工博会机器人“不按剧本走” 在不完美场景中训练真实能力

从搬运料箱、光模块插拔到制作面食、商品包装，第二十六届中国国际工业博览会（简称“工博会”）将具身智能机器人放到了具体的工种工位上“打卡上班”。本届工博会也传递出一大信号：工业具身智能的落地逻辑正越来越务实。从单点工种到多机协同，无论是垂直工艺还是横向平台，全行业都正比拼作业节拍、连续运行成功率、复用率、产线适配能力等，落地场景成为了主战场。

踏入非夕科技展台，宛如走进一座机器人“大观园”，食品、保健服务、物流、电子等不同行业、不同工种的机器人正各司其职。在展台一隅，机器人捣鼓出的“凉皮香”吸引人们驻足围观。

非夕科技相关负责人表示，这个智能配餐工作站由非夕科技和生态合作伙伴共同研发完成。它搭载食品垂类AI模型，融合视觉、触觉与语言等多模态感知，识别食材种类、形态与状态；同时，机器人双臂具备高实时性的力觉感知和精细力控能力，末端力控精度可达0.1N，在食材夹取、切割等动作中能容忍多种位置误差。

“这款应用已落地中国东方航空食品生产基地，单产线日产能近万份。”上述非夕科技负责人表示，从配餐到电子制造，公司此次展出的16组演示（Demo）呈现了机器人在不同场景中的实际操作。它们共同指向的问题是：当物体位置有偏差、零件容易变形，或接触力度需要精细控制时，机器人如何根据现场反馈调整动作。

在赛那德展台，U形的演示传送带正源源不断向外运转货物，而站在仿真集装箱内忙于抓货、搬运、码放的其实是一台机器人。

赛那德工作人员介绍，装卸实景作业的核心痛点，不仅是标准货物的搬运，也是多品类、多包装混装的复杂工况。公司自研的物流装卸垂域模型，让机器人在每次抓取后预测整体稳定性，把碰撞和倒塌风险降到最低。赛那德的装卸机器人已落地烟草、酒水、医药、快消等多个行业，包括三井物流集团、华润三九等企业。

此次工博会也传递出一大行业共识：具身智能机器人助力行业解决实际问题，需要立足真实复杂工况进行验证积累，尤其是货物混堆、包装变形、车厢内壁不规则等“不完美”场景。“正是这些‘不完美’的真实状况，却是训练机器人泛化能力最有价值的素材。”赛那德首席技术官王义山说。

中科新松旗下的多可智能机器人，是国内极少数真正进入半导体洁净车间“打工”的机器人。在中科新松的半导体AMHS多设备智能物料转运演示区，记者了解到，这款应用专为半导体物料智能搬运场景而设计，集成OHS空中轨道、地面AMR成套物料输送方案，有利于打破海外对进口地面、空中一体化设备的长期垄断。

围绕工业具身智能的迭代和升级，ABB机器人全球总裁马思康在工博会上表示，工业自动化的下一个时代，将由机器人的学习速度、而非机器人的编程水平来定义。

“自动化让机器会做，数字化让系统可见，智能化让制造会思考。”海尔集团董事局主席、首席执行官周云杰表示，真正的制造AI化，不是简单叠加大模型、堆砌智能应用，而是让AI深度贯穿研发、采购、生产、供应链、服务全链路，推动制造体系围绕用户需求动态迭代、持续进化。

墨影科技CEO杨一鸣表示：“从自动化到具身智能，是工业生产力的下一次革命。这条路不是一家公司能走完的，需要政府引导、产学研协同、上下游一起努力——把底座搭好、把标准做出来、把生态跑起来。”