凌云光获得发明专利授权：“一种基于几何体的点云分割方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光（688400）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于几何体的点云分割方法及装置”，专利申请号为CN202210246955.X，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本申请提供一种基于几何体的点云分割方法及装置，方法包括获取原始点云和几何体对应的分割参数；构建空间直角坐标系；计算刚体变换关系；将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中，得到变换点云和几何体；根据变换点云和几何体在世界坐标系中的位置，判断至少一个变换点是否在几何体或几何体表面分割点云内；若变换点在几何体或几何体表面分割点云内，则标记变换点；将所有被标记的变换点组合输出为分割结果点云。本申请通过将空间直角坐标系中的原始点云和几何体变换至世界坐标系中进行位置判断，可以准确判断无拓扑关系或相对位置关系不清楚的空间点云与几何体的相对位置，点云分割过程简单、分割更准确、点云检测耗时较短。

今年以来凌云光新获得专利授权30个，较去年同期减少了64.71%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.1亿元，同比减4.92%。

通过天眼查大数据分析，凌云光技术股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目985次；财产线索方面有商标信息286条，专利信息1075条，著作权信息158条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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