“清华+百度系”创始人带队，主线科技二次递表闯关港交所

《星岛》记者 齐鑫 北京报道

6月12日，主线科技（北京）股份有限公司（下称“主线科技”）向港交所递交了招股书，拟按上市规则第18C章特专科技公司路径冲刺港股主板，独家保荐人为国泰海通。

这已经是主线科技第二次向港交所发起冲击。在自动驾驶卡车赛道竞速进入资本化的下半场，主线科技二次递表不仅是其IPO尝试的延续，更是对整个商用车自动驾驶商业化路径的一次测试。

《星岛》也向主线科技致函已了解其IPO及业务拓展相关情况，但截至发稿未获回复。

增收减亏，2026年仍难盈利

主线科技创立于2017年，是国内一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，同时还是国家级专精特新重点“小巨人”企业。公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，为物流运输全场景提供全栈式智能运输服务，致力于打造更安全、更绿色、更高效的自动驾驶卡车生态体系，构建全球领先的人工智能物流网络。

业务方面，主线科技的解决方案部署于三大商业场景：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。相关解决方案包括三大产品类别，分别为AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云平台及相关智能云服务）。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额约2.7%。

主线科技营收在近年来不断增加，从2023年的1.34亿元提升至2025年的3.45亿元，年复合增长率60.3%。主线科技将收入的增加归因于市场对其解决方案的需求不断增加以及客户基础扩大。其毛利也从1639.6万元增长至9331.9万元，毛利率从12.2%飙升至27.1%。

具体按业务场景来看，Trunk Pilot贡献收入占比达62.5%，金额为2.15亿元；而Trunk City贡献的收入为0。“因为我们正在进行的Trunk City项目均未于2025年完成及交付，此乃由于该等项目复杂且交付时间长。”主线科技在招股书中表示。

▲主线科技招股书截图

但主线科技仍未摆脱亏损局面，2025年净亏损1.71亿元，不过与2023年净亏损2.13亿元相比已明显减少，经调整净亏损也从2023年的1.49亿元收窄至2025年的8326.8万元。

需要注意的是，主线科技在招股书中坦言，公司预计2026年将继续录得净亏损，主要归因于持续投资所需的研发，以完善其自动驾驶技术及保持技术竞争力。

现有资金可维持22个月

作为一家技术型企业，主线科技的研发费用率却在持续下降，从2023年的89%下降至2025年的34.9%，对应研发开支分别为1.19亿元、1.15亿元、1.2亿元。具体来看，2024年研发人员的薪金及工资同比下降了48.58%，尽管2025年小幅上涨了8.66%，但与2023年相比仍存在较大差距。

而近年来亏损的原因，除了持续投入研发资源外，主线科技还表示，亏损主要由优先权股份相关赎回负债产生的利息支出、借款与租赁负债相关利息成本构成的大额财务费用，以及商业化初期经营开支超过毛利。

▲主线科技招股书截图

具体到财务费用方面，2023年—2025年该项分别达到了6921万元、8141.8万元以及7982.4万元。在财务费用中，属于投资者的优先权利相关的赎回负债的利息支出占据了较大部分，其中2025年该项就达到了7586.6万元，占到了95%。

▲主线科技招股书截图

财务方面，2023年—2025年主线科技经营活动产生的现金流量均为负数，分别为-8258.9万元、-8645.2万元、-8045.2万元，截至2025年末现金及现金等价物为1.67亿元，公司净负债11.65亿元。

主线科技在招股书中坦言，假设未来平均现金消耗率为1610万元，截至2026年4月30日，公司的现金及现金等价物、以公允价值计量且其变动计入损益的金融资产、定期存款及未动用银行授信能够支持财务稳健维持22个月。另外，公司称截至2026年4月30日的订单储备总额为2.36亿元。

▲主线科技招股书截图

“清华+百度系”创始人带队

现年40岁的张天雷是主线科技的创始人、执行董事兼CEO，主要负责公司的总体战略规划、经营方针及管理事宜。张天雷毕业于清华大学计算机系，曾在百度参与多个自动驾驶平台开发项目。2017年3月，他创立了主线科技。

自成立以来，主线科技已经完成了多轮融资，去年下半年完成B5轮融资后，公司估值已达38.6亿元，与天使轮投后估值1.5亿元的相比增长了近25倍。

▲主线科技招股书截图

主线科技的股东阵容也堪称豪华。IPO前，张天雷直接持股28.25%，此外，他还担任天津主线及天津主干的普通合伙人，这两家公司分别持有主线科技4.94%和15.93%的股份。因此，截至最后实际可行日期，张天雷直接持有的股份以及通过天津主线、天津主干持有的股份，合计有权行使主线科技约49.12%股份所对应的表决权。张天雷、天津主线及天津主干构成公司的控股股东集团。

机构股东方面，普洛斯旗下珠海隐山持股13.81%，为最大机构股东；科大讯飞旗下安徽科讯持股10.3%；蔚来资本旗下湖北蔚线持股5.2%；博世上海持股2.6%。

▲主线科技招股书截图

高管大降薪

薪酬方面，张天雷2025年薪酬总计77.6万元，同比下降69.54%；执行董事兼首席技术官王晓东，主要负责公司的研发事宜，2025年薪酬总计149.8万元，同比下降43.81%；执行董事兼前瞻研究院院长王超，负责对政策及科技的前瞻性研究，2025年薪酬同比下降16.02%总计155.2万元；执行董事兼首席产品官安利峰，主要负责公司的整体解决方案及整体产品设计，2025年薪酬同比下降26.77%，总计79.6万元。

另外，公司监事杨帅2025年薪酬总计77.6万元，同比下降11.31%。

▲主线科技招股书截图

此番IPO，主线科技拟将募集资金用于持续提升公司的研发能力，智能设备及核心零部件的量产及供应链系统开发，以持续提升公司产品及解决方案的品质、标准化及成本竞争力，以及用于市场拓展及品牌生态系统构建，战略股权投资及收购，以及营运资金及一般企业用途。

对于主线科技而言，二次递表只是闯关的开始。这家由“清华+百度系”创始人带队的自动驾驶公司，能否用更新的财务数据和更清晰的叙事打动资本市场，还需要时间的检验。