物理AI的“眼睛”和“大脑”来了！欢创科技(06802)全栈自研感知方案 从消费机器人走向工业智能制造

比亚迪在智能制造领域的布局，正在拼上一块关键拼图。

从投资帕西尼补位触觉感知，到入股智元机器人协同整机能力，比亚迪围绕具身智能的产业版图日渐清晰。而在“核心部件—整机—应用场景”的闭环中，空间感知——机器人识别环境、自主移动的“视觉底座”——始终是绕不开的一环。

如今，这一环有望由一家即将登陆港交所的公司补上。

智通财经APP获悉，9月30日，欢创科技(06802)将挂牌香港联交所主板。据悉，比亚迪全资子公司Golden Link以约1.10亿港元认购其基石份额，产业资本独家坐镇，指向的显然不只是财务回报。

一. 物理AI的“第一公里”：空间感知为何关键?

在具身智能的技术栈中，大模型负责“想”，运动控制负责“动”，而空间感知负责“看”。机器人必须先理解自己在哪、周围有什么、如何抵达目标，才能完成任何有意义的物理任务。这套能力，是物理AI从虚拟走向现实的第一道关口。

欢创科技在这一领域已深耕十余年。公司成立于2013年，按2025年收入计，欢创科技为全球智能机器人空间感知解决方案第一，激光雷达出货量全球第一，全球市场份额突破50%。截至最后可行日期，累计出货量超过3900万台，2025年激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过1000万台及500万台。两位创始人也具备几十年技术经验与研发背景，分别拥有西安交大机械制造与半导体产业背景，以及清华大学精密仪器专业、芝加哥贝尔实验室的研发经历。

但真正让产业资本侧目的，是其技术链条的完整度——公司已经打通了 “ASIC芯片-AI空间定位算法-高精度光学设计-千万台级量产制造”的完整自研闭环。欢创科技是全球少数同时具备空间感知AI算法自研与ASIC芯片自研能力的企业，其自研的亚毫米级AI空间数据处理芯片已搭载超2500万台终端设备，是国内首家实现单目大空间亚毫米级定位精度、全球首家自研空间定位算法芯片的企业。

算法决定感知的“智商”，芯片决定感知的“效率”，千万台级量产则决定感知的“可靠性”与“成本”。三者叠加，构成了物理AI时代空间感知基础设施的核心要件。

二. 千万级量产的能力，如何迁移到汽车智造?

消费级机器人与工业产线机器人，看似场景迥异，但对空间感知的底层要求一脉相承：高精度、高可靠、可大规模交付。

机器人在家庭环境中需要实时建图、动态避障、自主回充，面对的是非结构化的复杂空间。而汽车总装线上的机器人，需要在高速运动中完成定位与抓取协同，对传感器的一致性、抗干扰能力和芯片端侧算力提出更高要求。欢创科技在消费级场景中验证过的亚毫米级定位精度、自研ASIC的端侧处理效率，以及千万台量级打磨出的品控体系，恰恰是工业场景最稀缺的能力组合。

比亚迪的产业布局为这种迁移提供了想象空间：具身智能机器人与新能源汽车产业链高度同源，技术、零部件及产线能力可迁移复用。目前比亚迪在焊装、涂装、总装等核心工序中已部署超过2000个AI视觉检测节点，AI协作机器人承担车门安装、线束连接等精密作业，节拍时间压缩15%。招股材料亦指出，比亚迪与欢创的合作指向工业机器人增量市场，欢创的激光雷达和深度感知技术，有望拓展至工业机器人空间感知场景。

三. 从家用到工业：同一套感知底座的更高维度复用

全球机器人3D视觉感知市场预计到2030年将达到人民币117亿元，到2035年进一步攀升至1520亿元。AI+3D视觉引导通用智能机器人组件的安装量，预计从2025年的3.01万台增长至2030年的23.99万台，渗透率从约5.1%提升至10.6%。随着汽车制造向柔性化、智能化演进，高精度、高可靠、可大规模交付的空间感知方案，有望成为智能制造体系中的关键基础设施。

欢创科技的技术触角已在悄然延伸。招股书披露，公司从2024年开始投入新技术与新业务场景预研，2025年正式接触割草机器人、泳池机器人及部分机群客户。据市场消息，公司已向多家泳池清洁、割草、人形机器人厂商送样和测试，且已接获2家泳池清洁机器人品牌及1家割草机器人客户的无约束力意向订单需求，预期未来将会带来销售收入。

这些新场景的拓展，本质上是同一套空间感知能力在不同维度上的复用。从家庭清洁到户外割草，从泳池清洁到工业产线，机器人的“视觉底座”需要应对的环境复杂度逐级提升，但底层技术逻辑一脉相承。欢创科技募资用途亦明确包括优化3D空间感知AI算法和下一代多传感器融合具身机器人感知解决方案。

从财务节奏看，欢创科技正处于规模效应开始释放的节点。2023年至2025年，公司收入从3.32亿元增至6.14亿元，复合增长率35.9%，2025年首次实现年度盈利。2026年第一季度，收入同比增长48.7%至1.96亿元，净利润775.7万元，达到2025年全年的3.5倍。随着dTOF激光雷达和线激光传感器等新品类加速放量，物理AI产品结构正在从单一走向多元。

比亚迪的基石投资，或许只是这场迁移的序章。在物理AI从虚拟走向现实的进程中，空间感知是机器人感知物理世界的第一道关口。欢创科技用十余年时间将一枚亚毫米级芯片做成了全球半数以上智能机器人的标配，而工业智能制造、具身机器人、XR等更广阔的场景，正在等待同一套技术底座的赋能。

随着头部车企产业资本的加持，欢创科技有望以千万级量产验证的技术底座，跳出消费机器人赛道，在汽车智造领域打开第二增长曲线，成为物理AI时代不可忽视的感知基础设施。