蔚来智驾行不行？ES9世界模型2.5晚高峰实测报告

最近我们的智驾体验系列直播，受到了很多观众朋友的喜爱，也有很多粉丝朋友向我们提出了他们的观点。其中交锋激烈的一个话题是：蔚来的智驾行吗？！

尽管起步很早，但是蔚来过去几年在智驾实战中的表现一直差强人意，我们在上个月也直播体验了世界模型 2.0 版本的蔚来ES8，它的发挥，看过的朋友应该都还有印象。

不过就在最近，蔚来正式推送了世界模型 2.5，坊间传闻提升幅度感人。

我们也决定再真实一把，找来一辆搭载新版本的蔚来ES9，在我们的智考晚高峰中放手一搏。

这辆刚上市不久的蔚来ES9，使用了两颗神玑芯片，大约2000 TOPS 算力；拥有三颗激光雷达，以及两对显眼的蓝灯，对智驾水平的自信心好像已经溢于言表了？那咱们走着瞧吧！

体验路线依然是我们经典的晚高峰清北线。全程50公里，20个难点，窄路、拥堵、盘桥、潮汐车道、高速收费站，场景丰富，考察全面，老手开完学会敬畏，新手来了直接劝退。

那ES9这个NWM 2.5版本，表现属于一个什么档次呢？之前还有人说它，强到不用控制预期，又是不是真的呢？嗯……我们的评价是，那还是得看你到底是怎么预期的。至少对于蔚来老车主来说，确实值得惊喜一波。

想看详细视频讲解的朋友，也欢迎点击下方的链接，了解完整体验细节。

更多精彩视频，尽在汽车之家视频平台

蔚来世界模型2.5对使用感受的提升，还是相当明显的，结合着我们两个月前体验的世界模型 2.0版本的ES8，我们主要讲四点差别。

第一点，自信了。

注意看，在无保护左转的路口，之前ES8看到对向不断来车，想走，又害怕对面不让，摇摆，纠结，最后一拍大腿，还是原地等着吧，方向盘打过去打回来，反映出心思里那点犹豫。

还是同一个路口，还是相似的工况，这次换成ES9，新版本的处理手段就坚决多了，边动边看，发现有机会可利用，并不介意和对向车短兵相接，抢先一步，加速离开，随后对侧方的电动车和行人稍加躲避，顺利完成左转，方向盘完全没有多余的摆动。

对于非机动车，ES9也不会再过分的防御。主辅路切换，探头观察辅路来车，发现风险解除，迅速跟上。而且之前ES8不敢走的拥堵路口，现在ES9也能比较轻松的处理了。

可以说，新版本经过了淬炼之后，驾驶的自信心获得了大幅增强，把握机会能力更强了，关键时刻也不再左顾右盼了。

第二点，更流畅了，主要包括了以下几个方面。

选路依然准确，这一点其实上个版本就做的不错，在面临多种路线选择的时候，ES9的轨迹输出稳定，不容易走错。

绕行效率提高了，发现前车影响效率，ES9可以直接在运动中解决问题，不需要先停车分析再绕行。

对狭小空间的应用处理更灵活，敢于借道，有一点空它就能绕，而且绕行的速度也明显更快了。老版本的ES8显然还有些迟疑和试探；而新ES9对花坛的绕行动作就利落的多。

再有，变道动作也更轻快了，随时发起，一把方向打到位，车身随之完成并入，很犀利。甚至偶尔，如果机会合适，它也会临时变个道，优先走车少的车道。

总的来说，通过在各种细节上"抠时间"，新版的领航用起来连贯性更好了，感受丝滑，让人心情更加舒畅了，可以颁发一颗"德芙"奖。

第三点，是对功能的优化完善。

世界模型2.5这次强化了VLM能力，对于潮汐车道的识别更加全面准确，而且会把每条车道的允许通行方向都标注在环境感知界面上，让人更放心，很细节！

同时这次的新模型，在园区内的认路能力也更强了，对于进出园区的衔接处理也更加自然，基本可以实现无断点，全自动。

最后一点，控车质感更好了。

搭配上ES9的全主动悬架，世界模型2.5的发挥更是如鱼得水。

NWM负责抻开X和Y方向上的波动，对于车速、转向进行持续精确的控制。起步动作舒缓，加速克制；减速时，即便形势略显紧张，它也极其不愿意急刹，始终要让仪表数字一个字儿一个字儿往下降。

