外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速

（以下内容从国金证券《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》研报附件原文摘录）
什么是外骨骼机器人？（1）外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力，主要应用于军事、工业、医疗、民用等领域。（2）外骨骼机器人按照结构分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨骼机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节外骨骼机器人。（3）零部件上看，外骨骼机器人是复杂的多系统集成，包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统。（4）发展历程：1960年到1980年为技术探索和试验阶段、1980年到2000年为平缓发展阶段、从2000年之后至今为技术突破性发展阶段，产品应用范围也发展至军用、医疗、民用、工业等多个领域。
为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？2025年，外骨骼机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力外骨骼机器人企业量产加速，2025年有望成为消费场景应用爆发元年。（1）产品端，AI技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平，外骨骼可以精准的判断人类行走意图，计算所需的关节力矩，并通过驱动器精确地提供辅助动力。而且，碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。（2）应用场景端，登山辅助应用场景租赁模式兴起，配套服务较为完善。25年五一，黄山、泰山、华山、庐山等景区均推出外骨骼机器人辅助爬山服务。（3）企业端，2025年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，助力各机器人企业量产加速。
为什么外骨骼机器人行业星辰大海？外骨骼机器人下游应用场景较多，包括康复养老、工业助力、户外运动以及军事领域。（1）康养领域：目前全球每年新增脑卒中患者1700万人，我国每年新增脑卒中患者250万人。外骨骼机器人可用于脑卒中等患者的康复训练，帮助患者恢复正常行走能力。（2）工业助力：我国工业领域从业人数1.14亿人，工业领域的劳动强度大，外骨骼可以帮助从业者减轻负重，提高工作效率。（3）户外运动：2026年全球探险运动参与人数预计达到13.6亿人。外骨骼机器人可用于辅助登山、越野跑、滑雪、野外探险等场景，帮助户外运动爱好者增强体能、减少受伤风险。（4）军事领域：外骨骼机器人可提升士兵的单兵作战能力、提高后勤保障效率。
国内外骨骼机器人公司技术进展如何？当前，外骨骼机器人行业上市企业包括振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、精工科技、探路者等，已经取得外骨骼机器人相关技术专利，或者正处于正式发布前的最后测试、打磨阶段，部分医疗领域公司已经推出了康复专用机器人。其余多数初创企业仍处于Pre-IPO阶段，虽然尚未登陆资本市场，但凭借在外骨骼核心算法、核心元器件领域的多年研发沉淀，已经正式推出了外骨骼产品，并在户外运动、工业助力、康复训练等场景商业化落地。2025年，较多初创企业的融资进程也在加速，未来有望借助资本力量，加速技术研发与市场布局，提升企业的综合竞争力。
投资建议
随着外骨骼机器人性能的提升和成本的下降，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及初创企业融资加速，行业内各企业有望实现加速量产，建议关注国内掌握智能控制算法的产业链龙头。
风险提示
技术迭代不及预期风险、市场竞争加剧风险、下游需求不及预期风险。