秦港股份获得发明专利授权：“一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示秦港股份（601326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法及系统”，专利申请号为CN202210263878.9，授权日为2024年12月24日。

专利摘要：本发明涉及一种面向激光雷达点云数据的特征增强方法，包括：获取目标环境中的点云数据；对点云数据进行体素化处理，得到体素化数据；利用三维稀疏卷积特征提取网络每一体素进行特征提取，得到多个尺度的体素特征；计算每一体素和点云数据中各点之间的权重，得到体素与点的反距离权重；根据体素与点的反距离权重，利用三次线性插值方法将体素特征插值到点云数据的各点上，得到每一点的多个尺度的点特征；对每一点，利用特征权重学习网络学习各尺度的点特征对应的权重，得到各尺度的点特征权重；利用各尺度的点特征权重对各尺度的点特征进行融合补充，得到多个尺度的增强点特征，融合了不同尺度下的点特征，对点特征进行增强，实现对点云数据的增强。

今年以来秦港股份新获得专利授权27个，较去年同期增加了17.39%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4320.42万元，同比增0.34%。

数据来源：天眼查APP

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