全球出货量中国占85%！人形机器人加速“进厂打工”，价格却“打”下来了

本文来源：时代财经 作者：赵姝婵 庞宇

从“实验室炫技”走向“工厂实操”，从“高昂造价”迈入“万元时代”，中国人形机器人产业正凭借“场景驱动”与“供应链降本”双轮驱动，加速跨越商业化鸿沟。

　　　　　　　　　　　　图源：智元官方提供 　　　　　　　　　　

2026年6月下旬，中国人形机器人产业迎来从“技术验证”迈向“规模化落地”的关键拐点。6月23日，智元机器人开启长达6天的全球直播，展示了人形机器人在3C制造产线上的实时作业情况；次日，宇树科技宣布旗下人形机器人Unitree R1起售价下调至2.99万元。

两件事看似发生在不同用户侧，实则互为表里，共同勾勒出当前人形机器人产业加速破局的轮廓：在B端，通过真实工业场景的“实战喂养”验证技术价值与商业可行性；在C端，依托供应链成熟带来的极致降本，大幅降低体验门槛并激活潜在需求。

6天全程直播，智元机器人“进厂”首日遇“突发状况”

人形机器人能否在复杂的真实工业环境中稳定作业，是检验其商业化价值的核心指标。

6月23日，智元机器人官方频道直播了旗下精灵G2机器人在江西南昌龙旗科技3C平板量产线上的实时作业。截至6月26日，数据显示这批机器人已“上下班”打卡四天、工作超35小时，整体作业成功率达到99.98%。

　　　　　　　　　　　　智元机器人工厂作业直播页面 图源：时代财经记者截图 　　　　　　　　　　

事实上，这并非精灵G2第一次直播“干活儿”。今年4月中旬，智元的两台精灵G2在20余万人观看的直播中，连续工作了8小时，完成2283项任务。相比4月的直播，这次直播为期6天、机器人数量增加至8台。这几台机器人不只是负责单一工位上下料，而是独立承接了平板电脑出厂前的最后一道质检工序，具体包括多媒体界面测试、辐射杂散发射测试、耦合测试等多道高精度检测环节。

值得一提的是，直播第一天，产线上就出现了突发状况。工人大喊“机器人不动了！”，在产线异常发生约3分钟后，精灵G2才完成调试，继续恢复工作状态。

　　　　　　　　　　　　智元机器人工厂作业发生异常 图源：时代财经记者截图 　　　　　　　　　　

龙旗科技机器人业务部联合算法团队负责人杨纯提到，具身智能的工业化落地，并非追求“零失误”，而是考验其在复杂、动态的真实产线环境中，能否具备类似人类的异常感知、自主决策与快速恢复能力。

一边是人形机器人在工业端开展“进厂”实训，另一边，在消费级市场中，它正在经历剧烈的价格重塑。

宇树机器人从59万降至2.99万，“国产化”的成本优势显现

6月24日，宇树科技宣布Unitree R1起售价降至2.99万元，并开启现货发售，比产品发布时的起售价格下调1万元。

　　　　　　　　　　　　宇树Unitree R1在天猫平台起售价下调至2.9w元 图源：时代财经记者截图 　　　　　　　　　　

据其招股书披露，宇树人形机器人的价格已从2023年初代的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年间降幅超70%。同期，松延动力Bumi叠加补贴后到手价下探至万元以内，商用租赁日租金亦从巅峰期的万元跌至千元级别。

北京一名从事机器人研发的受访者对时代财经记者提到，宇树本轮降价并非单纯的“价格战”，而是行业供应链成熟、设计标准化及产量提升的必然结果。

参考宇树科技招股书，人形机器人业务的收入占比从2023年的1.88%飙到2025年的51.78%。2025年人形机器人出货超过5500台，全球第一，毛利率攀升至60.3%。成本方面，宇树R1国产化自研率超过90%，外购成本只占总成本的14%。这种由技术自研和规模化生产带来的成本优势，为宇树提供了充足的降价空间。

极致的成本控制赋予了头部企业“以价换量”的底气，但当“造得出、买得起”不再是难题，人形机器人产业的竞争重心，正迅速从“硬件参数与造价”的较量，向“规模化交付与真实场景落地”的深水区转移。

全球产业化竞速，用工业实景反哺算法迭代

放眼全球人形机器人产业化竞争，中国一直在出货量具备领先优势。

赛迪传媒与中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，其中中国出货量1.44万台、全球占比84.7%。企业层面，中国企业占据全球出货量前六的席位，宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台位居榜首，智元出货量超4000台，位列第二。乐聚、加速进化、松延动力、优必选等上述六家企业合计占据全球74.1%的出货量份额。

出货量上的领先只是产业竞争的一方面，真正的较量在于谁能更快地将技术转化为实际生产力。

记者观察到，不止智元，全球各家人形机器人生产商都在用真实场景的“喂养”来加速技术和算法迭代。据不完全统计，目前全球已有超30家企业公开人形机器人“进厂打工”实操案例。汽车整车及零部件制造、3C电子制造、家电制造及仓储物流等工艺标准化、自动化程度高的场景，成为当前人形机器人最主流的“练兵场”。

除智元机器人外，优必选的人形机器人已进入富士康、比亚迪、极氪等工厂，在搬运、上下料等任务中成功率达99%，作业效率接近单人人工的50%；千寻智能的人形机器人已进入宁德时代的电池工厂，在PACK封装段关键工序中实现99%以上插接成功率，作业节拍已达到熟练工人水平，助力产线单日工作量实现3倍提升。

大洋彼岸，美国人形机器人公司Figure AI也在积极尝试。今年5月，Figure AI完成了长达200小时的不间断自主运行直播，其多台Figure 03机器人在物流场景中累计处理了近25万个包裹，向外界展示了人形机器人在仓储物流领域的应用潜力。

商业化思考：ROI是硬指标，落地仍处“轻”环节

尽管产业化进程提速，但当前能够实现落地的仍是3C产业链里相对“轻”的环节。例如：质检属于“看+轻操作”，对机器人的力控精度、负载要求远低于精密装配。而传统的SCARA工业臂质检精度能做到0.02mm以内，成本只有人形的几分之一。

同时，ROI（投资回报率）也是客户企业考虑的硬指标。高盛对人形机器人企业调研中曾提到：在分拣和物流应用中，当机器人能承担相当于一个普通工人大约50%的工作量时，企业客户才会考虑投资。 也就是说按照每天工作10小时计算，买机器人的钱约两年能回本的情况下，企业客户才会考虑投资。

总体来看，人形机器人当前的“进厂打工”更多是在非核心、低门槛的环节进行“单点替代”，尚未触及高复杂度、高节拍的核心装配工序。在算不平“经济账”的现实面前，人形机器人短期内难以全面替代传统自动化设备或熟练工人。这意味着，行业距离真正跨越ROI门槛、实现从“局部验证”到“规模化复制”的商业闭环，仍需经历一段漫长的爬坡期。