21独家｜原字节跳动机器人一号位加入小米，负责基座模型研发

21世纪经济报道记者何煦阳

《21汽车·一见Auto》从多方独立信源处确认，原字节跳动机器人团队负责人孔涛已加盟小米，目前担任小米机器人基座模型团队负责人。

多位知情人士透露，孔涛于2025年夏天就已加入小米，并带来不少原先在字节跳动工作的员工。加入小米机器人之后，孔涛与很多员工都进行了一对一的长谈，目的是摸清小米机器人团队在行业内的大概水准。

《21汽车·一见Auto》获悉，目前，小米机器人事业部大约有200人。小米机器人事业部对机器人的本体、小脑、大脑，甚至机器人操作系统都有研究，而且不同的部门还会预研同一个方向，比如世界模型。

“小米机器人的基座模型团队很神秘。孔涛带领的基座模型团队有单独的办公地。小米高管集体在飞书上开会时，孔涛甚至不用露脸。”一位接近小米机器人的知情人士透露。

小米机器人事业部对内也属于高度保密状态。小米机器人事业部里面不同部门之间互不透明，员工能看到自己属于什么部门，人数多少，但看不到其他部门的名称和员工。除了孔涛团队有单独办公地之外，部分团队也拥有单独办公地。

孔涛曾是字节跳动首位专注机器人研究的员工。他于2019年7月毕业于清华大学计算机系，获得博士学位。其博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。孔涛在个人主页上介绍，截至2025年6月，其机器人项目的论文被引用次数超过1.5万次。

孔涛个人主页

字节跳动的官方公众号“字节跳动技术范儿”在文章中曾写道，孔涛以应届博士身份入职时，字节跳动还没设立机器人方向。孔涛加入后立刻启动了机器人研究项目，当时团队只有他和一名实习生，他几乎独自完成了字节跳动机器人项目“从0到1”的历程。

Seed团队成立于2023年，研究方向涵盖LLM、GenMedia、AI For Science、机器人等。据字节跳动官方介绍，Seed团队“致力于寻求通用智能的新方法，追求智能上限”。

到2024年，字节跳动机器人团队逐步发展壮大，FAE（现场应用工程师）数量接近百人，其中三分之二聚焦于AMR（移动机器人），三分之一致力于通用具身智能的研发。

但据《AI科技评论》，包括机器人团队在内的整个AI Lab被全部并入Seed团队。2024年6月，孔涛从字节跳动离职。

孔涛和其他前字节跳动员工加入小米团队后，小米机器人在模型技术上的研发能力有望得到关键补强。

据《雷峰网》报道，小米于2020年9月在内部立项机器人项目，是国内较早探索机器人的玩家之一，但前期探索阶段走得并不平顺。

2021年~2023年，小米先后发布机器狗CyberDog、人形机器人CyberOne和CyberDog 2。三款产品都曾跻身国内机器人产品“顶流”，且都验证了小米机器人在硬件、运控技术和规模化量产上的能力，但最后三款产品还是因行业不成熟、商业化探索不顺等原因淡出公众视野。

2024年年中，小米机器人被并入小米汽车事业部。此后，小米汽车团队在造车的同时自研自动驾驶，其辅助驾驶版本一路从由规则驱动的Xiaomi HAD，进化到目前融合了VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型两种能力的小米XLA认知大模型。

另一边的小米机器人团队，则在疯狂“补脑”。

自动驾驶的技术栈与机器人高度重叠，小米机器人基座模型团队汲取VLA技术，在今年2月发布了Xiaomi-Robotics-0大模型，又在7月16日发布了Xiaomi-Robotics-1大模型。前者能让机器人在具备通识、理解世界的同时丝滑地工作，不会出现动作延迟、抖动；后者验证了在能获得足够大规模、足够多样化的真实世界操作数据的前提下，机器人策略模型也能像大语言模型、视觉语言模型一样持续 Scaling（规模法则）。

《21汽车·一见Auto》发现，Xiaomi-Robotics-0大模型继承了不少孔涛此前在字节跳动的工作方法。在架构上，Xiaomi-Robotics-0和之前的GR-3都采用了“大脑+小脑”范式：“大脑”负责看懂环境、听懂指令，“小脑”负责生成动作。

小米XLA认知大模型负责人陈龙曾对《21汽车·一见Auto》表示：“机器人对我很重要，对小米也很重要。”

虽然当年的结果略显遗憾，但在新的技术路线诞生后，小米仍在坚持机器人的研发，并且正在密集展示其学术和应用成果：一边展示其设计的全掌触觉仿生手，以及在CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）2026和ICRA（国际机器人与自动化会议）2026上发表的论文；另一边，小米机器人也在积极寻找落地场景，小米汽车工厂就是其首选。

今年是人形机器人告别概念演示、比拼真实交付能力的商业化洗牌元年。据国家发改委统计，目前全国有超过150家人形机器人整机厂商。今年，他们将不再拼跳舞、演示、团队，而是拼交付、场景、量产。

作为机器人产业化曾经的探路者，小米曾占尽先机，CyberOne的发布比特斯拉的Optimus还早了两个月。如今，技术和资本正在以前所未有的速度催熟具身智能市场，这一波浪潮，小米虽然没有错过，但最终成败尚属未知。