OTA后的NOP+什么水平？乐道L80智考晚高峰20个场景深度解读

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大五座、轴距超过3.1米，乐道L80的产品定位十分明确。作为乐道旗下的“8系”车型，它在配置和用料方面也向旗舰L90看齐。对于这样一台偏向家庭用户的大五座SUV来说，空间和舒适性固然重要，长途出行能不能开得轻松、日常通勤能不能替驾驶员分担压力，同样值得关注。

乐道L80的中高配车型搭载NOP+全域领航辅助功能，目前提供5年免费使用权益。硬件方面，车辆采用蔚来自研的神玑NX9031辅助驾驶芯片，软件层面则有蔚来世界模型NWM全栈赋能。蔚来体系一直强调新老平台持续升级。就在测试前不久，蔚来体系超70万用户收到了最新版世界模型推送，乐道用户同样在列。

面对日常通勤、高架环路、上下匝道、环岛、收费站以及极窄道路，乐道L80能不能替驾驶员省事？遇到复杂路况时会不会犹豫？开起来又够不够像一位成熟的老司机？

我们的“智考晚高峰”路线全长约50km，包含20个辅助驾驶高难场景，覆盖拥堵道路、极窄小路、复杂盘桥、机非混行、园区、地库和高速收费站等常见路况。

本次内容基于实际道路环境和当时的交通状况完成，体验结果具有一定偶然性，不代表车辆辅助驾驶系统的绝对能力，仅供大家参考。使用辅助驾驶功能时，驾驶员仍需时刻观察道路，并做好随时接管的准备。

乐道L80在20个高难场景中通过了16项。

整体来看，最新版系统的通行效率相较蔚来体系此前的版本有所提升，面对无保护左转、多选择左转、环岛和复杂匝道等场景，能够较快作出判断，功能覆盖也比较全面。

不过，系统稳定性仍有提升空间。部分复杂博弈场景中的决策偏鲁莽，偶尔会出现临时改变策略的情况；窄路通行能力不够稳定，刹停过程也不够线性，对乘坐舒适性产生了一定影响。

从车位内直接开启领航，面对地库急弯、三车交汇和狭窄闸机，乐道L80能否自主驶出地库？

如今，用户对辅助驾驶的需求已经从公共道路延伸至园区和地库。能否实现从车位出发的全程领航，已经成为高阶辅助驾驶体验是否完整的重要标准。

乐道L80支持NOP+车位到车位全域领航，使用范围覆盖园区、地库等内部道路。地库内既可以沿提前学习的记忆路线行驶，也支持漫游功能。

本次测试已经提前完成路线学习，车辆可以直接在车位内开启领航辅助。不过功能启动后，乐道L80先在原地连续调整了几次方向。虽然左侧没有车辆停放，空间相对充足，但它的转向角度并不充分，驶出车位时还需要倒车调整一次。

车辆随后沿记忆路线驶向地库出口。到达地库路口时，现场出现三车交汇，本身空间就比较局促，乐道L80却选择强行向前抢行，险些与对向车辆发生碰撞，最终需要驾驶员安全接管。

来到闸机前，乐道L80会提前向右侧借出一定空间，为后续左转留出更大的转弯半径。面对减速带，车辆控速比较细腻，闸机抬杆后的起步反应也很迅速。

乐道L80，第一个场景：自主出地库，因三车交汇时发生安全接管，未能通过。

没有左转灯保护，面对连续驶来的对向直行车辆，乐道L80是果断寻找机会，还是长时间停在原地？

无保护左转是城市道路中典型的路口博弈场景。由于左转车辆没有优先路权，系统需要准确判断对向车流的空当，既不能贸然抢行，也不能长时间低效等待。

第一个测试路口的对向车辆较少，乐道L80等待直行车辆全部通过后立即起步，顺利完成左转，整体表现比较积极。

第二个路口的对向车流量明显增大。遇到空隙时，乐道L80会主动向前试探，但没有盲目抢行。由于直行车辆始终较多，最终车辆等待对向信号灯变红后完成左转。

乐道L80，第二个场景：无保护左转，两个点位均顺利完成，通行效率较高。

辅路入口、临停车辆、非机动车和隐蔽信号灯集中出现，乐道L80能否自己选择正确路线？

看似普通的辅路通行场景中，实际包含三个难点。首先，辅路入口位于医院门口，路边经常有车辆临时停靠，入口很容易被遮挡；其次，如果错过首个入口，前方仍有其他匝道口可供选择；最后，辅路内的信号灯距离停止线很近，容易形成视觉盲区。

