链博会上的“关节”：关节减速器如何牵动机器人产业链自主可控？

出品 | 子弹财经

作者 | 元君

编辑 | 闪电

美编 | 邢静

审核 | 颂文

近日，第四届链博会在北京举办。

链博会不同于普通行业展会，它的核心叙事是“链”，展现的是从材料、零部件到整机、应用的全链条协同。在这样的语境下，展品的价值除了要看它的技术参数，更要看它在整条产业链中所处的位置。

在浙江展区“AI浙里”专区中，环动科技展出了其RV减速器及一体化关节模组等产品，吸引了众多关注目光。

作为工业机器人的“关节”，RV减速器成本约占整机30%—35%，是支撑机器人实现高精度和流畅动作的关键一环。这一赛道曾长期被日本企业纳博特斯克垄断。

但在2020年—2024年期间，纳博特斯克在中国RV减速器市场的份额从54.8%降至33.79%，中国企业环动科技的市占率却从5.25%攀升至24.98%。这一降一升之间，折射的是一个行业从受制于人走向自主可控的深层变迁。

与此同时，中国机器人出海正进入快车道。2024年，中国工业机器人出口市场份额跃居全球第二；2025年趋势延续，中国从进口国变净出口国。出口高增长背后，核心零部件的国产化率提升，已成为整机大规模出海的底气。

而随着机器人赛道格局演变，竞争逐渐从产品转向整条产业链生态，像环动科技这样的核心零部件企业，正成为这场重塑中的关键变量。

1、一个被“卡”了多年的脖子，已经松动

在工业机器人产业链中，RV减速器是一个绕不开的存在。

作为连接动力源和执行机构的中间装置，RV减速器承担着将电机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩的核心功能，且技术难度大、研发门槛高，制造过程也有严格要求。

据了解，一台六轴工业机器人通常要有4个RV减速器，其整体成本约占整机的30%—35%，是伺服电机、控制器、减速器等三大核心零部件中成本占比最高的部分。

但对国内机器人产业来说，在很长一段时间里，这个“关节”的命脉掌握在他人手中。

日本企业纳博特斯克凭借几十年的技术和市场积累，在全球中大型工业用机器人关节精密减速机市场占据垄断地位。在中国市场，其市占率曾长期高于60％，2020年市占率也高达54.8%，具有绝对优势。

这种情况下，国内机器人厂商不仅面临高昂的采购成本，更承受着供应链被单一海外供应商“卡脖子”的系统性风险。

事情的转机发生在近几年。据GGII统计，2021年—2024年，纳博特斯克在国内市场的市占率从51.77%一路快速降至33.79%，近20个百分点的份额被中国厂商一步步“蚕食”。同一时期，一家中国企业环动科技却悄然崛起，市占率从10.11%逐年攀升至24.98%，占比仅次于纳博特斯克，其国内机器人RV减速器龙头企业的地位得以巩固。

为什么国产替代加速实现？这背后原因或许并非偶然，而是多重力量共同作用的结果。

供应链安全是首要驱动力。经历了全球供应链波动的冲击后，国内机器人厂商已经不再愿意将核心零部件的命脉系于单一海外供应商。毕竟，减速器一旦断供，整条产线都将停摆，这种情况也倒逼国内厂商加速寻找替代方案。

其次，国产减速器在性价比和供货周期上的优势日益突出，能够帮助整机厂商在激烈的市场竞争中赢得更大成本空间和响应速度。2024年，纳博特斯克前所未有地对中国市场实施了15%—20%的降价策略，一些国产厂商表示这是二十多年来首次出现。巨头降价本身，就是竞争格局发生变化的直接佐证。

政策层面同样提供了有力支撑。“十四五”时期，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术被写进规划纲要，行业标准、人才培养体系得以进一步完善。

《“十四五”机器人产业发展规划》更提出，研发RV减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提高减速器的精度保持性（寿命）、可靠性，降低噪音，实现规模生产。一系列政策加持下，机器人产业整体最终实现飞跃式发展。

当然，客观来说，数年高速发展下，国产RV减速器在精度寿命、稳定性及一致性等方面与国际领先水平仍有距离。但头部企业如环动科技，在齿隙、回差、传动误差等关键精度指标上已对标纳博特斯克，追赶的步伐一直在继续。

从54.8%到33.79%，数字变化背后，纳博特斯克一家独大的垄断格局正被改写，一个由国产品牌参与定义的新秩序正在缓慢而坚定地成形。

而一旦最难的环节有了突破，整条产业链的连锁反应也就顺理成章。

2、从产品出海到产业链出海中国机器人正“链”接世界

如果说国产替代解决的是能不能造出来的问题，出海则回答的是能不能卖出去的问题。这两个问题看似独立，实则环环相扣。因为没有前者的突破，后者不过是空中楼阁。

数据显示，2024年，在全球工业机器人安装量同比持平的情况下，中国市场交出了一份与众不同的答卷，逆势增长7%，全球份额也攀升至54%。出口端的表现同样亮眼，海关总署数据显示，当年中国工业机器人出口额达11.3亿美元，同比增长43.22%，出口市场份额首次超越德国，跃居全球第二。

