银河通用联合清华推出灵巧手模型DexNDM 可实现手内物体旋转

近日，银河通用联合清华大学推出灵巧手神经动力学模型DexNDM。据介绍，该模型首次让通用灵巧手能够在任意腕部姿态和轴向下，对大书本、长棍等复杂物体实现稳定旋转，可遥控完成抓、转、拧等操作等长程、复杂操作。在业内看来，物体在手内的持续旋转，是验证灵巧手“灵巧性”的关键指标之一，也被视为该领域的高难度任务。（科创板日报）