人形机器人催生庞大需求 丰立智能精密减速器业务迎来发展机遇

当前，精密减速器等正迎来下游场景需求共振的发展窗口期。据悉丰立智能（301368.SZ）依托相关领域三十年技术积累，切到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱智能驱动等高增赛道，将充分受益于行业需求的爆发。

减速器市场结构升级

丰立智能构筑差异化竞争优势

精密传动作为高端装备制造的核心基础部件，市场空间正随着下游应用的拓展持续扩容。据中商产业研究院预测，2025年中国减速器行业整体市场规模达1510亿元，其中精密减速器由于在工业机器人等高端领域的渗透率持续提升，正成为行业增长的核心引擎。

需求结构的变化正在重塑行业增长逻辑。在工业机器人领域需求保持稳定增长的同时，人形机器人的产业化进程亦正为行业打开全新增长曲线。通常来看，单台工业机器人需要几个减速器，而单台人形机器人则需要十几个甚至几十个减速器。同时机器人行业市场规模持续扩大，数据统计网站Statista的数据预计，2024年机器人市场营收达到461.1亿美元。其中服务机器人占据市场主导地位，市场规模达到362亿美元，预计到2029年将达到730.1亿美元。工业机器人保有量持续上升。2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%。特斯拉计划在2026年启动人形机器人Optimus量产，至2030年目标年产100万台。高盛预测预计到2035年市场规模将达到380亿美元。行业正处于显著放量阶段。

据了解，丰立智能凭借在小模数齿轮领域的长期积累，已形成差异化竞争优势。公司是国内小模数齿轮行业的龙头企业，全国小模数齿轮工作委员会副主任单位、国家级制造业单项冠军企业、国家级专精特新"小巨人"企业，相关技术底蕴甚为深厚。其中丰立智能生产的谐波减速器在设计及加工路线上可对标日本哈默纳科公司，配备了约80台测试台架，可同时对160个型号的谐波减速器进行24小时不间断老化测试，与国际头部企业进行等条件的PK测试，来验证公司每款产品各项指标。

从客户基础来看，丰立智能已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际知名企业建立了长期稳定的合作关系，曾获得博世集团“全球供应商奖”，工机控股“优秀供应商奖”等，在精密制造领域的品质管控能力得到全球高端客户的认可。

产能布局方面，公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。而据披露，公司IPO募资后投建初始谐波配套产线年3.5万台产能，截至到目前公司已扩产到年7.2万台产能。从市场预订单评估有快速增长的需求，接下来公司将通过定增募投项目进一步拓展精密减速器市场，预计将增加年产44万台精密减速器的产能，其中谐波减速器18万台，小微型减速器20万台，行星减速器6万台，从而进一步完善在精密传动领域的产能布局。

丰立智能成长动能逐步释放

估值或具备修复空间

2025年年报显示，丰立智能全年实现营业收入5.02亿元，其中精密减速器(谐波减速器)及零部件实现营收1.43亿元，占营业收入比重28.56%，同比增长10.51%，收入占比较上年提升2.85个百分点，业务结构持续优化；新能源传动业务实现营收2721.07万元，同比增长154.56%，新业务呈现快速增长态势。

可以看到，随着精密减速器行业需求的持续释放，丰立智能的业务布局正逐步进入收获阶段。其传统业务提供稳定经营基础，而精密减速器业务随着产能释放和客户拓展，有望成为未来业绩增长的核心动力。公开信息显示，目前丰立智能已完成谐波减速器全系列常规型号的开发，并针对工业机器人、协作机器人等领域的差异化需求开发了多类适配产品，技术储备覆盖下游核心应用场景。预计公司定增募投项目一旦实施，新增产能将进一步巩固公司在精密传动领域的供应能力，为承接下游爆发式需求做好准备。

市场人士分析指出，从行业估值对比来看，丰立智能市净率只有4.85倍。考虑到公司在小模数齿轮领域的技术积累、国际高端客户的服务经验，以及精密减速器产能的逐步释放等，当前估值未能充分反映精密减速器业务的成长潜力，在行业整体高景气的背景下，具备估值修复空间。

有业内人士亦分析表示，目前国内高端精密减速器的国产化进程仍在持续推进。过去日本企业在谐波减速器领域占据较高市场份额，随着国内企业技术水平的不断提升，国产化率也持续提升，未来仍有较大的替代空间。丰立智能作为从核心齿轮加工环节延伸至精密减速器领域企业，在产业链垂直整合上具备相应优势，能够更好地控制产品精度和生产成本，随着产能释放和客户拓展的持续推进，公司有望进一步受益于精密减速器行业的需求增长，实现业务规模和盈利能力的稳步提升。