长安汽车获得发明专利授权：“智能驾驶车辆的环境感知系统、方法、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“智能驾驶车辆的环境感知系统、方法、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202111100769.7，授权日为2024年11月22日。

专利摘要：本发明公开了一种智能驾驶车辆的环境感知系统、方法、车辆及存储介质，获取激光雷达输出的点云UDP包，并接入到原始点云驱动模块处理后得到点云数据格式；获取IMU信息，结合IMU信息求得每一个点云所在的雷达位置与初始位置的转换关系，并将每一帧的所有点都转换到初始雷达位置；将畸变补偿之后的点云结合雷达标定文件完成从雷达坐标系到车体坐标系的转换，得到车体坐标系下的点云；获取RTK定位信息和高精度地图信息，判断是否有RTK信号；如果没有RTK信号，判断点云是否在车道线内，如果在车道线内，则保留并建立栅格地图，反之进行点云滤除；根据栅格占据状态来进行目标聚类和可视化。本发明能避免在交叉路口将其他车道的交通参与者给滤除掉。

今年以来长安汽车新获得专利授权1685个，较去年同期减少了3.22%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

数据来源：天眼查APP

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