比亚迪获得发明专利授权：“组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆”，专利申请号为CN202110865280.2，授权日为2025年4月8日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种组合定位方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，属于轨道交通技术领域。所述方法包括：获取经纬度数据和轨道电子地图数据；根据所述经纬度数据和所述轨道电子地图数据，进行公里标转化计算，得到卫星定位公里标数据；获取脉冲频率数据、轮速信号盘分辨率数据和车轮半径数据，其中，所述脉冲频率数据由轮速传感器输出的脉冲信号获得，所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据由列车属性获得；根据所述脉冲频率数据、所述轮速信号盘分辨率数据和所述车轮半径数据进行计算，得到单位时间里程数据；根据所述卫星定位公里标数据、所述单位时间里程数据和组合定位算法进行组合定位计算，得到列车定位数据；根据所述列车定位数据确定列车位置。应用于列车定位过程中，提高列车定位的精度。

今年以来比亚迪新获得专利授权1877个，较去年同期增加了182.26%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了531.95亿元，同比增34.42%。

数据来源：天眼查APP

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