按照导航规划，乐道L80原本需要从第二个匝道口进入辅路。不过系统发现首个入口曲率更小、通过难度更低，因此及时修正路线，从第一个入口直接驶入辅路。

进入辅路后，车辆能够平顺绕行两侧非机动车。即使路口信号灯位置比较隐蔽，系统依旧能够稳定识别，并准确停在停止线前等待绿灯。

乐道L80，第三个场景：辅路通行，路线调整灵活，信号灯识别稳定，顺利通过。

从隐蔽的园区入口到内部道路，再到出口道闸，乐道L80能否自主完成全程领航？

园区入口经常被电动车、自行车和临停车辆遮挡，辨识度较低。园区内部还可能出现行人、泊车车辆以及狭窄道路，出入口处的闸机也需要系统准确判断抬杆时机。

乐道L80的NOP+领航辅助支持园区和地库，具备完成该场景的功能基础。

来到园区入口前，正好有一辆车驶入园区，让入口位置变得更加明显。乐道L80准确完成左转，并在闸机前减速等待，抬杆后顺利进入园区。

进入园区后，领航辅助功能没有中断。途中，前方车辆正在进行侧方泊车，乐道L80虽然没有紧跟，但预留空间仍不算充足。在前车倒车入位时，车辆也没有主动倒车让出更多位置。

好在前车顺利完成泊车，乐道L80随后迅速发起绕行。面对道路两侧的行人，车辆会先减速观察，再从安全距离外绕过。到达园区出口后，系统同样能够准确识别闸机，并在抬杆后自主通过。

乐道L80，第四个场景：园区领航，顺利通过。如果面对泊车车辆时能够主动倒车让出空间，体验会更加成熟。

路口需要同时参考直行和左转两组信号灯，乐道L80能否准确理解规则，并及时进入左转待行区？

到了2026年，识别和通行左转待行区已经成为高阶辅助驾驶系统的基础能力。这一场景主要考察系统能否理解待行区与信号灯之间的关系，并在正确时机进入。

第一个点位没有遇到进入待行区的机会，乐道L80跟随前车直接完成左转。不过从SR界面可以看到，系统已经准确识别并渲染出了左转待行区。

更换点位后，乐道L80成为路口首车。即使直行信号灯的位置很难从车内直接观察，系统依旧判断准确，并迅速进入左转待行区。

左转信号灯即将变绿时，车辆已经进入起步准备状态，绿灯亮起后立即加速通过，整体效率很高。

乐道L80，第五个场景：左转待行区，能够准确理解并执行，甚至表现出一定的信号灯预判能力，顺利通过。

两种左转路线同时摆在面前，信号灯位置还比较隐蔽，乐道L80能否快速选对道路？

测试路口提供了两种左转方式：左侧桥下设有专用左转车道，直行方向的最左侧车道同样允许左转。这种道路设计可以提升单轮信号灯的左转通行效率，同时也增加了系统选择路线的难度。

乐道L80提前进入最左侧车道，面对岔路没有犹豫，直接按照导航驶入桥下专用左转车道。

这里的信号灯位置比较隐蔽，系统依旧能够稳定识别，没有出现抢行，并准确停在停止线前。随后，车辆自主进入待行区，在绿灯亮起后高效完成左转。

乐道L80，第六个场景：多选择左转，路线选择准确，决策果断，表现出色。

非机动车、临停车辆和“鬼探头”随时可能出现，车身尺寸较大的乐道L80能否从容通过居民区？

居民区内通常为双向单车道，路上可能出现逆行电动车、临时停靠的网约车以及从横向道路驶出的车辆。系统需要不断判断周围交通参与者的行驶轨迹，并动态调整路线。对于车身尺寸较大的乐道L80来说，这一场景的压力更大。

