（以下内容从中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》研报附件原文摘录）
量产节点渐近、资本化提速，人形机器人板块行情有望延续。5月人形机器人指数录得+12.84%，显著跑赢沪深300及上证指数，板块走势呈前强后弱格局。本轮上涨的核心驱动因素包括本体厂商资本化进程加速、特斯拉量产节点临近、海内外产业进展共振等，展望6月，产业催化仍处于密集窗口期，板块行情有望延续，具体催化包括：1）宇树IPO有望正式落地，2）特斯拉OptimusV3量产在即，3）行业展会集中举办，4）海外巨头持续加码。
整机端：资本化进程提速叠加量产节点临近行业进入产业化落地关键阶段。5月以来行业融资与IPO项目数量明显增加，宇树科技顺利通过科创板上市审核，云深处科技、乐聚智能IPO申请获受理。同时，多家企业完成数亿元级别融资，进一步验证资本持续加码趋势。海外方面，特斯拉Optimus量产准备工作持续推进，Fremont工厂已启动由原有车型产线向人形机器人专用生产线的切换与改造工作，规划年产能达100万台；同时Texas工厂第二代机器人产线同步推进筹备，目标产能提升至千万台级别，行业规模化发展预期进一步强化
软件端：软件生态建设与具身智能模型送代共振，机器人智能化水平持续提升。宇树科技正式开放UniStore应用平台，推动行业向“硬件+软件+生态”模式演进，标志机器人软件生态开始由封闭开发向开放协同转型；智元GE2.0登顶WorldArena榜单，在复杂环境理解与任务执行能力方面实现突破，反映世界模型能力持续进阶；GenesisAI发布机器人基础模型GENE-26.5，长时序灵巧操作与泛化能力进一步增强
零部件端：核心零部件创新持续突破，产业链技术升级不断深化。威灵展示HLN系列谐波人形关节模组，实现外径缩减11%、重量降低35%，并通过双编码器闭环控制与振动抑制技术提升高频运动稳定性与控制精度；纳眸智能实现全光学六维力同步感知技术突破，其1.7mm光场编码六维力传感器采用单光学通道实现三维力与三维力矩同步测量，并结合AI校准提升标定效率，同时具备高精度、毫秒级响应及宽环境适应能力，强化精细操作场景下的感知与控制能力。
应用端：政策支持与场景验证协同推进人形机器人场景落地进程持续提速。上海全面推进“人工智能+”行动计划，以样板企业为牵引推动人形机器人进入工厂应用，规划到“十五五”末实现10万台级部署；FigureAI物流分栋测试显示机器人效率已接近人工水平，并完成长时间连续作业验证，累计处理近25万件包裹，无明显系统故障，规模化应用可行性持续提升
2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年、行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩错、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。1）T链核心：三花智控拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新技术：谷美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内本体供应链：美湖股份、上纬新材、中天力德、蓝黛科技等；4）海外其他供应链机会：兆威机电、银轮股份等
