从宇树科技说起——拆解一家机构的机器人投资版图

宇树科技冲刺 IPO 的消息，让市场的目光再次聚焦到这家被称为A 股 “人形机器人第一股”的公司身上。

招股书披露的股东名单足够豪华。美团、红杉中国、腾讯、阿里巴巴、祥峰投资、经纬创投、顺为资本、深创投…… 几乎集齐了一线产业资本和顶级 VC 的全部身影，这是一份可以反复品味中国创投圈势力版图的名单。

但在这份名单中，有一家机构的轨迹值得注意。它出现在最早的 Pre-A + 轮，是当时唯一一家外部机构投资人。此后，在 B + 轮和 C 轮中，它继续跟进。从 2020 年到 2025 年，三次出手。

这家机构是祥峰投资。

翻阅祥峰的投资组合会发现，宇树并不是一个孤例。在这家机构过去十余年的硬科技投资版图上，机器人赛道占据了一个相当显眼的位置：AMR 龙头极智嘉、手术机器人精锋医疗、智能庭院机器人公司松灵机器人、类人机器人感知系统企业纬钛机器人、人形机器人公司松延动力…… 而这些只是它机器人版图的一部分。

这引发了一个值得行业关注的问题：机器人赛道的早期投资，到底该怎么投？本文以祥峰投资为样本，尝试拆解其十余年布局背后的逻辑。

一条贯穿十余年的投资线索

先看事实。

祥峰中国进入机器人相关赛道的时间，可以追溯到很早的阶段。成立不满一年的 AI 芯片公司地平线，就获得了它的 A 轮投资，而地平线正是机器人智能感知与决策的核心 “大脑” 供应商。

从那时起，一条投资脉络在时间线上逐渐展开：

此外，千诀科技、万勋、世航智能等专注机器人大脑和特殊作业场景的机器人公司，也在祥峰的投资组合中。

有必要指出的是，祥峰在机器人领域的布局并非孤立存在。在更广阔的硬科技版图中，这家机构还覆盖了芯片半导体（慧智微、芯驰科技、曦智科技）、新能源（SES AI）、AI 基础设施（Databricks）等领域。这些投资与机器人赛道形成了一定的交叉和互补 —— 比如地平线既是机器人的 “大脑”，也是智能驾驶芯片的核心玩家；曦智科技的光电混合算力，可以为机器人的实时决策提供计算支持。

但回到机器人这条线本身，真正值得追问的问题是：这些投资之间有没有内在关联？还是说，这只是一家机构恰好多投了几个机器人公司？

版图背后的逻辑

如果只是把十几家公司列在一起，并不构成 “布局”。布局意味着，投资决策背后有一套相对稳定的判断框架。

从祥峰在机器人赛道的具体落子来看，这套框架的轮廓大致是清晰的。

底层的判断：长周期的广阔市场空间

任何早期投资都有一个底层假设，它在很长一段时间内无法被验证，但决定了投资的方向和节奏。

2020年10月，祥峰投资作为唯一的机构投资人完成对宇树科技的Pre-A+轮投资，成为宇树后续机构化融资的正式起点。祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪在回顾这笔投资时表示，2020年从波士顿回来后，他被MIT背景的Boston Dynamic机器狗深深吸引，当时就判断“中国一定会诞生同类硬核科技企业”，立刻让祥峰团队全网搜寻，很快便找到了宇树科技。彼时宇树的首款四足机器人Laikago灵活度远超预期，且已实现小批量零售，但机器狗的商业化场景尚不明确，郑俊聪力排众议，在Pre-A轮以唯一机构投资人的身份入局。

这一判断属于机构基于产业趋势的主观预判，并非行业共识，但其价值在于，它是祥峰在 2020 年投资宇树时就已持有的底层逻辑，而非企业成为明星项目后的事后总结。这个假设直接影响了投资的魄力 —— 如果目标市场的长期天花板足够高，那么早期下注的合理性就天然成立。

投资的主线：感知 - 决策 - 执行的完整链条

从一个具体机器人的能力构成来看，它需要三个核心环节：感知环境、做出决策、执行动作。

祥峰的投资组合恰好覆盖了这三个环节。

在感知层，地平线提供视觉感知和决策芯片 —— 这是机器人理解物理世界的起点。纬钛机器人专注类人机器人感知系统研发，进一步完善机器人与环境交互的感知入口。

在决策层，地平线的征程系列芯片和算法、曦智科技的光电混合算力方案，指向同一个问题：具身智能需要大量实时计算，端侧算力是不可回避的瓶颈。

在执行层，宇树科技和松延动力解决的是机器人 “身体” 的问题，松灵机器人提供通用移动底盘。这些都是机器人能力最终落地的载体。

在场景落地层，极智嘉在仓储物流场景完成了规模化的商业验证，精锋医疗把机器人技术带进了手术室，世航智能探索水下作业，万勋进入特种领域。

这套 “感知 - 决策 - 执行 - 场景” 的投资版图，祥峰方面并没有对外发布过一张完整的战略蓝图。但从近十余年的投资轨迹来看，它在事实上形成了一条完整的链条。这种 “事实上的布局” 比 “口头上的战略” 更有参考价值。

出手的节奏：基于产业终局的稳定布局

把时间轴拉长来看，祥峰在机器人赛道的出手节奏具备明显的连续性。

2016 年，业界开始扎堆布局无人驾驶，但大多聚焦于 “方案落地”，祥峰却把目光投向了看似 “冷门” 的无人驾驶芯片。2017年，极智嘉成立后的2年，祥峰便领投了极智嘉的A+轮融资，其后更是在2018年、2022年的融资中持续加注，如今其成为全球仓储机器人龙头企业。

