（以下内容从中国银河《机械设备行业：人形机器人再登春晚，《武BOT》展现高水平运控》研报附件原文摘录）
核心观点
事件：26年央视马年春晚于2月16日（除夕）20:00直播，机器人是本届晚会核心亮点，宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子四家机器人公司亮相，其中最具代表性的为宇树科技带来的第4个节目——武术《武BOT》。
点评：
1.宇树科技：多台G1和1台H2展示复杂运控
完成单脚连续后空翻、高速跳马、原地起身、集群跑位等动作，展示优秀硬件可靠性、算法泛化能力和系统抗干扰能力
20+台机器人协同一致完成复杂武术动作，展现运控规模化部署能力
主要使用G1EDU，头部配置3D激光雷达，最快任意跑位速度可达4m/s，空翻最大高度大于3m，部分机器人配置了自研灵巧手可完成舞双节棍动作
技术路线：RL+Sim-to-Real+motiontracking
2.银河通用：搭配Sharpa灵巧手展示精细操作
完成盘核桃（掌内操作能力+长程任务能力）、叠衣服（柔软物体，面对不确定性任务的泛化性）、抓取透明物体（多模态感知）、货架取货（大小脑协同）、竹签串食物（双臂协同，力学感知+控制能力）等任务
大模型“银河星脑AstraBrain”应用了自主构建的百亿级具身数据集+端到端训练+全身全手大小脑协同，非预编程，少量人类示范+仿真数据模仿学习+强化学习试错迭代+少量真机实操
搭配Sharpa灵巧手（首款去年10月量产，22主动dof，售价数万美元）
3.松延动力：人机交互+常规运控+仿生
展示了人形机器人小布米（0.94m，>21dof，售价万元内）、N2（高1.18m）、E1（高1.36m)，动作包括空翻、侧手翻、舞蹈，重点突出人机交互与共情
仿生机器人：头部32主动dof+8被动dof，搭载自研驱动算法和多模态交互大模型，采用了最新自研D2P技术（数字人到机器人电机映射），实现语音和口型一比一对应同步。深度学习算法实现表情精准控制
4.魔法原子：多形态机器人亮相
人形MagicBotZ1：配备高峰值扭矩自研关节模组，完成送餐、托马斯360°旋转、侧空翻等动作
人形MagicBotGen1：配备了自研11dof灵巧手，含指尖触觉，四指握力9.1kg，整手负载5kg，完成捞面、起面、倒面动作
自研通用具身大模型帮助Z1、Gen1协同
四足机器熊猫MagicDog：可实现高密度调度场景中上百台毫秒级同步
有上市计划，将在未来1-2年推动10000家门店落地，涉及无人咖啡/奶茶/药房/书店等多业态
投资建议：我们认为，具身机器人行业未来市场空间广大，产业链进展不断，海内外共振向上。海外看特斯拉量产节奏，国产链关注核心龙头上市进展及应用场景落地标的。标的方面，T链推荐恒立液压，建议关注五洲新春，三花智控(家电覆盖)，拓普集团(汽车覆盖)等；国产主机厂推荐优必选，建议关注越疆、卧安机器人及拟上市龙头宇树，乐聚，云深处等；应用场景落地标的推荐拓展具身机器人应用于工厂物流的叉车龙头杭叉集团，建议关注杰克科技。
风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险；核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。
