（以下内容从开源证券《中小盘策略专题：人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注滚柱丝杠产业链投资机会》研报附件原文摘录）
Optimus3 研发进入最后阶段，有望在 2026 年夏季启动生产并于 2027 年量产
3 月 25 日， Tesla Optimus 官方发布视频，并曝光了 Optimus 相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手的设计等。 Tesla Optimus 官方称， Optimus 将成为有史以来最伟大的产品。这款能够大规模执行实用工作的通用人形机器人将彻底改变劳动力和制造业的经济格局。公司目标是尽快实现 Optimus 的大规模量产。在日前举行的“富足峰会”上， 马斯克也表示， 特斯拉已进入 Optimus3 研发的最后阶段， Optimus3 有望在 2026 年夏季启动生产，并有望在 2027 年实现大规模量产。 同日， Optimus 机器人发布招聘公告，招聘人工智能、工程或制造相关人才， 也印证了目前处于生产前夜的阶段。
重视行星滚柱丝杠相关零部件投资机会
单台特斯拉 Optimus 机器人搭载 14 个反向式行星滚柱丝杠，分布在大臂、小臂、大腿、小腿的关节处。该部件核心性能优势包括： 高承载、 长寿命、 高精度、 小体积。 行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的 3 倍，寿命是滚珠丝杠的 10-15倍。行星滚柱丝杠作为支撑机器人每一个精准动作的"关节命脉"，其加工质量直接决定整机性能，也是量产路上最难啃的骨头之一。行星滚柱丝杠量产主要有三大壁垒：（1）原材料方面，丝杠对材料要求极为严苛，需要特种金属材料来满足强度、刚性、耐磨性等要求；（2）工艺流程方面，磨削丝杠需要经过热处理、车削和磨削等多道工序，生产周期长达 30 天以上；（3）加工设备方面，行星滚柱丝杠需要高精度螺纹磨床、车削中心等多样高端复杂设备。行星滚柱丝杠技术壁垒高、价值量大，因此，在相关零部件领域，有必要关注能突破壁垒的企业。
受益标的
金沃股份： 公司主营业务为轴承套圈，主要产品涵盖球类、滚针类和滚子类轴承套圈。 公司计划建设的年产 50 万套丝杠对应的螺母（不含内螺纹加工）、滚柱和主丝杆生产线已基本到位。 后续将与杭州新剑传动共同在泰国投资建厂、打造行星滚柱丝杠及配件生产基地。 公司自主研发的绝缘轴承套圈产品，通过在轴承内圈装配绝缘层，可有效阻止电流通过、防止电腐蚀，显著延长轴承使用寿命。该产品具备成本优势，有望打破海外陶瓷球绝缘轴承的垄断格局。
天创时尚： 根据公司公告， 原控股股东泉州禾天等将其持有的部分股份转让给安徽先睿。交易完成后，安徽先睿将成为公司控股股东，持股比例达 19.95%， 过户登记于 2026 年 3 月 11 日完成。安徽先睿是慈兴集团为收购天创时尚专门设立的全资子公司。慈兴集团创建于 1984 年，是一家专业生产工业机器人、人形机器人用柔性轴承、交叉滚子轴承、微型滚珠丝杠等产品的民营跨国企业，轴承年产能 6 亿套、滚珠丝杠年产能 800 万件。
风险提示： 行业竞争加剧风险； 技术迭代与研发风险
