5亿天使轮半年冲到40亿估值，曦选创智要做机器人的“中国芯”

作者/刘静

出品/科技实话

11月12日，从优必选（09880.HK）方面传出的一则融资消息，在国产GPU和人形机器人两个圈子同时激起水花。

由优必选与沐曦股份（688802.SH）联合发起成立的具身智能端侧芯片公司曦选创智，宣布完成5亿元天使轮融资，投后估值达到40亿元。

本轮由GGV纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本等一众机构跟投。

工商信息显示，曦选创智科技（无锡）有限公司今年5月27日才注册成立，注册资本1亿元，落地无锡高新区。从公司设立到首轮融资close，前后不过半年。

一家尚未流片的芯片初创公司，天使轮即拿到40亿估值，这在国产GPU创业史上并不多见。

算力与身体的一场“深度绑定”

曦选创智最吸引业内目光的，不是融资额本身，而是它的股权结构。沐曦股份与优必选各持股35.01%，并列第一大股东；锋龙股份持股4.7%。

管理层层面，沐曦股份董事长陈维良出任曦选创智董事长，优必选创始人周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁杨献波出任CEO。

这种双方各让一步、凑成平股的安排，在芯片厂与机器人本体厂的合作中并不常见。

当前市面上的主流模式无非两种：一种是普通供应采购，芯片厂卖什么，机器人厂用什么；另一种是参考设计合作，像英伟达与宇树科技那样，芯片厂出一套方案，本体厂在此基础上做适配。这两种模式下，芯片的“定义权”都握在芯片厂手里。

沐曦与优必选选择合资，恰恰是因为双方要的东西，用“供应”的形式拿不到。

沐曦做数据中心GPU出身，缺的不是客户，而是端侧真实工作负载——机器人在产线上怎么动、多模态感知数据怎么跑、功耗约束有多紧，这些细节决定了一颗为具身智能原生设计的芯片该长什么样，而不是把智驾芯片改一改就搬过来。

优必选则反过来，它每年有上万台机器人在各种场景里跑，积累了大量工况数据，但如果等芯片流片之后再去做软硬件适配，很多底层架构层面的需求就根本塞不进去。

智驾领域其实已有先例，爱芯元智与蔚来旗下神玑科技合资成立重庆创元智航，联合开发旗舰智驾芯片M97，并计划出货给其他车企。

曦选创智走的是同一条路：把机器人研发和应用中积累的需求，在芯片架构设计之前就输入进去，形成从芯片定义、模型部署到数据回流的闭环。

陈维良和周剑在签约仪式上把这次联手概括为“算力”与“身体”的深度融合。

沐曦出高性能GPU的技术底子，优必选出上万台机器人在商业化场景里跑出来的算法数据，共同打造具身智能的算力底座。

按照规划，无锡还将落地一个具身智能数据采集中心，部署数百台优必选工业级机器人，用产线真实工况数据持续“喂养”模型训练和算子优化。

对标Thor的底气与时间窗

曦选创智给自己定的目标是，首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标。

Thor是英伟达目前面向具身智能的旗舰芯片，据业内统计，其在机器人SoC市场的份额约为69%，背后是CUDA和Isaac工具链构筑的开发者生态壁垒。

技术路线上，曦选创智选择以通用GPU（GPGPU）为核心计算单元，围绕类CUDA开发生态做适配，计划与生态伙伴共同建设覆盖模型开发、仿真评测、部署调试及生产运行的完整工具链。

这个选择很务实——它没有试图另起炉灶，而是尽量让开发者已有的模型和应用能够平滑迁移，降低底层算力变更带来的软件改造成本。

产品节奏上，曦选创智计划2027年下半年实现流片，同年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试；2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。

本轮5亿元融资将主要投向核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户的联合验证。

为什么是现在？在业内看来，端侧具身芯片给国产厂商留了一个短暂的窗口期。

数据中心GPU的竞争格局已经相对固化，核心围绕算力、显存、带宽和集群性能展开；但具身智能还处在快速变化的早期，机器人计算平台的技术标准、产品形态和应用需求都没有完全定型。

端侧芯片还要面对“算力—功耗—成本”的三角约束，工业产线、商用服务、家庭陪伴对这三者的权重完全不同，一个从数据中心GPU架构“瘦身”下来的通用方案，很难同时在这些场景里做到最优。

当然，这条路并非没有悬念。芯片研发投入大、周期长、迭代复杂，从流片到量产再到生态成熟，中间任何一个环节出问题都可能影响最终交付。

如果产品过度围绕优必选自用场景开发，也可能形成相对封闭的专用技术体系，难以规模化推广到第三方机器人厂商。

上汽恒旭资本本轮跟投，被不少人解读为产业资本对这条路线的投票——后续曦选创智能否走出优必选、面向更广泛的机器人甚至车企生态开放，将是观察其真实天花板的关键切口。

半年前这家公司还只是签约仪式上的一个名字，半年后它已经站在了40亿估值的起点上。从定义芯片到2028年量产，留给曦选创智的时间不算宽裕，但具身智能这条赛道本身，也才刚刚开始加速。