开立医疗获得发明专利授权：“一种全景图像拼接方法、装置及超声设备和存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示开立医疗（300633）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种全景图像拼接方法、装置及超声设备和存储介质”，专利申请号为CN202011355624.7，授权日为2024年6月28日。

专利摘要：本申请公开了一种全景图像拼接方法、装置及一种超声设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取参考图像和浮动图像，并利用FAST算法在所述参考图像中进行特征提取得到候选特征点；对所述候选特征点进行筛选得到目标特征点，以使以所有所述目标特征点为中心创建的特征框均不发生重叠；在所述浮动图像中匹配得到每个所述目标特征点对应的匹配特征，并通过对比每个所述目标特征点与对应的匹配特征得到所述参考图像与所述浮动图像之间的空间变换关系；基于所述空间变换关系对所述参考图像和所述浮动图像进行拼接得到拼接图像。由此可见，本申请提供的全景图像拼接方法，在保证全景图像拼接的配准精度的同时提高了配准速度。

今年以来开立医疗新获得专利授权72个，较去年同期增加了63.64%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.84亿元，同比增16.81%。

数据来源：企查查

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