机器人行业周报：宇树科技启动IPO，优必选Walker S2全球首个实现自主换电

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：宇树科技启动IPO，优必选Walker S2全球首个实现自主换电》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（7月14日-7月20日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨4.5%，跑赢上证指数3.8个百分点，跑赢沪深300指数3.5个百分点，跑赢创业板指1.4个百分点。
优必选Walker S2全球首个实现自主换电。在全新一代工业人形机器人WalkerS2上，作为人形机器人第一股的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括：1、原创双电池动力平衡技术。通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。2、标准化电池仓快换技术。设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。3、双臂协同精准换电技术。人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
黄仁勋表示AI的下一波浪潮将是机器人。7月16日，在第三届链博会开幕式上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，中国的开源AI是推动全球进步的催化剂，让各国和各行业都有机会参与AI革命。中国已有数百个项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生，用于设计和优化工厂和仓储。而机器人在NVIDIA Omniverse虚拟世界中进行训练，以便能够在物理世界中与人类安全协作。AI的下一波浪潮将是机器人系统，它具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界。在未来十年中，工厂将由软件和AI驱动，协调人机协作的机器人团队生产由AI所主导的智能产品。
7月16日，北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台。这个平台上，将整合包括共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用在内的全链条服务能力。其中就包括正在建设的国内首个具身智能机器人中试验证基地，未来将具备年产5000台套的验证能力。
融资动态：宇树科技启动IPO。证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。6月26日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元人民币。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手：征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的
风险；人形机器人发展不及预期风险。