ω-EVA世界模型解析：星源智如何让机器人进入行动决策闭环

随着具身智能技术持续迭代，机器人产业正从单机自动化向多机协同、端侧自主决策的新阶段迈进，传统机器人“有身体没大脑、换本体需重训、端侧算力不足、柔性适配性差”等行业痛点日益凸显，同时工业高位高危作业、多场景复杂交互、异构机器人协同等新型产业需求持续释放。在此行业背景下，由北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化的星源智精准布局具身大脑核心赛道，聚焦通用具身大脑与世界模型技术体系研发落地，为机器人本体企业提供标准化、可泛化的智能底层能力支撑。作为快速崛起的具身智能创新企业，星源智自2025年8月成立以来，凭借扎实的技术研发实力与突出的产业落地潜力，成立当月便入选2025世界机器人大会“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”榜单，获得行业权威平台认可。依托RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，企业持续破解机器人跨场景、跨本体智能适配难题，推动具身智能技术从实验室研发走向工业级规模化落地。

精准定位产业底层赋能 构建具身智能完整技术生态

北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，是一家专注于具身大脑的AI企业，核心定位为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra全栈解决方案，填补行业机器人智能底层能力缺失的市场空白。企业汇聚北京大学、清华大学、中国科学院及智源研究院的高层次人才，搭建了专业完善的研发与落地团队，构建起成熟的“大脑+小脑+端侧算力平台”技术体系，能够让机器人智能能力从单一机体中释放，实现跨本体、跨场景的泛化应用。

在资本层面，星源智展现出强劲的发展潜力，成立10个月内完成3轮融资，累计融资突破10亿元人民币，融资阵容涵盖高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构及产业方，同时获得元生创投连续三轮追加投资、智源研究院持续加持，国有资本、财务资本与产业资本的联合赋能，为企业技术迭代与市场拓展提供了坚实支撑。目前企业融资轮次为Pre-A轮，商业化落地进程稳步推进。

依托核心技术体系，星源智精准匹配产业核心需求，聚焦解决市场普遍存在的“招工难、危险环境人工作业风险高、传统自动化柔性不足、买来机器人用不起来”等痛点，面向工业、园区、商超、仓储物流、教育科研、安全巡检等多行业客户交付可直接落地的作业能力与场景解决方案。经过短期快速发展，企业技术生态已实现广泛覆盖，具身大脑算力平台已落地应用于国内70%以上机器人本体企业，成为国内具身智能产业重要的底层技术赋能方。

深耕核心技术研发 打造差异化行业竞争壁垒

星源智坚持全栈自研发展路线，搭建了涵盖具身大脑平台、世界模型引擎、端侧智能计算平台、行业解决方案平台的完整技术栈，实现感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环，多项核心技术与研发模式形成差异化竞争优势，构建起难以复制的行业技术壁垒。

全球首创具身交互范式 构筑ω-EVA世界模型技术高地

ω-EVA具身交互世界模型是星源智的核心标杆技术，也是全球首个具身交互世界模型，同时具备最快端侧交互能力、1.2B轻量化参数端侧部署、可持续进化等核心优势，依托具身交互世界模型北京市重点实验室的产学研加持，技术创新性与落地性处于行业前沿水平。该模型首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈核心范式，打破传统世界模型的技术局限，让世界模型正式进入机器人行动决策闭环，彻底改变机器人“看到就做”的传统作业模式，升级为“先预测、再决策、后执行”的智能作业模式。

区别于行业内未来生成增强学习、隐空间预测表征、数据引擎模拟仿真三类传统世界模型技术路线，星源智独创的第四类交互式动作反馈范式，将世界模型从训练辅助工具升级为机器人实时决策的“思考伙伴”，核心逻辑为“未来不是生成给人看的，而是反馈给动作生成过程的”。在实际运行中，机器人策略不再直接从当前观察映射到最终动作，而是执行前先提出动作方案、预判未来后果，再根据预判结果修正动作，形成完整的预演-验证-行动闭环。

