爱建智能制造周报：机器人执行层迭代，走向场景实用适配

（以下内容从爱建证券《爱建智能制造周报：机器人执行层迭代，走向场景实用适配》研报附件原文摘录）
投资要点：
本周（2025/5/26-2025/5/30）沪深300指数-1.08%，其中机械设备板块-0.43%，申万一级行业排名21/31位。机械设备子板块中，制冷空调设备表现最佳，涨幅为+5.00%。
人形机器人：机器人更加“真实落地”，5月“产业现实感”明显增强。机器人产业呈现出由“展示”向“实用”加速转变特征，感知、能源与交互系统环节加快向真实场景适配：1）感知端，福莱新材与傲意科技围绕多模态触觉与灵巧结构持续突破，推动机器人拟人化操作能力落地；2）能源端，合源锂创固态电池实现建筑机器人领域首次量产交付，显著提升续航与安全性；3）交互端，动捕系统正成为机器人“感知—决策—行动”闭环关键输入，格斗赛事等拟真高压场景加速技术成熟。
半导体设备：国内主流存储厂商加速开拓DDR5/HBM业务，清洗设备有望率先受益本轮产业切换，头部清洗设备企业“低估值+高业绩弹性”特征凸显。1）技术层面，DDR5制程升级叠加HBM引入TSV与堆叠结构，显著增加清洗步骤与精度要求，清洗作为贯穿各关键工艺的桥梁环节，受新制程拉动更直接、兑现更快。2）企业层面，盛美上海、至纯科技等头部厂商已深度绑定主流产线，在多清洗工艺平台验证充分，份额与盈利能力有望持续提升。
可控核聚变：主流核聚变项目建设节奏加快。根据我们对国内核心核聚变项目招标数据统计，5月共发布21项招标，总招标金额达2.45亿元，完成12项中标，资金投入和项目推进加速。随着聚变技术从实验室走向工程应用，超导、热控、高温材料及等离子体测控等关键技术需求持续释放，产业链活跃度有望提升。
工程机械：结构性修复延续，采矿业与水利管理业驱动的基建投资有望为工程机械需求提供中期支撑。5月工程机械行业景气指数（CMI）为119.48，同比+19.3%，环比-8.8%，市场景气度符合预期。1-4月全国固定资产投资同比+4.0%，其中制造业投资+8.8%、基建+5.8%，采矿类投资改善明显（有色+39.9%、煤炭+14.7%）。1-4月地方政府债发行3.39万亿元，同比+76.9%，远超去年同期，显著托底基建节奏。水利管理业（+30.7%）与采矿类投资高景气或支撑相关设备需求上行。
投资建议：
1）人形机器人产业进入“技术实用化+场景催化”的双驱动阶段，建议关注：①执行末端升级链条，【德昌驱动】【拓普集团】【兆威机电】；②动作捕捉正从辅助工具向机器人泛化能力构建的核心基础设施演进，建议关注【凌云光】软硬件动捕方案提供商。2）存储技术升级驱动清洗设备需求增长，把握“低估值+高业绩弹性”投资机会：【北方华创】【盛美上海】【至纯科技】等。3）根据核聚变项目招标数据统计，我们建议当下关注偏滤器核心部件企业：【合锻智能】【安泰科技】偏滤器供应商，已中标BEST、EAST订单，预计分批交付。
风险提示：国际贸易摩擦风险、宏观环境波动风险、新技术投产不达预期。