从微型伺服电缸到“下厂干活” 万拿机器人发布Std16A工业实战型灵巧手

2026年的灵巧手，正从“完成动作”加速走向“完成任务”。

7月17日—7月20日，WAIC 2026（世界人工智能大会）在上海举办。本届展会，万拿机器人携Std16A工业实战型灵巧手、万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自主研发的微型伺服电缸亮相，呈现从底层核心执行器、灵巧手产品到真实场景解决方案的技术路径。

万拿机器人成立于2024年，是一家聚焦具身机器人核心部件与场景解决方案的科技创新企业，围绕微型伺服电缸、仿生多自由度灵巧手及工业场景落地方案开展研发与产业化，已形成“微型伺服电缸+仿生多自由度灵巧手+灵巧操作场景解决方案”的全栈技术与产品布局。

当产品参数逐渐趋同，灵巧手企业如何形成可持续的技术壁垒，并把技术能力转化为真实交付能力？万拿机器人给出的答案是，从微型伺服电缸等底层核心执行部件出发，向仿生多自由度灵巧手及灵巧操作场景解决方案延伸。

微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，是灵巧手驱动系统的重要组成部分，其性能与可靠性直接影响关节输出、定位精度、响应速度、力控表现及长期运行能力。

据万拿机器人CEO程二亭介绍，基于不同场景对性能、重量、成本、实时控制和集成方式的差异化要求，万拿机器人形成了万拿Std16A与万拿Eco12两套由任务需求反向定义的产品方案。

万拿Std16A定位为工业实战型灵巧手，面向工业分拣、仓储作业及精密操作等真实作业场景。产品尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，具备16个主动自由度，采用电缸直驱方案，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N。触觉款配备5个指尖三维触觉传感器，可为接触状态感知和抓取控制提供信息支持。

万拿Eco12面向轻量拟人交互与遥操作需求，整手尺寸为185×112×62mm，重量为500g，采用微型直流电机与连杆传动，总计12个自由度，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N；同样支持RS485与EtherCAT通信接口及OTA在线升级。其接近真人手的尺寸、轻量化结构和开发适配能力，可服务于遥操作、人机交互、科研教育、机器人展示及轻量化应用验证。

程二亭表示，两款产品并非简单以自由度高低区分：万拿Std16A侧重工业任务所需的抓取能力、重复精度、实时控制、连续运行和工程化集成；万拿Eco12侧重拟人尺寸、末端负载、动作映射、开发效率和项目成本。技术路线的优劣需要结合具体任务判断，真正的产品壁垒在于结构、驱动、控制、算法、制造和场景能力的系统协同。

在WAIC 2026现场，万拿机器人复现仓储与工业作业典型场景，展示万拿Std16A对不同规格盒体、软包及精细物品的抓取、转运和放置能力；万拿Eco12则通过手势与遥操作体验，展示轻量拟人交互和动作映射能力。相比单次动作演示，真实流程中的持续成功更能检验产品是否可靠、可集成、可量产、可交付。

此前在5月23日，万拿机器人灵巧手进入国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与“618”期间的分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。该项目推动企业从场景POC进入真实任务运行阶段，重点验证产品在连续作业中的稳定性、系统协同、异常响应和任务闭环能力。