该模型具备可反馈、可重写、可部署三重核心价值，能够将潜在后果显式融入决策反馈，直接优化动作方案，同时在隐空间完成推理，无需生成完整未来视频，适配端侧实时控制场景。在权威基准测试中，ω-EVA在LIBERO基准达到98.6%成功率，LIBERO-PLUS达到83.4%，RoboTwin达到90.3%，综合性能优于同类模型，且轻量化1.2B参数设计可实现高帧率端侧独立运行，无需依赖云端算力，彻底规避端侧延时问题。

标准化具身大脑 实现全品类机器人跨本体赋能

星源智自研的RoboBrain Pro具身大脑，实现了机器人智能能力的标准化输出，深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制能力，打破不同形态机器人的智能壁垒。该技术核心优势在于跨本体泛化能力，一套RoboBrain Pro具身大脑可全面赋能人形双足机器人、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、智能叉车等多类本体设备，彻底解决行业“换本体就要重新训练”的核心痛点。

基于这一核心能力，星源智实现智能能力与机器人硬件本体的解绑，让机器人智能系统实现即插即用，大幅降低本体企业的研发与适配成本。同时依托积累的20余个品牌机器人、约20万条真机数据，企业建立了统一的数据采集、处理和交互语义标准，为跨本体、跨场景的智能泛化提供了高质量数据支撑，让机器人能够在不同作业环境中持续稳定作业，实现智能能力的持续迭代优化。

Xross跨本体调度平台 开启多机协同新范式

针对行业多机器人协同的核心技术难题，星源智自研推出RoboBrain Xross跨本体协同平台，开启从“一脑多形”到“一脑多机”的多机器人协同新范式。当前具身智能行业的核心技术挑战，已从“单一大脑适配不同机器人本体”升级为“多类机器人协同完成同一目标”，多机器人协同并非单机能力的简单叠加，跨本体感知对齐、任务分配与动态响应是核心技术瓶颈。

RoboBrain Xross平台聚焦行业核心痛点，依托全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将原本分散执行的单机任务整合为统一协同的作业体系。在2026世界机器人大会现场，该平台通过可视化方式直观展示跨本体调度能力，让抽象的多机协同技术概念转化为可感知、可验证的落地实践，为工业多机协同、复杂场景集群作业提供了全新技术方案。

自研端侧算力平台 支撑技术规模化工业落地

星源智基于NVIDIA Jetson Thor平台完成端侧算力平台全栈自研，打造出具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势的端侧计算架构，从硬件底层支撑具身智能技术的规模化落地。区别于传统云端算力方案，该端侧算力平台可实现本地独立运算，所有感知、推理、决策、控制流程均在端侧完成，有效规避网络延时、云端依赖、数据传输安全等问题。

同时，企业搭建完善的数据安全与训练体系，ω-EVA模型采用16块NVIDIA H100 GPU（80GB）完成训练，通过bfloat16混合精度、AdamW优化器实现高效训练迭代。在数据安全层面，企业严格遵循国家数据局相关指导要求，对本地及云端存储数据进行加密处理，完成数据脱敏流转，保障技术落地的合规性与安全性。相较于传统VLA纯模仿学习仅能利用成功数据的短板，星源智世界模型路线可同时利用成功与失败轨迹，大幅提升数据利用率，降低数据获取成本。

WRC2026重磅亮相 多场景实机演示验证技术落地实力

2026年8月19日至23日，世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举办，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，集中展示四大核心技术成果与四组实机Demo，通过多维度、多场景的真机演示，全面呈现具身大脑跨本体、跨场景部署的最新实践成果，直观展现企业在具身交互、高位作业、异构多机协同领域的技术突破。

本届大会上，星源智与中力股份联合打造的“擎天柱”高位作业机器人完成首次公众首秀，该设备搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米高位作业，通过双臂协同完成各类复杂工业任务，能够有效替代人工登高作业，一机可替代两台传统设备，将具身智能技术落地于高位、高危、高价值的工业作业场景，有效解决工业高空作业安全风险高、设备投入成本高的行业难题。