2020 年是一个更有观察价值的节点。当时四足机器人的商业化前景并不明朗，人形机器人更是遥不可及，主流资本远未形成共识，行业整体仍以技术探索为主。祥峰在那个时间点进场，成为 Pre-A + 轮唯一的外部机构投资人。

这反映的是一种基于终局判断而非市场热度的决策方式。当一个机构相信机器人行业的长期空间足够大时，短期的商业化不确定性就成了可以承受的风险。

2024 年到 2025 年，具身智能全面爆发，大量资本涌入。祥峰的动作是继续参与宇树的 B + 轮和 C 轮，同时布局纬钛机器人、松延动力等早期项目。估值上升阶段仍保持投资节奏，体现出其对赛道长期价值的持续认可。

十余年时间里，机器人赛道有热度上升期也有行业沉寂期，祥峰的投资始终围绕技术链条和场景落地推进，未出现明显的随市场热度大幅波动的特征。

投后的资源：一张可以复用的全球化网络

极智嘉的案例提供了一个观察祥峰投后策略的窗口。

2017 年领投极智嘉 A + 轮后，祥峰帮助这家物流机器人公司对接了东南亚的客户资源。对于一家在当时还需要验证海外市场能力的中国创业公司来说，这种资源的价值不亚于资本本身。

祥峰背靠新加坡淡马锡控股，在东南亚有深厚的商业网络，这个背景为它的机器人被投企业提供了一条天然的出海通路。极智嘉用上了，宇树科技同样也是，祥峰充分调动自身全球化布局的资源积累，为其对接海外核心大客户及政府资源，全方位助力其海外业务落地与市场拓展。

投后赋能，在投资行业不是新鲜事。但能在机器人赛道看到实际落地案例，至少说明这不是一句停留在募资说明书上的漂亮话。

这个模式可以复制吗

从一家机构的实践中提炼方法论，需要保持警惕：每个投资策略都是特定团队、特定资源和特定时代背景下的产物。简单复制，风险不小。

但梳理祥峰十余年机器人投资的轨迹，仍然有几个值得行业讨论的观察。

第一，围绕技术栈做系统性布局。机器人不是单一产品，而是一个复杂的技术系统。从感知层的传感器和芯片，到决策层的算法和算力，再到执行层的机械本体，每一个环节都有独立的投资机会，彼此又相互关联。在技术栈的不同层次分别下注，可以形成投资组合内的认知协同 —— 对底层硬件的理解，可以帮助判断上层应用的可行性。

第二，在共识形成之前决策。早期投资的核心价值在于，在不确定性最高的阶段承担风险，获取与之匹配的回报。祥峰在 2020 年投资宇树时，具身智能还远不是风口。这需要投资团队对技术趋势有自己的独立判断，而不是等待市场信号。

第三，投后资源的前置规划。随着国内市场竞争日趋激烈，出海正在成为中国机器人公司的必选项而非加分项。具备海外资源和网络的资方，对创业公司的战略价值在上升。

当然，这些观察本身也面临几个明显的挑战。

赛道集中度是第一个风险。重仓机器人赛道意味着，如果行业整体商业化进展不及预期，投资组合会面临系统性压力。机器人行业目前仍处于从 “技术可行” 走向 “商业可规模化” 的关键阶段，前景广阔，不确定性同样很大。

估值是第二个考验。随着具身智能成为风口，优质项目的估值水涨船高。早期投资者面临一个两难选择：不跟，股权被稀释，先发优势在减弱；跟，成本大幅上升。持续加仓需要判断力，也考验资金实力。

竞争格局也在发生变化。越来越多的大型机构正在进入机器人赛道，它们资金体量更大，能给到的资源更多。早期投资者的先发优势能保持多久，是一个开放问题。

技术路径的不确定性同样不可忽视。具身智能还处于早期探索阶段，人形是不是最优解、技术路线会不会出现重大切换，都存在变数。没有人能百分之百确定今天的选择是正确的。

从实验室到 IPO，耐心资本的价值

2020 年，当祥峰投资作为唯一外部机构投资人进入宇树科技时，四足机器人还是一个商业化前景不明的技术方向。六年后，宇树站到了 IPO 的门槛上，具身智能成为全球科技投资最受关注的赛道之一。

这个变化，是中国机器人产业加速成熟的缩影，也折射出早期投资在这个赛道中扮演的角色。

回看祥峰在机器人领域的十余年轨迹 —— 从地平线到极智嘉，从宇树到纬钛机器人 —— 一条逻辑逐渐清晰：当多数资本在寻找 “风口” 的时候，少数机构已经在按照自己的技术判断和产业逻辑提前布局。这种打法不需要完美预判每一个技术细节，但要求对技术演进的大方向有自己的判断体系，并愿意在市场形成共识之前承担风险。

当前，机器人行业正从 “能否造出来” 走向 “能否规模化落地和走向全球”。这一阶段需要的不只是创业者的技术突破，也需要更多能理解长周期逻辑、愿意在不确定中持续下注的耐心资本。

早期投资者的先发优势能否持续，中国机器人公司能否真正打开全球市场，这些问题都还需要时间来回答。但至少从现在来看，那些最早出发的机构与企业，已经走在了产业落地的前列。