实际体验中，乐道L80的驾驶风格有些“大开大合”。面对非机动车时，车辆比较谨慎，通行速度偏低；当周围交通参与者减少后，车辆又会明显加速。

考虑到居民区内仍可能随时出现行人或非机动车，这种表现稍微缺少防御性。车辆偶尔还会出现绕行幅度偏大的情况，驾驶动作不够细腻。

乐道L80，第七个场景：居民区通行，能够自主完成，但速度控制和绕行尺度仍有提升空间。

短距离内连续完成右转、汇入、变道和掉头，乐道L80能否把整套动作流畅衔接起来？

这组组合场景要求车辆先观察左侧机动车和非机动车，在合适时机右转汇入主路；随后还要在较短距离内连续变道至最左侧，并完成桥下掉头。

三项操作单独来看难度不高，但连续执行对系统的决策效率和动作连贯性提出了更高要求。

来到路口前，乐道L80没有贸然右转，而是提前减速观察，主动让行非机动车。确认安全后，车辆右转进入最右侧车道。

完成汇入后，系统判断左侧没有车辆，连续变道至最左侧。来到桥下掉头位置，乐道L80先稍微向右调整方向，扩大转弯半径，随后向左进入掉头车道，一次完成掉头。

乐道L80，第八、第九个场景：右转汇入主路、连续变道和桥下掉头，全程自主完成，动作衔接流畅。

盘桥过程中既要礼让非机动车，又要寻找机会汇入主路，乐道L80能否准确把握通行节奏？

机非混行盘桥主要考察车辆在匝道汇入、汇出过程中，与非机动车和主路车辆之间的博弈能力。

在右转上桥位置，乐道L80先礼让后方非机动车，随后找准时机进入匝道。

盘桥过程中，车辆在需要礼让的位置会主动减速，前方道路条件允许时也会及时提速，没有一直保持过分谨慎的状态。

最后右转汇入主路时，主路车流量比较大，乐道L80依旧能够找到合适空当完成汇入。

乐道L80，第十个场景：机非混行盘桥，通行节奏合理，整体表现流畅。

窄路、会车、临停车辆和连续盲弯全部出现，乐道L80能否自主通过这段河畔小路？

河畔小路的交通参与者比较复杂，路边经常有车辆临时停靠，后半段还包含连续盲弯。如果车辆控速不当、观察不及时，很容易与对向车辆发生偏置碰撞。

乐道L80进入该路段后，很快遇到一辆刚从岔路驶入对向车道的货车。虽然道路比较狭窄，但货车已经主动留出一定空间，这一宽度足以让乐道L80通过。

然而，车辆在打出右转灯后仍然没有起步，只能由驾驶员手动操作。

通过会车位置后，乐道L80很快恢复领航辅助。面对后续非机动车和临停车辆，绕行动作比较自然；遇到盲弯时，系统也会提前进行防御性减速。

再次遇到对向车辆时，乐道L80对右侧空间的控制比较准确，能够平稳完成会车。

乐道L80，第十一个场景：河畔小路，后半程表现不错，但首次窄路会车时需要人工介入，未能通过。

潮汐车道的通行方向会随时段变化，走对可以提升效率，走错则可能构成逆行，乐道L80能否准确理解？

潮汐车道会根据不同时段的车流情况改变通行方向。多数辅助驾驶系统不会贸然驶入，但真正能够识别当前状态并进行清晰显示的车型并不算多。

乐道L80能够在SR界面中显示潮汐车道当前是否允许通行，同时也能识别旁边公交车道的状态。

正向行驶时，系统能够判断潮汐车道当前可以使用，但没有主动驶入。反向测试时，车辆同样能够正确显示潮汐车道不可通行，并全程保持规避。

乐道L80，第十二个场景：潮汐车道，能够理解车道状态，但目前仍以规避策略为主，不会主动利用潮汐车道提升效率，场景顺利通过。

道路宽度不足以一次完成掉头，需要倒车调整，乐道L80能否在预设位置触发三点掉头？

三点掉头主要考察辅助驾驶系统的倒车控制能力。如今，这项功能已经逐渐成为高阶辅助驾驶系统的常规能力之一。

到达预设位置后，乐道L80突然大力刹停，方向盘也出现了向左转动的动作，但中控屏随后提示辅助驾驶无法完成掉头。

在驾驶员没有干预的情况下，车辆继续向前行驶，直到前方路口才成功触发三点掉头，并顺利完成倒车和转向。

这说明乐道L80本身具备三点掉头能力，但无法在本次预设点位内完成，只能到更宽敞的路口位置，触发条件和使用体验仍需优化。

连续两个直角弯，右侧还停满车辆，乐道L80能否自主驶入这条极窄小路？

这条小路紧邻主路，车辆驶入时需要连续通过两个直角弯。道路右侧长期停放车辆，还可能出现对向穿行的非机动车，通行容错空间很低。