天行底盘则主导熨平Z轴的起伏，无论是路口转弯、还是急弯匝道、盘桥，车辆的侧倾、俯仰都被充分抑制，新ES9在智驾状态下，乘坐感受可以称得上"城市高铁"。

别的车都在研究怎么开的快、开的猛，ES9研究的是怎么开的从容，其实它反应不慢，但是它的驾驶风格很商务，更注重怎么把舒适性点满。

总结一下，蔚来这次NWM 2.5的升级，我们认为它最大的价值是，可用性更高了，迈过了让人不敢尝试和愿意尝试的分界点，进入了良性发展的区间。

要夸的夸完了，但是咱也得说，距离大家心中完美的辅助驾驶，蔚来还有挺多要努力的地方。

从结果上看，这次直播体验，蔚来一共让驾驶员进行了10次人工干预，20个场景通过了17个，能通过的数量不少，但过程多少磕磕绊绊的。

首先是一次安全干预，左转时，地面有一块见棱见角的水泥基座。蔚来的轨迹规划出了点问题，22寸大轮毂差点破相，大家也得格外注意。

然后是一次违章问题，没有及时躲开限行公交车道，但是考虑到天空牌位置刁钻，可以理解。

随后是一次走错路，蔚来发现目标车道排队，一琢磨，变道去旁边车道了，然后就没有再变道回来的机会了。我们以为它将错就错要直行了，谁想到它直接打算跨两条车道加压实线掉头，好家伙，交警叔叔还在这呢，你这胆子也太大了？！

剩下的几次人工干预，集中在这几个场景里。

一个是三点掉头，车的动作规划和导航打架。车开到了掉头的位置，已经在准备掉头，导航却认为走过了，重新规划去前面的路口掉头了，NWM也没说坚持坚持，脑子懵懵的，就跟着导航走。随后掉头过程也是，D挡R挡挂了又挂，场面有些尴尬。而紧接着更复杂的断路掉头，ES9也是没搞定，驾驶员一共两次出手。

之前蔚来智驾副总裁任少卿分享过一个悖论：有些场景，人开会主动避开，也就没有充足数据可以拿来训练模型；但智驾开的时候，处理稍有差池，就会陷入没有数据的场景，并且因为训练不充分，在错的场景里越开越错，ES9在三点掉头里遭遇的，就类似这种情况。

另一个让NWM2.5浑身难受的场景：极窄小路，路的可用宽度也就两米七八左右。考虑到ES9磅礴的尺寸，不擅长窄路情有可原。入口的直角左转卡住、中间和电动车会车无法通过，最后转角遇到大货车，形成两车对峙的局面，ES9暂时也不能倒车脱困，这一段窄路，驾驶员解救了它三回。

再有就是进环岛时，ES9犹豫紧张不敢走，让驾驶员踩了油门帮助。以及进地库的时候，ES9想提前借道，方便右转，结果把出地库的车给拦截了，有点尴尬。

还有些细节的处理不够尽善尽美，我们就不细讲了。相信各位应该发现了，ES9的主要症状是：驾驶时候的心态波动有点大，一小心就被卡住，一机灵又容易犯错。

智驾还是得平衡好情绪，把握好注意力，尽快把技术优势转化为体验优势。

在我们直播过后，蔚来的世界模型2.5版本也开始了全线推送，现在应该有不少车主已经用上这个版本了。

那么对这个新版本到底要不要控制预期呢？我们的看法是，多数场景下超出预期，但是还有少量薄弱的场景，下限不够高，还得保持一点警惕。

不过即便如此，我们评论区的蔚来车主，也是非常兴奋。也确实，收到这波更新，那实在是久旱逢甘霖，爽就完了，很多人都激情开麦，满意、丝滑的评价那是不绝于耳。

不过也有乐道无极光雷达版的老用户自嘲，说自己的车成了"老韭0"，没收到推送。

还请各位稍安勿躁，根据我们了解到的消息，老款L60、L90也会获得世界模型的更新，但是时间会稍晚一点，预计在七月，因为芯片算力的问题，体验可能会略有缩水，但是相比老版模型依然会是巨大的飞跃，咱们再等等吧。

大家应该感觉出来了，现在智驾的这个进步速度真的是日新月异，蔚来这半年也是稳扎稳打，慢慢恢复口碑。

老规矩，1-10分，蔚来世界模型2.5的这个最新版本，你会打几分呢？

这里是周周智驾开播的智能车工作室，我们下期直播见。