人形机器人电子皮肤订单半年爆发 2030年274亿市场规模浮现

大湾区经济网9月14日讯 人形机器人产业正加速迭代，作为人机交互核心零部件的机器人皮肤正走出实验室，迎来订单爆发期。行业预测显示，2030年国内人形机器人电子皮肤需求将达152.5万平方米，对应市场规模约274亿元，“十五五”期间CAGR（年复合增长率）有望超80%。

从市场空间看，电子皮肤在“十五五”末期有望迎来爆发式增长。IDC预测，2025至2030年中国具身智能机器人用户支出CAGR将达112%，2030年市场规模接近150亿美元。根据GGII统计，国内人形机器人电子皮肤出货量2024年为1.7万套，2025年有望达到6.1万套。

近半年来，相关企业订单快速放量。汉威科技证券部人士透露，今年上半年人形机器人电子皮肤订单快速放量，营收超过1000万元，同比增长20倍。傲维科技相关负责人更是直言，机器人皮肤业务订单从0到100套用了近5年，但从100套到1万套，仅用了6个月。该公司今年6月单月斩获1.3万件仿生外皮订单，累计交付已突破4万套。

在技术路线上，电子皮肤目前呈现柔性传感器与3D仿生外皮“二分天下”的格局。柔性传感器主要应用于灵巧手，属于触觉传感，技术相对成熟；3D电子皮肤则是覆盖灵巧手乃至全身的“第二层皮肤”，通过内置传感器模拟人体触觉系统。

成本方面，基础标准款单套在百元级别，适配具身智能模型训练的高性能款达千元级别。行业内通常将适配单根手指的触觉传感模组定义为“一套”电子皮肤，一台机器人往往要配6到8套，总价超过5000元。汉威科技表示，今年其电子皮肤产品平均售价约为1200元/套，随着技术优化、规模量产以及供应链成熟，成本将不断下探。

目前，头部企业已率先实现量产突破。汉威科技拥有从敏感材料到传感器、芯片、模组及完整解决方案的全链条自主生产能力，年产能达到5万套，且具备扩产能力。傲维科技今年6月正式推出“仿生灵皮”，采用“1个主控+多个区域控制器+多个传感器”的分布式架构，内置温度、力觉、纹理感知等多模态传感器阵列，可精准复刻人体触觉，实现亚毫米级精度。

不过，行业仍面临多重挑战。GGII指出，当前柔性触觉传感器行业存在“重性能、轻量产”“重指标、轻适配”等问题，大规模量产面临良率不足、标定工艺复杂、产品缺乏统一标准三大壁垒。业内普遍预期，后续机器人电子皮肤将呈现“量升价跌”趋势。

文/杨颖，图为/AI生成