进入2025年，这一趋势仍在加速。2025年，中国工业机器人出口增长48.7%，并首次超过进口，这也标志着我国正式成为工业机器人的净出口国。

（图 / AI生成）

而出口持续高增长的背后，贯穿着一条清晰的逻辑链条——国内核心零部件国产化率的提升，筑牢坚实“底气”。

从实际情况来看，一台工业机器人的成本构成中，减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件合计占比超过70%。如果这些关键部件仍依赖进口，整机出海就始终受制于他人的交付周期和成本结构，无法真正走远。

事实上，中国工业机器人产业的逆袭，正是制造业全生态系统持续优化升级的结果。经过多年努力，中国企业构建了完整且自主可控的供应链体系，从上游的材料、核心零部件到中游的本体制造，再到下游的系统集成，每一个环节都在同步进化。

另据观察，中国机器人的出海模式也在发生翻天覆地的变化。过去，机器人出海更多是成品输出，整机厂商把产品卖到海外，但上游供应链并没有同步跟上。

如今，产业链上下游在集体“走出去”。链博会上，“链式出海”成为重要议题，从精密零部件到整机制造再到行业解决方案，中国企业展示的不是孤立的展品，是一整套可以输出的产业链能力。

当产业竞争格局从单一企业的竞争，上升至整条产业链的维度，没有可靠的减速器、伺服电机、控制器，国产机器人的链式出海也就成了“无根之木”。

在此背景下，作为国内机器人RV减速器龙头企业，环动科技在这场从国产替代到“链式出海”的产业演进中，其角色值得关注。

招股书显示，环动科技主要客户覆盖了2023年—2024年中国市场工业机器人内资企业出货量前三位；且第一大客户连续六年位列国产品牌出货量第一，2025年更是超越发那科等外资品牌，登顶中国工业机器人市场。

与此同时，环动科技已实现对国际机器人公司的供货，标志着中国RV减速器开始进入全球供应链体系、打开了全球验证的大门。毕竟，只有经受住国际头部客户的验证，国产减速器才能真正从能用走向好用，从中国标准走向全球标准。

从更宏观的视角看，当国产减速器开始被写入国际客户的供应商名录时，这条链上的每一个环节，也都有机会从替代走向被选择。

3、从替代者到定义者，还有多远？

某种程度上说，环动科技的成长轨迹与中国工业机器人产业的崛起是同频共振的。它既是产业进步的受益者，也是不可或缺的推动者。

环动科技招股书显示，2023-2025年度，其营业收入从3.09亿元增长至4.38亿元，年均复合增长率达18.95%。在业绩向好的趋势下，环动科技坚定选择加大研发投入，最近三年核心技术产生收入占当期营业收入的比例均超过99%且持续提升。

截至2025年末，环动科技已拥有66项专利权，其中发明专利31项，实用新型专利28项。其还在开展自主研发的同时，与中国科学院、浙江大学、北京航空航天大学、浙江省计量科学研究院等高校和科研院所，以及国内主流机器人企业开展产学研合作交流，推动产品研发迭代、品质提升和谱系扩展。

（图 / AI生成）

这些实践和数字背后，正是一家科创企业在技术攻关和产能爬坡阶段的真实状态。收入在增长，研发在加码，规模效应在逐步显现。

而当工业机器人领域的高地逐步被攻克之后，新的战场也在打开。

Interact Analysis数据显示，2025年，人形机器人精密减速器销售额实现同比大幅增长，预计到2030年，人形机器人有望成为精密减速器的第二大应用市场。

环动科技招股书显示，其在研项目已明确布局人形机器人减速器及模组相关技术方向，包括高精度高效率传动减速器技术项目，致力于匹配人形机器人多种关节的实际应用工况，解决人形机器人减速器轻量化、高精度、高效率、高承载能力的迫切需求。

毫不夸张地说，从工业机器人到人形机器人，是减速器技术的一次跃迁，也是像环动科技这样的科创企业从替代者走向定义者的关键一战。

而在这背后，产能也是另一道必须跨越的门槛。2025年度，环动科技产能利用率已超过108%，产能挖潜面临一定瓶颈。当一家企业的产能逼近极限，它影响的不只是自己的订单交付，而是下游整机厂商的生产节奏乃至整个产业的规模化进程。

据了解，环动科技IPO募投项目拟新建年产32万套RV减速器的产能，投资总额约13.2亿元。从产业链角度看，这不仅是单个企业的产能扩张，更是缓解整个国产机器人产业核心零部件供给瓶颈的关键举措。

只有具备了稳定、高效、大规模的供给能力，中国机器人产业链才能真正具备全球竞争力，也才能在国际市场的正面较量中站稳脚跟。

4、结语

从链博会的一枚减速器，到全球产线上的万台机器人，环动科技的故事本质上是一个关于“链”的故事。打破垄断之链、重构供应链、链接全球市场，这条链上，每一个环节的自主可控，都在为中国机器人的全球化铺路。

对于中国机器人来说，能否从替代者真正蜕变为定义者，在很大程度上，有赖于环动科技乃至整个中国精密传动产业，在技术攻坚、全球市场验证和产能规模化这三个维度上，能否持续突破。

这条定义之路注定会比替代之路更难走，但也更值得走。