全自动智能上料设备和上料方法，上料设备包括移动装置、协作机器人、退绕盘装卸机构、POY丝锭载架和纸管托盘。该移动装置具有地面全向移动功能，协作机器人安装在移动装置上，通过控制移动装置的移动和协作机器人的运动，使安装在协作机器人末端的末端执行器能运动到目标原丝架位置，通过控制末端执行器的张开或闭合来夹持或松开目标POY丝锭纸管内壁，退绕盘装卸机构固定在移动装置上，通过控制末端执行器的开合来进行退绕盘在POY丝锭纸管端面上的装卸，POY丝锭载架和纸管托盘安装在移动装置上，通过控制该上料设备各部件之间的协同工作来自动完成POY空纸管的收集和满卷丝锭的上料。本发明实现了化纤DTY生产过程中POY原丝锭转运上料工序的自动化及智能化，提高了化纤行业纱线生产的质量和效率，同时降低了人工成本。

今年以来北自科技新获得专利授权22个，较去年同期增加了10%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了7345.46万元，同比增4.57%。

通过天眼查大数据分析，北自所（北京）科技发展股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目380次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息276条，著作权信息160条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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