东吴证券：维持小鹏集团-W(09868)“买入”评级 物理AI进程加速

智通财经APP获悉，东吴证券发布研报称，小鹏集团-W(09868)正经历新一轮强势新车周期+全球化+Robotaxi+机器人四重共振阶段。维持公司2026/2027/2028年营业收入预分别为914/1265/1546亿元，同比分别+19%/+38%/+22%。维持公司2026/2027/2028年归母净利润为-21/15/58亿元。2026/2027/2028年EPS分别为-1.08/0.78/3.03元，2027/2028年对应PE分别为65/17倍。小鹏集团在物理AI领域布局具备前瞻性且引领性，目前估值处于显著低估状态，维持“买入”评级。

东吴证券主要观点如下：

世界模型登台AI顶会CVPR，第二代VLA与世界模型互补共存，物理AI进程加速

2026年6月，小鹏集团世界模型相关研究登上国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）。第二代VLA与世界模型并非互相替代或竞争，而是同一物理世界基座模型在不同训练信号下的两个侧面：VLA由人类驾驶行为动作监督、解决“如何行动”，世界模型以下一帧预测自监督、教授动力学与因果、解决行动之后世界会如何变化，二者共同应用Scaling Law训练统一基座。

第二代VLA省略语言中间层，云端到车端快速迭代，推送成效初显

第二代VLA将视觉与语言在基座层联合建模、省略语言中间层显式转译，以降低信息损耗、提高推理效率；其基于云端约3万卡集群训练、研发投入20亿元以上量级、全链路迭代约5天一次。第二代VLA于2026年3月推送，推送首月搭载车型辅助驾驶里程占比首破50%，公司规划2026Q3推送新版本以进一步提升能力上限。

X-World、X-Foresight、X-Cache三项工作叠加CVPR正式收录的DrivePTS，构成世界模型的学术支撑。X-World以VAE潜空间扩散实现可控的多相机场景生成（空间压16×、时间压4×）；X-Foresight建于VLA之上、以分块自回归同时预测多相机画面并输出动作；X-Cache以跨块缓存对去噪主干实现最高约2.7倍推理加速、减少约七成重复计算；DrivePTS以渐进式学习＋互信息约束＋频率引导结构损失实现罕见场景可控生成。

物理AI三大应用商业化提速

第二代VLA、Robotaxi、人形机器人IRON同步推进。图灵芯片自2025Q3量产上车、2026年出货目标近100万片、二季度起全系切换，大众成为图灵芯片与第二代VLA对外合作首发客户；Robotaxi于2026年5月18日在广州完成首台量产车下线（中国首次整车厂全栈自研），公司预计2026年下半年开启示范运营；IRON规划2026年底量产、月产能目标上千台，2026年6月10日何小鹏发布内部信宣布亲自兼任机器人业务负责人。

风险提示：乘用车价格战超预期；终端需求恢复低于预期；L3/L4级别智能驾驶政策推出节奏不及预期；人形机器人产业化进展不及预期。