乐道L80跟随前车顺利通过第一个直角弯。来到第二个直角弯后，由于右侧停有车辆，剩余转弯空间非常有限，车辆最终停在原地，无法自主继续行驶，只能由驾驶员介入。

进入后方窄路后，系统可以迅速恢复领航辅助，驾驶策略也比较谨慎。

乐道L80，第十四个场景：极窄小路，第二个直角弯需要人工介入，未能通过。

三岔路口、并排出口和拥堵合流接连出现，乐道L80能否选对路线并规范完成汇入汇出？

这一场景需要车辆完成四环主路与G6京藏高速之间的连续切换，包含一次匝道汇入和一次匝道汇出。其中出口为三岔路口，不少车型会误入最右侧匝道，从而错失正确路线。

临近第一个出口时，乐道L80一直行驶在右侧第二车道，直到最后时刻才向右并线。此时地面标线已经变为实线，车辆驶入匝道时出现了压导流线的行为。

不过，这种路线也让车辆避开了并排出口的直接选择，没有出现走错路的问题。

盘桥路段车流拥堵，乐道L80的跟车距离比较合理。下桥遇到合流时，车辆也能顺利完成交替通行。

准备驶出高速时，主路车流量较大，乐道L80再次等到最后时刻才完成汇入，同样存在压导流线的问题。

乐道L80，第十五个场景：匝道汇入汇出，虽然能够完成，但两次变道时机都偏晚，路线规划和通行合规性仍需优化。

收费站一直是领航辅助驾驶的常见断点，乐道L80能否自主选对车道并保持功能连续？

一套完整的车位到车位辅助驾驶系统，除了需要覆盖公共道路、园区和地库，高速收费站也是必须打通的环节。

乐道L80可以在设置中开启ETC车道通行。临近收费站时，系统能够正确识别并选择ETC车道。

由于测试车辆尚未办理ETC，驾驶员手动切换至人工车道。进入人工车道后，乐道L80依旧可以开启领航辅助，不过车辆不会主动贴近收费窗口，需要驾驶员配合完成缴费。

整体来看，乐道L80在收费站区域没有出现领航功能断点。如果车辆已经办理ETC，可以实现更加连贯的自主通行。

乐道L80，第十六个场景：收费站自主通行，功能判定通过。如果后续增加人工收费窗口的贴边策略，体验会更加完整。

机动车和非机动车集中汇入，环岛内还有多个出口，乐道L80能否选对路线并顺利驶出？

这一环岛存在机非混行、视线盲区和多出口选择等问题。本次测试时，环岛内的机动车和非机动车流量都比较大，通行压力不低。

进入环岛前，乐道L80主动减速观察，确认安全后谨慎驶入。

进入环岛后，车辆选择内侧车道行驶，减少了与其他进出车辆之间不必要的博弈。准备驶出时，系统找准时机进入右侧车道，并从正确出口离开环岛。

乐道L80，第十七个场景：立交桥下环岛，路线选择准确，整个过程比较流畅，顺利通过。

刚从拥堵主路博弈驶出，马上又要选择并排出口并通过急弯，乐道L80能否把整套动作一次完成？

这两个场景紧密相连。车辆需要先从主路向右并线，随后面对两个并排设置的出口作出正确选择，进入匝道后还要处理曲率较大的急弯。

乐道L80的并线过程比较自然，很快进入最右侧车道。面对并排出口，车辆没有出现犹豫或误判，顺滑驶入正确匝道。

随后的匝道空间比较紧凑，弯道曲率也很大。乐道L80在入弯前已经开始减速，进入弯道后发现曲率比预期更大，又进一步降低车速，最终稳定通过。

乐道L80，第十八、第十九个场景：博弈出主路和匝道急弯，路线判断准确，车速控制合理，均顺利完成。

从公共道路无缝衔接进入地库，再自主停回预设车位，乐道L80能否完成车位到车位的最后一环？

自主进地库主要观察车辆能否从公共道路领航无缝切换至地库记忆路线，并最终停回预设车位。

本次测试已经提前完成地库路线学习。设置导航后，乐道L80可以从公共道路自主驶向地库入口，并沿记忆路线继续行驶。

面对地库中的急弯，车辆会提前借道扩大转弯半径。如果一次无法完成转向，也能主动倒车调整。虽然部分路线规划仍显得不够成熟，但最终乐道L80成功驶入预设车位。

乐道L80，第二十个场景：自主进地库，成功完成，实现了从公共道路到地下车位的完整领航闭环。

整体来看，乐道L80的NOP+已经能够覆盖绝大多数日常使用场景，在城市通勤和长途驾驶中，确实可以帮助驾驶员减轻一部分负担。

不过，如果后续版本能够继续优化复杂博弈、窄路通行、制动舒适性和路线规划能力，乐道L80的整套辅助驾驶体验还会更加完整。

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