长安智驾族谱解读：天枢领衔，多线并举

选长安的智驾，你分的明白吗？

前两天，启源 Q06 正式上市，也把长安的天枢智驾体系，正式推到了台面上。我对它的评价就是，这完全冲着“迪迪都兜”来的嘛！

你有天眼，我有天枢，你给兜底，我送保险。

不过长安目前的智驾体系，其实远不止一个自研天枢这么简单，地平线、华为也是穿插其中，想搞清楚长安集团的智驾脉络，那是一点不比在重庆开好车容易。所以本期智能车基础知识补习，我们来盘一盘，长安智驾族谱。

其实长安的智驾出圈挺早的，2019年的时候，CS75 PLUS 就支持自动泊车了。

不过后续这个天枢智驾的发展就比较坎坷了。以启源 Q06 的发布时间为界限，我们把天枢智驾分为两个阶段。

第一个阶段是混沌探索阶段。这个阶段各个品牌对天枢智驾的使用是比较随心所欲的。也有很多反直觉的命名套路。比如在CS75 PLUS 和UNI-Z 混动版车型上使用的方案，叫做天枢领航驾驶辅助，配置表里你会看到“高快领航”的配置，但实际上，他们并不能领航，最多只能实现高速的打灯自动变道。

CS75 PLUS

UNI-Z 混动版

启源Q07 的低配“天枢领航视觉版”也是如此，配置表上写着，支持“高速驾驶领航辅助”，但是不支持“高速领航驾驶辅助”，好家伙，搁这整绕口令呢！实际上也是不能实现完整进出匝道的NOA领航。

启源Q07

而上市晚一些的改款深蓝 G318，它的系统名字就叫天枢领航， 没有后缀，反而倒是支持高快领航的。

改款深蓝 G318

至于另外一套带激光雷达的“天枢领航激光版”，马上就要改头换面，叫做“天枢领航 SDA Pro”了，这就牵扯到了天枢领航的第二阶段了。

启源A06

从启源 Q06 开始，长安的天枢智驾被重新梳理，划分为了四档。天枢领航进入全栈自研的阶段。天枢领航的一大特点是，全系配备了激光雷达。

SDA Pro，算力 100 TOPS 左右，主力芯片应该就是地平线 J6M。

可以支持城市记忆领航或者城市领航，具体可能得看上一个阶段的饼是怎么画的了。代表车型，高配激光版的启源Q07/A06/和全新Q05，长安已经说了，这三个后续都会升级到 SDA Pro 的系统。

启源 Q07

启源A06

启源全新Q05

SDA Max，算力翻番，200TOPS 左右，支持城市领航，目前还没明确说哪辆车用。

SDA Ultra，再次翻倍，算力 500TOPS 以上，第一辆就是刚上市的 Q06 高配，支持城市领航，和更复杂的 VLM 模型，可以语音控车。

最后还有个 Ultimate 版，算力 1000+TOPS，是个远期规划，目前也没车。

除了以上的天枢方案，还有一个“跳出三界外、不在五行中”的沧海遗珠——启源 E07，作为品牌旗舰车型，它用上了英伟达 Orin-X 芯片，但只支持高速领航，连 OTA 城市领航的计划都没有，这次升级 SDA Pro 也没有它的份，确实有点遗憾。

天枢家族咱们基本摸清楚了，而长安系的另一股势力就是大名鼎鼎的华为乾崑了，毕竟通过阿维塔入股以后，长安也间接算是引望的股东，也就是开发乾崑 ADS 的那家公司。

目前华为乾崑最常见的三个版本，长安都有车在用。

首先是ADS SE，无激光雷达，最基础的版本，只支持高速领航，深蓝L07和S09的低配车型都用了这套方案。

升一档来到 ADS Pro，或者叫增强版，Limera 舱内激光雷达，支持城市和高速领航，深蓝 S07 的高配、G318 的乾崑版、阿维塔 06T/07L 的低配，搭配的是这个。

然后是 ADS Max，或者叫高阶版/超阶版，也是一般大家认为最原汁原味的华为乾崑智驾，搭配一个 192 或者 896 线的激光雷达，有时候还会附带几个固态激光，这套方案有更强的全场景能力，可以园区领航、车位到车位，安全防护也更全面。代表是深蓝 S09 和 阿维塔的中高配车型。

深蓝 S09

但是除了这三档以外，最近刚上新的深蓝 S07 AI 激光版又带来一个悬念，从 SR 界面上看，很像是华为的方案，但是又不完全一样，同时这个舱外激光雷达的开窗，又有点华为，传闻说这是结合华为的技术，长安自己改进的一套方案，各位怎么看呢？

深蓝 S07 AI 激光版

除了以上两套体系，目前深蓝在用的还有地平线的 HSD 方案。像深蓝L06和S05的高配激光版，使用的就是地平线的HSD300智驾系统。芯片也是两颗地平线 J6M 的组合，算力 256TOPS。这套方案确实有点儿实力，不过和满血版的 HSD 600 相比还是会受一些算力的制约，目前的版本号是 HSD 1.6，在更新上也相对慢一些。

深蓝 L06

深蓝S05

长安的体系就都说完了，合资公司我们也带一句。

第一回接触智驾的马自达比较上道，EZ-60 激光版，是城市高速智驾都支持的。不过关于 EZ-60 的方案来源也比较神秘，有消息说是天枢领航的 Pro 或者 Max 版，搭载地平线芯片，如果有知道内情的朋友可以给确认一下。

EZ-60 激光版

总体上看，长安的智驾正在经历更新迭代时期，之前的多线并行，自研+外采，策略比较混乱。而且基本上高算力的芯片才公布，低算力的芯片不爱透露，比较考验大家的买车智慧。不过长安自研的天枢智驾正在成形，后续体系应该会越来越清晰。

第一阶段的智驾补习班咱们就开到这了，因为智驾系统比较复杂，如果有疏漏，也欢迎各位指正补充。大家还想看哪个品牌的智驾族谱讲解，也欢迎告诉我们。这里是周周智驾开播的智能车工作室，我们下期见！