在人机交互演示场景中，搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打演示，充分展现模型的高速动态交互能力。该模型可在高速动态环境中持续完成环境预测、动作规划与实时调整，将真实世界动态变化压缩至极短时间窗口，形成完整的预测-行动-反馈闭环，直观验证了世界模型从环境预测到动作生成、实时交互的全链路能力。

在异构协同领域，星源智联合南京大学LAMDA团队，在大会具身花园“灵机腾跃”展位完成全球首次人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机验证。两台人形机器人协同完成摇绳动作，四足机器狗精准跟随绳体节奏实现连续跳跃，依托原创异构具身协同学习框架，实现不同形态机器人的动作同步与策略协作，让“多主体协同”从技术概念落地为可视化的真实作业行为。

除技术展示外，8月20日，星源智创始人兼CEO刘东受邀出席大会同期举办的“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业验证，汇聚产业链上下游企业、技术专家与产业嘉宾，从行业趋势、技术路线到工业验证展开深度交流，星源智也借此平台深度探讨具身智能走向产业深水区的核心命题，助力行业标准化、规模化发展。

深耕产业落地 多元合作构建完善产业生态

依托成熟的全栈技术体系，星源智持续推进商业化落地与产业生态布局，与多家行业头部企业达成深度战略合作，技术方案已在工业制造、智能装卸、政务服务、智能巡检等多个场景完成工业级验证，实现效率对标人工的突破性成果。

在工业装卸领域，星源智与中力股份达成深度战略合作，2025年11月双方联合发布具身装卸技术与自动化解决方案，2026年6月相关方案正式全球发售。该方案依托“路端感知+自研规控+末端闭环”核心技术路线，实现工业作业效率的大幅跃升，将货车边界标定误差从0.77m优化至0.10m，关键点误差控制在1-2cm，最终实现单车作业平均90秒、双车协同作业1分钟以内的工业节拍，效率全面追平人工操作水平。双方同步联合打造的“擎天柱”高位拣选机器人，进一步完善了工业高位作业场景的产品布局。

在政务与服务机器人领域，星源智与北京亦庄机器人达成三年5亿元战略合作，聚焦政务、巡检、导览导购等场景，持续推进具身智能技术的规模化落地，共建区域机器人产业生态闭环。同时，企业与智元机器人、乐聚智能、极智嘉、宇树科技、征和工业等多家头部本体企业达成合作，其中自研T5算力平台已批量搭载于智元精灵G2工业机器人并实现出货，具身大脑技术成功赋能征和工业灵巧手，多维度拓展技术落地场景。

凭借扎实的技术实力与落地成果，星源智收获多项行业权威资质与荣誉，先后斩获2025中国最具成长潜力机器人公司TOP30、2025 GEI中国科创未来之星、具身智能专业赛三等奖、年度最具投资价值机器人企业等多项荣誉，2026年成功入选《财富》中国科技50强、中国潜在独角兽企业榜单，多项权威认可印证了企业的技术价值与行业地位。同时，企业牵头建设的全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，为技术持续迭代、产学研深度融合提供了核心平台支撑。

赋能产业智能化升级 助力具身智能规模化普惠发展

当前，具身智能产业正处于技术落地、场景渗透、生态完善的关键发展阶段，机器人产业的核心竞争已从硬件设备迭代，转向底层智能大脑与自主决策能力的比拼。星源智始终坚守产业底层赋能的核心定位，不聚焦单一机器人产品制造，而是专注于通用具身大脑与世界模型技术的研发迭代，通过标准化、可泛化、高落地性的全栈解决方案，为整个机器人产业输出核心智能能力。

从技术创新到工业落地，从单点突破到生态共建，星源智凭借原创的ω-EVA具身交互世界模型、标准化的RoboBrain Pro具身大脑、高效的Xross多机协同技术，持续破解行业核心痛点，推动机器人从“自动化设备”向“自主智能体”转型。未来，星源智将持续深耕具身智能底层技术研发，持续优化端侧部署能力与多机协同水平，深化产业链战略合作，拓展更多工业与民生应用场景，以技术创新驱动具身智能产业走向规模化、标准化、高质量发展新阶段。

本文来源：财经报道网